CN210557668U - 一种移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载装置，包括支架、平移滑座和翻转夹持装置；所述支架上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有能够移动的平移滑座，所述平移滑座上固定有翻转夹持装置。本实用新型的优点在于，通过翻转夹持装置实现对清洗完成的活塞进行接料和置料，通过气动装置控制平移滑座在水平滑轨上平移，将夹持的活塞进行平移输送，实现机械化操作，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。

Description

一种移载装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种移载装置。

背景技术

活塞是发动机的核心部件，随着发动机向低油耗、低噪音、低排放目标的发展，对活塞的质量要求也越来越高。在实际生产过程中，在活塞进行氧化后要进行清洗处理。具体的，在氧化处理后，将活塞放置在清洗装置内进行清洗，当清洗完成后再由人工取出移载至下料设备中，这样造成人工劳动量大，效率较低，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有的活塞清洗完成后由人工取出移载至下料设备中，这样造成人工劳动量大，效率较低，生产成本较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种移载装置，包括支架、平移滑座和翻转夹持装置；所述支架上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有能够移动的平移滑座，所述平移滑座上固定有翻转夹持装置，通过翻转夹持装置实现对清洗完成的活塞进行接料和置料，通过气动装置控制平移滑座在水平滑轨上平移，将夹持的活塞进行平移输送，实现机械化操作，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。

优选地，所述翻转夹持装置包括电机、转轴、轴承座和夹持机构，所述电机通过第一固定板固定在平移滑座的侧面，所述电机的输出端连接转轴的一端，所述转轴远离电机的一端固定在轴承座上并伸出轴承座，所述轴承座固定在平移滑座的侧面，所述电机与轴承座之间的转轴上设有凹槽，所述凹槽内设有至少一个夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括气缸座、伸缩气缸和夹持板，所述气缸座通过螺栓固定凹槽内，所述气缸座内对称设有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部相向配合固定，所述伸缩气缸的输出端分别朝气缸座相对的两侧伸出，所述伸缩气缸的输出端均通过连接块连接夹持板。

优选地，所述气缸座与凹槽之间还设有垫块。

优选地，所述夹持板为阶梯状，所述夹持板远离连接块的一端内侧均固定有塑料垫片。

优选地，还设有翻转限位装置，所述翻转限位装置包括第一限位缓冲杆和扇形转盘，所述第一限位缓冲杆沿转轴的水平中心线对称固定在平移滑座上，所述扇形转盘固定在伸出轴承座的转轴上，通过翻转限位装置的设置，减少了夹持机构的翻转角度，也利于控制电机的正反转，实现自动化控制，提高生产效率，进而降低生产成本。

优选地，所述第一限位缓冲杆和扇形转盘的竖直中心面为同一平面。

优选地，所述平移滑座的侧面通过螺栓固定有挡板，所述挡板竖直朝下设置。

优选地，所述支架的支腿上均设有相向的第二限位缓冲杆，所述第二限位缓冲杆与挡板相互配合，通过第二限位缓冲杆与挡板相互配合设置，这样更好的保证平移滑座能够准确的移动至接料位置或置料位置，提高生产效率，进而降低生产成本。

优选地，所述平移滑座上还设有用于连接气动装置的气动接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过翻转夹持装置实现对清洗完成的活塞进行接料和置料，通过气动装置控制平移滑座在水平滑轨上平移，将夹持的活塞进行平移输送，实现机械化操作，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。

2、通过塑料垫片的设置，防止夹持板夹持活塞时发生刚性碰撞，影响活塞的质量。

3、通过翻转限位装置的设置，减少了夹持机构的翻转角度，也利于控制电机的正反转，实现自动化控制，提高生产效率，进而降低生产成本。

4、通过第二限位缓冲杆与挡板相互配合设置，这样更好的保证平移滑座能够准确的移动至接料位置或置料位置，提高生产效率，进而降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的一种移载装置的主视图；

图2为本实用新型实施例一的俯视图；

图3为图2中A的放大图；

图4为本实用新型实施例二的主视图；

图5为图4中接料或置料时A-A的剖视图；

图6为图4中平移时A-A的剖视图；

图7为本实用新型实施例三的主视图；

图8为本实用新型实施例三的俯视图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参阅图1至图2，本实施例公开了一种移载装置，包括支架1、平移滑座2和翻转夹持装置3；所述支架1由两个支腿11和设置在支腿11上的水平滑轨12组成，所述水平滑轨12的正面上设有能够水平移动的平移滑座2，所述平移滑座的后侧设有两个滑槽块21，通过滑槽块21与水平滑轨12实现滑动配合，所述平移滑座2的侧面上固定有翻转夹持装置3，通过翻转夹持装置3实现对清洗完成的活塞进行接料，所述翻转夹持装置3左端的平移滑座2上还设有用于连接气动装置(图中未示)的气动接头4，通过气动装置控制平移滑座2在水平滑轨12上平移，将夹持的活塞移送至下料设备中，该装置通过机械化操作，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。

所述翻转夹持装置3包括电机31、转轴32、轴承座33和夹持机构34，所述电机31通过第一固定板35固定在平移滑座2的左侧面，所述电机31的输出端连接转轴32的右端，所述转轴32的左端固定在轴承座33上并伸出轴承座33，所述轴承座33固定在平移滑座2的右侧面，所述电机31与轴承座33之间的转轴32上设有凹槽321，所述凹槽321内设有至少一个用于夹持活塞的夹持机构34，在本实施例中为两个夹持机构34，但不仅限于两个，可根据实际需求来设置；通过电机31的正反转控制转轴32的转动方向以及夹持机构34对活塞进行加持，对清洗设备中活塞进行夹翻转，然后通过气动装置控制平移滑座2平移，将活塞移送至下料设备中，实现机械化操作，降低人工劳动强度，提高生产效率。

