CN210557854U - 一种用于车辆灯具移载的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产工具技术领域，尤其涉及一种用于车辆灯具移载的装置，包括第一平移机构、第二平移机构、提升机构、定位调节机构和夹具机构，第一平移机构包括滑台气缸，滑台气缸用于驱动第二平移机构沿X方向移动，第二平移机构包括平移电缸，平移电缸用于驱动提升机构沿X方向移动，提升机构用于驱动夹具机构沿Z方向移动，定位调节机构设置在提升机构和夹具机构之间，定位调节机构用于调节夹具机构在Y方向的定位，夹具机构用于抓取灯具工装上的灯具，灯具工装位于夹具机构的下方。有益效果：本实用新型一种用于车辆灯具移载的装置，滑台气缸和平移电缸同时作用，实现灯具在移载过程中的快速性和精确性，同时加长了灯具移载的行程。

Description

一种用于车辆灯具移载的装置

技术领域

本实用新型属于生产工具技术领域，尤其涉及一种用于车辆灯具移载的装置。

背景技术

在日常生产中，车辆灯具的装配有多道工序，多道工序中灯具的搬运大多由人手工完成，这种搬运方法不仅需要较大的人力成本，而且生产效率较低。如果可以实现多道工序间灯具的自动移载，必然大大降低劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

实用新型内容

为解决现有技术存在的多道灯具装配工序间灯具的人工搬运的问题，本实用新型提供一种用于车辆灯具移载的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种用于车辆灯具移载的装置，包括第一平移机构、第二平移机构、提升机构、定位调节机构和夹具机构，所述第一平移机构包括滑台气缸，所述滑台气缸用于驱动第二平移机构沿X方向移动，所述第二平移机构包括平移电缸，所述平移电缸用于驱动提升机构沿X方向移动，所述提升机构用于驱动夹具机构沿Z方向移动，所述定位调节机构设置在提升机构和夹具机构之间，所述定位调节机构用于调节夹具机构在Y方向的定位，所述夹具机构用于抓取灯具工装上的灯具，所述灯具工装位于夹具机构的下方。

作为优选，所述提升机构包括连接板、提升气缸、导向轴和直线轴承，所述连接板与平移电缸的移动滑块固定连接，所述提升气缸和直线轴承均固定设置在连接板上，所述导向轴滑动穿过直线轴承，其滑动方向朝向Z方向，所述提升气缸的活塞杆朝下设置；

所述定位调节机构包括夹具定位板、导向轴安装板和定位螺钉，所述提升气缸的活塞杆与导向轴安装板固定连接，所述导向轴的底端与导向轴安装板固定连接，所述导向轴安装板上沿Y方向开设有腰形孔，所述定位螺钉穿过腰形孔将导向轴安装板和夹具定位板固定连接，所述夹具机构与夹具定位板固定连接。提升气缸驱动导向轴安装板上下运动，导向轴安装板依次带动夹具定位板和夹具机构上下运动，导向轴的设置提高该导向轴安装板、动夹具定位板和夹具机构上下运动的方向精度；多道工序的灯具工装沿X方向依次分布，通过导向轴安装板的腰形孔与夹具定位板配合，调节夹具机构在Y方向的位置，避免由于装配误差引起的夹具与灯具工装位置不对应，导致夹具无法抓取对应的灯具的问题，提高该移载装置的可调性，保证该移载装置的抓取成功率和扩大其适用范围。

作为优选，所述夹具机构包括上模板和夹具，所述夹具定位板的两侧设置有第一导向槽，所述上模板的两侧与第一导向槽滑动连接，所述夹具定位板上设置有用于与上模板固定连接的旋转柱塞，所述夹具固定设置在上模板的底端。更换夹具机构时，只需将上模板沿第一导向槽滑入，再用旋转柱塞将夹具定位板和上模板固定连接，可快速更换夹具机构，随时更换不同类型的夹具，实现对不同种类灯具的移载，提高了该移载装置的柔性。

作为优选，所述上模板的底端还固定设置有导套，所述灯具工装上固定设置有与导套配合的导柱；所述夹具包括气动夹爪，当所述导套与导柱配合合模时，所述气动夹爪抓取灯具。导套与导柱配合提高上模板与灯具工装的合模精度，保证该移载装置的抓取稳定性和可靠性。

作为优选，所述导向轴安装板的底端沿Y方向开设有第二导向槽，所述夹具定位板上固定设置有与第二导向槽配合的导向条。提高夹具定位板沿Y方向移动的方向精度。

进一步地，所述提升机构还包括浮动接头，所述导向轴安装板上固定设置有固定座，所述固定座上开设有凹槽，所述凹槽的两侧向内延伸有限位块，所述浮动接头的一端开设有与限位块配合的环槽，所述浮动接头靠近环槽的一端位于凹槽内，所述浮动接头远离环槽的一端与提升气缸的活塞杆螺纹连接，所述浮动接头的轴线与提升气缸活塞杆的轴线方向一致。通过调节螺纹可以使浮动接头上下浮动，弥补提升气缸的行程误差，提高该移载装置在Z方向的运动精度。

进一步地，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间固定设置有加强筋，所述第一连接板与平移电缸的移动滑块固定连接，所述提升气缸和直线轴承均固定设置在第二连接板上。加强筋的设置提高提升机构的工作强度，提高该移载装置的可靠性和稳定性。

进一步地，所述导向轴的数量为四根，四根所述导向轴位于呈矩形的导向轴安装板的四个角处，所述提升气缸位于矩形的中心处。

进一步地，所述第一平移机构还包括气缸安装板、线轨安装板、气缸连接板和电缸安装板，所述滑台气缸固定设置在气缸安装板上，所述滑台气缸的移动滑块、气缸连接板和电缸安装板依次固定连接，所述线轨安装板与气缸安装板固定连接，所述线轨安装板上沿X方向固定设置有直线导轨，所述电缸安装板上固定设置有与直线导轨滑动连接的直线滑块，所述平移电缸固定设置在电缸安装板上。第一平移机构和第二平移机构的连接结构简单可靠，直线滑块和直线导轨配合提高第一平移机构移动的方向精度。

有益效果：

1)、本实用新型的用于车辆灯具移载的装置，滑台气缸的移动滑块带动第二平移机构、提升机构和夹具机构沿X方向移动，利用滑台气缸快速定位可将搬运中的灯具快速搬运到指定位置，且滑台气缸的成本较低；平移电缸的移动滑块带动提升机构和夹具机构沿X方向移动，利用平移电缸可将搬运中的灯具进行精确定位；滑台气缸和平移电缸同时作用，有效地实现灯具在移载过程中的快速性和精确性，同时加长了灯具移载的行程，实现自动化移载灯具，减轻工人的工作量；

2)、本实用新型的用于车辆灯具移载的装置，通过定位调节机构可调节夹具机构在Y方向的位置，避免由于装配误差引起的夹具与灯具工装位置不对应，导致夹具无法抓取对应的灯具的问题，提高该移载装置的可调性，保证该移载装置的抓取成功率和扩大其适用范围；

3)、本实用新型的用于车辆灯具移载的装置，更换夹具机构时，只需将上模板沿第一导向槽滑入，再用旋转柱塞将夹具定位板和上模板固定连接，可快速更换夹具机构，随时更换不同类型的夹具，实现对不同种类灯具的移载，提高了该移载装置的柔性。

附图说明

图1是本实用新型用于车辆灯具移载的装置的立体结构示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本实用新型用于车辆灯具移载的装置的第一平移机构和第二平移机构装配立体结构示意图；

图4是本实用新型用于车辆灯具移载的装置的提升机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型用于车辆灯具移载的装置的浮动接头与固定座配合立体结构示意图；