参阅图3，所述夹持机构34包括气缸座341、伸缩气缸342、连接块343和夹持板344，所述气缸座341通过螺栓(图中未标注)固定凹槽321内，并在气缸座341与凹槽321的顶面之间设有垫块(图中未标注)，有利于气缸座341固定在凹槽321内，所述气缸座341内对称设有伸缩气缸342，所述伸缩气缸342底部相向配合固定，所述伸缩气缸342的输出端分别朝气缸座341左右两侧伸出，所述伸缩气缸342的输出端均通过连接块343连接夹持板344，通过伸缩气缸342控制夹持板344的伸缩，从而控制对活塞的夹持，实现机械化操作，降低人工劳动强度，提高生产效率。

在本实施例中，所述夹持板344为阶梯状，所述夹持板344夹持活塞的侧面上均设有塑料垫片345，防止夹持板344夹持活塞时发生刚性碰撞，影响活塞的质量。

本实施例的工作原理是：通过气动装置控制平移滑座2在水平滑轨12上移动，当夹持机构34移动至活塞上方位置时，停止气动装置的运作，即停止平移滑轨2的移动，同时电机31正转，将夹持机构34中的夹持板344进行翻转至活塞两侧，停止电机31运作；再控制伸缩气缸342运作收缩，带动夹持板344收缩对活塞进行夹持接料，停止伸缩气缸342的运作，再控制电机31反转，通过夹持机构34的翻转将活塞翻转出清洗设备中，停止电机31运作，再通过气动装置控制平移滑座2在水平滑轨12上平移输送，类似上述步骤，再将夹持机构34夹持的活塞翻转放置于下料设备中，则完成对活塞的移载，实现机械化操作，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。

实施例二

参阅图4至图6，本实施例在实施例一的基础上，还设有翻转限位装置5，所述翻转限位装置5包括第一限位缓冲杆51和扇形转盘52，所述第一限位缓冲杆51沿转轴32的水平中心线对称固定在平移滑座2上，所述扇形转盘52固定在伸出轴承座33右端的转轴32上，所述第一限位缓冲杆51和扇形转盘52的竖直中心面为同一平面。

具体的，当电机31正转时，扇形转盘52跟随转轴32正转，参照图5，当扇形转盘52触碰到下面的第一限位缓冲杆51时，电机31不再转动，并且在该位置时夹持机构34能够夹持住活塞进行接料，夹持完成后，电机31反转，扇形转盘52跟随转轴32反转，参照图6，当扇形转盘52触碰到上面的第一限位缓冲杆51时，电机31不再转动，再通过气动装置控制平移滑座2在水平滑轨12上移动，对夹持的活塞进行平移输送；当到达下料设备时，类似上述接料步骤，将夹持的活塞放置于下料设备中，则完成对活塞的移载，这样就减少了夹持机构34的翻转角度，也利于控制电机31的正反转，实现自动化控制，提高生产效率，进而降低生产成本。

实施例三

参阅图7至图8，本实施例在实施例二的基础上，所述平移滑座2的侧面通过螺栓(图中未标注)固定有挡板6，所述挡板6竖直朝下设置，所述支架1的两个支腿12上均通过第二固定板(图中未标注)固定有相向的第二限位缓冲杆7，所述第二限位缓冲杆7与挡板6相互配合。

具体的，平移滑座2向右移动，当挡板6触碰到右侧第二限位缓冲杆7时，平移滑座2停止移动，这时夹持机构34也处于能够夹持活塞的位置；平移滑座2向左移动，当挡板6触碰到左侧第二限位缓冲杆时，平移滑座2停止移动，这时夹持机构34也处于能够夹持活塞的放置于下料设备中；这样更好的保证平移滑座2能够准确的移动至接料位置或置料位置，提高生产效率，进而降低生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种移载装置，其特征在于：包括支架、平移滑座和翻转夹持装置；所述支架上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有能够移动的平移滑座，所述平移滑座上固定有翻转夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述翻转夹持装置包括电机、转轴、轴承座和夹持机构，所述电机通过第一固定板固定在平移滑座的侧面，所述电机的输出端连接转轴的一端，所述转轴远离电机的一端固定在轴承座上并伸出轴承座，所述轴承座固定在平移滑座的侧面，所述电机与轴承座之间的转轴上设有凹槽，所述凹槽内设有至少一个夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种移载装置，其特征在于：所述夹持机构包括气缸座、伸缩气缸和夹持板，所述气缸座通过螺栓固定凹槽内，所述气缸座内对称设有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部相向配合固定，所述伸缩气缸的输出端分别朝气缸座相对的两侧伸出，所述伸缩气缸的输出端均通过连接块连接夹持板。

4.根据权利要求3所述的一种移载装置，其特征在于：所述气缸座与凹槽之间还设有垫块。

5.根据权利要求3所述的一种移载装置，其特征在于：所述夹持板为阶梯状，所述夹持板远离连接块的一端内侧均固定有塑料垫片。

6.根据权利要求2所述的一种移载装置，其特征在于：还设有翻转限位装置，所述翻转限位装置包括第一限位缓冲杆和扇形转盘，所述第一限位缓冲杆沿转轴的水平中心线对称固定在平移滑座上，所述扇形转盘固定在伸出轴承座的转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种移载装置，其特征在于：所述第一限位缓冲杆和扇形转盘的竖直中心面为同一平面。

8.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述平移滑座的侧面通过螺栓固定有挡板，所述挡板竖直朝下设置。

9.根据权利要求8所述的一种移载装置，其特征在于：所述支架的支腿上均设有相向的第二限位缓冲杆，所述第二限位缓冲杆与挡板相互配合。

10.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述平移滑座上还设有用于连接气动装置的气动接头。

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