图6是本实用新型用于车辆灯具移载的装置的导向轴安装板的立体结构示意图；

图7是本实用新型用于车辆灯具移载的装置的夹具机构的立体结构示意图；

图中：1、第一平移机构，11、滑台气缸，12、气缸安装板，13、线轨安装板，14、气缸连接板，15、电缸安装板，16、直线导轨，17、直线滑块，2、第二平移机构，21、平移电缸，3、提升机构，31、连接板，311、第一连接板，312、第二连接板，313、加强筋，32、提升气缸，33、导向轴，34、直线轴承，35、浮动接头，351、环槽，36、固定座，361、凹槽，362、限位块，37、支座，4、定位调节机构，41、夹具定位板，411、第一导向槽，42、导向轴安装板，421、腰形孔，422、第二导向槽，43、旋转柱塞，44、导向条，5、夹具机构，51、上模板52、夹具，521、气动夹爪，53、导套，6、灯具工装，61、导柱，7、灯具。

具体实施方式

实施例

如图1～7所示，一种用于车辆灯具移载的装置，包括第一平移机构1、第二平移机构2、提升机构3、定位调节机构4和夹具机构5，为了便于描述，本申请以相互垂直的X方向、Y方向和Z方向建立空间坐标系，其中Z方向朝向竖直方向，所述第一平移机构1包括滑台气缸11，所述滑台气缸11用于驱动第二平移机构2沿X方向移动，所述第二平移机构2包括平移电缸21，所述平移电缸21用于驱动提升机构3沿X方向移动，所述提升机构3用于驱动夹具机构5沿Z方向移动，所述定位调节机构4设置在提升机构3和夹具机构5之间，所述定位调节机构4用于调节夹具机构5在Y方向的定位，所述夹具机构5用于抓取灯具工装6上的灯具7，所述灯具工装6位于夹具机构5的下方。

如图3所示，所述第一平移机构1还包括气缸安装板12、线轨安装板13、气缸连接板14和电缸安装板15，所述滑台气缸11固定设置在气缸安装板12上，所述滑台气缸11的移动滑块、气缸连接板14和电缸安装板15依次固定连接，所述线轨安装板13与气缸安装板12固定连接，所述线轨安装板13上沿X方向固定设置有直线导轨16，所述电缸安装板15上固定设置有与直线导轨16滑动连接的直线滑块17，所述平移电缸21固定设置在电缸安装板15上。

如图2和4所示，为了提高提升机构3的升降方向精度，所述提升机构3包括连接板31、提升气缸32、导向轴33和直线轴承34，所述连接板31与平移电缸21的移动滑块固定连接，所述提升气缸32和直线轴承34均固定设置在连接板31上，所述导向轴33滑动穿过直线轴承34，其滑动方向朝向Z方向，所述提升气缸32的活塞杆朝下设置；具体地，所述连接板31包括第一连接板311和第二连接板312，所述第一连接板311和第二连接板312之间固定设置有加强筋313，所述第一连接板311与平移电缸21的移动滑块固定连接，所述提升气缸32和直线轴承34均固定设置在第二连接板312上；所述导向轴33的数量为四根，四根所述导向轴33位于呈矩形的导向轴安装板42的四个角处，所述提升气缸32位于矩形的中心处；

如图2、5和6所示，为了提高提升机构3在Z方向的移动精度，所述提升机构3还包括浮动接头35，所述导向轴安装板42上固定设置有固定座36，所述固定座36上沿Y方向开设有凹槽361，所述凹槽361的两侧向内延伸有限位块362，所述浮动接头35的一端开设有与限位块362配合的环槽351，所述浮动接头35靠近环槽351的一端位于凹槽361内，所述浮动接头35远离环槽351的一端与提升气缸32的活塞杆螺纹连接，所述浮动接头35的轴线与提升气缸32活塞杆的轴线方向一致，通过调节螺纹可以使浮动接头35上下浮动，弥补提升气缸32的行程误差。

如图2、6和7所示，为了便于调节夹具机构5在Y方向的定位，所述定位调节机构4包括夹具定位板41、导向轴安装板42和定位螺钉，所述提升气缸32的活塞杆与导向轴安装板42固定连接，所述导向轴33的底端通过支座37与导向轴安装板42固定连接，所述导向轴安装板42上沿Y方向开设有腰形孔421，所述定位螺钉穿过腰形孔421将导向轴安装板42和夹具定位板41固定连接，所述夹具机构5与夹具定位板41固定连接，因多道工序的灯具工装6沿X方向依次分布，通过导向轴安装板42的腰形孔421与夹具定位板41配合，调节夹具机构5在Y方向的位置，避免由于装配误差引起的夹具52与灯具工装6位置不对应，导致夹具52无法抓取对应的灯具7的问题。为了提高夹具定位板41沿Y方向的移动精度，所述导向轴安装板42的底端两侧均沿Y方向开合有第二导向槽422，所述夹具定位板41上固定设置有与第二导向槽422配合的导向条44。

如图1、2和7所示，为了根据不同类型的灯具7实现快速更换夹具机构5，所述夹具机构5包括上模板51和夹具52，所述夹具定位板41的两侧设置有第一导向槽411，所述上模板51的两侧与第一导向槽411滑动连接，所述夹具定位板41上设置有用于与上模板51固定连接的旋转柱塞43，所述夹具52固定设置在上模板51的底端，所述夹具定位板41上设置有气电插座，所述上模板51上设置有气电插头，当所述上模板51滑入第一导向槽411后，气电插头***气电插座(气电插头和气电插座图中未示意)，此时夹具52连通气、电。为了提高上模板51与灯具工装6的合模精度，所述上模板51的底端还固定设置有导套53，所述灯具工装6上固定设置有与导套53配合的导柱61；所述夹具52包括气动夹爪521，当所述导套53与导柱61配合合模时，所述气动夹爪521抓取灯具7。

该用于车辆灯具移载的装置的工作步骤如下：

①首先根据待移载的灯具7更换夹具机构5，更换夹具机构5时，只需将上模板51沿第一导向槽411滑入，再用旋转柱塞43将夹具定位板41和上模板51固定连接，完成夹具机构5的更换；

②再在导向条44沿第二导向槽422的导向下沿Y方向移动夹具定位板41，夹具定位板41带动夹具52在Y方向移动，根据灯具工装6的位置确定夹具52在Y方向的定位，再拧紧定位螺钉将导向轴安装板42和夹具定位板41固定连接，完成夹具52在Y方向的位置调节；

③再依次启动滑台气缸11和平移电缸21，滑台气缸11的移动滑块带动平移电缸21、提升机构3和夹具机构5沿X方向移动，利用滑台气缸11快速定位可快速搬运灯具7，平移电缸21的移动滑块再带动提升机构3和夹具机构5沿X方向移动，利用平移电缸21可将搬运中的灯具7精确定位至对应的灯具工装6正上方；

④再启动提升气缸32，提升气缸32驱动导向轴安装板42向下运动，导向轴安装板42带动下模板和夹具52向下运动，直至导套53和导柱61配合，夹具52停止向下运动，此时气动夹爪521抓取灯具工装6上的灯具7后，提升气缸32再驱动夹具52向上运动至设定位置；

⑤滑台气缸11的移动滑块再带动平移电缸21、提升机构3、夹具机构5和灯具7沿X方向移动，平移电缸21的移动滑块再带动提升机构3、夹具机构5和灯具7沿X方向移动至下一灯具工装6的正上方，

⑥提升气缸32再驱动导向轴安装板42向下运动，导向轴安装板42带动下模板和夹具52向下运动，直至导套53和导柱61配合，夹具52停止向下运动，此时气动夹爪521松开灯具7，灯具7放置在对应的灯具工装6上后，提升气缸32再驱动夹具52向上运动至设定位置；重复步骤③～⑥，直至待移载的灯具7加工完成。

Claims (9)

1.一种用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：包括第一平移机构(1)、第二平移机构(2)、提升机构(3)、定位调节机构(4)和夹具机构(5)，所述第一平移机构(1)包括滑台气缸(11)，所述滑台气缸(11)用于驱动第二平移机构(2)沿X方向移动，所述第二平移机构(2)包括平移电缸(21)，所述平移电缸(21)用于驱动提升机构(3)沿X方向移动，所述提升机构(3)用于驱动夹具机构(5)沿Z方向移动，所述定位调节机构(4)设置在提升机构(3)和夹具机构(5)之间，所述定位调节机构(4)用于调节夹具机构(5)在Y方向的定位，所述夹具机构(5)用于抓取灯具工装(6)上的灯具(7)，所述灯具工装(6)位于夹具机构(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述提升机构(3)包括连接板(31)、提升气缸(32)、导向轴(33)和直线轴承(34)，所述连接板(31)与平移电缸(21)的移动滑块固定连接，所述提升气缸(32)和直线轴承(34)均固定设置在连接板(31)上，所述导向轴(33)滑动穿过直线轴承(34)，其滑动方向朝向Z方向，所述提升气缸(32)的活塞杆朝下设置；

所述定位调节机构(4)包括夹具定位板(41)、导向轴安装板(42)和定位螺钉，所述提升气缸(32)的活塞杆与导向轴安装板(42)固定连接，所述导向轴(33)的底端与导向轴安装板(42)固定连接，所述导向轴安装板(42)上沿Y方向开设有腰形孔(421)，所述定位螺钉穿过腰形孔(421)将导向轴安装板(42)和夹具定位板(41)固定连接，所述夹具机构(5)与夹具定位板(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述夹具机构(5)包括上模板(51)和夹具(52)，所述夹具定位板(41)的两侧设置有第一导向槽(411)，所述上模板(51)的两侧与第一导向槽(411)滑动连接，所述夹具定位板(41)上设置有用于与上模板(51)固定连接的旋转柱塞(43)，所述夹具(52)固定设置在上模板(51)的底端。

4.根据权利要求3所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述上模板(51)的底端还固定设置有导套(53)，所述灯具工装(6)上固定设置有与导套(53)配合的导柱(61)；所述夹具(52)包括气动夹爪(521)，当所述导套(53)与导柱(61)配合合模时，所述气动夹爪(521)抓取灯具(7)。

5.根据权利要求2所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述导向轴安装板(42)的底端沿Y方向开设有第二导向槽(422)，所述夹具定位板(41)上固定设置有与第二导向槽(422)配合的导向条(44)。

6.根据权利要求2所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述提升机构(3)还包括浮动接头(35)，所述导向轴安装板(42)上固定设置有固定座(36)，所述固定座(36)上开设有凹槽(361)，所述凹槽(361)的两侧向内延伸有限位块(362)，所述浮动接头(35)的一端开设有与限位块(362)配合的环槽(351)，所述浮动接头(35)靠近环槽(351)的一端位于凹槽(361)内，所述浮动接头(35)远离环槽(351)的一端与提升气缸(32)的活塞杆螺纹连接，所述浮动接头(35)的轴线与提升气缸(32)活塞杆的轴线方向一致。

7.根据权利要求2所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述连接板(31)包括第一连接板(311)和第二连接板(312)，所述第一连接板(311)和第二连接板(312)之间固定设置有加强筋(313)，所述第一连接板(311)与平移电缸(21)的移动滑块固定连接，所述提升气缸(32)和直线轴承(34)均固定设置在第二连接板(312)上。

8.根据权利要求2或7所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述导向轴(33)的数量为四根，四根所述导向轴(33)位于呈矩形的导向轴安装板(42)的四个角处，所述提升气缸(32)位于矩形的中心处。

9.根据权利要求2或7所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述第一平移机构(1)还包括气缸安装板(12)、线轨安装板(13)、气缸连接板(14)和电缸安装板(15)，所述滑台气缸(11)固定设置在气缸安装板(12)上，所述滑台气缸(11)的移动滑块、气缸连接板(14)和电缸安装板(15)依次固定连接，所述线轨安装板(13)与气缸安装板(12)固定连接，所述线轨安装板(13)上沿X方向固定设置有直线导轨(16)，所述电缸安装板(15)上固定设置有与直线导轨(16)滑动连接的直线滑块(17)，所述平移电缸(21)固定设置在电缸安装板(15)上。

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