CN210555813U - 护理垫自动包装生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种护理垫自动包装生产装置，包括：上料机构，包括导流槽以及传感器，传感器与PLC控制***通信连接；传送机构，一端与导流槽连接；分道机构，包括第一驱动装置、第一驱动推手、第二驱动装置以及第二驱动推手；分级落料机构，设置于传送机构的另一端，包括落料架，落料架上设置有落料通道、第三驱动装置以及活动挡板；皮带输送机构，贯穿于整个自动包装生产装置，皮带输送机构上设置有半成品托盘；转运机构，设置于皮带输送机构远离上料机构、传送机构、分道机构及分级落料机构的另一端，包括支架、第四驱动装置以及机械爪。

Description

护理垫自动包装生产装置

技术领域

本实用新型涉及护理垫的包装技术领域，特别涉及一种护理垫自动包装生产装置。

背景技术

目前市场上的吸收制品，如卫生巾、护垫、乳垫、护理垫、纸尿裤、失禁垫等应用已经非常广泛。生产这些产品的生产设备制造商也比较多，国内设备制造商有恒昌、兴世、余宏等，国外设备制造商有瑞光、发明家、GDM等。这些设备制造商生产的护理垫生产设备，绝大部分只有护理垫产品的生产制造部分，产品包装生产线等，包装设备还需要自行配置。有些设备制造供应商，生产的包装流水线也是五花八门，特别是在铝塑包装方式的卫生护理产品，目前还没有一个比较好的自动包装方案。

另外，目前市场上绝大部分的吸收制品都是在生产流水线后添加理片机或堆垛机，再用人工方法在理片机或堆垛机上套包装袋，装好半成品的包装袋再通过半自动封口机封口，后续人工装箱，完成包装工艺流程。

铝塑包装方式的特点，就是一个铝塑包装内，装填的产品数量少，一般就一个，或者两个左右，这种包装方式就使得现在纸尿裤、卫生巾上的包装流水线工艺流程，在铝塑包装方式上很难实现包装流水线自动化，只能依靠人工包装方式来包装，人工包装生产效率不高，且很难实现大批量生产，严重制约了生产规模的扩大发展，且人工成本的增加，给生产成本造成非常大的压力。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种护理垫自动包装生产装置，其包括：

上料机构，用于输出半成品，包括导流槽以及传感器，传感器与 PLC控制***通信连接；

传送机构，一端与导流槽连接，并与PLC控制***通信连接；

分道机构，架设于传送机构上靠近导流槽处，包括第一驱动装置、第一驱动推手、第二驱动装置以及第二驱动推手，第一驱动装置与第一驱动推手连接，第二驱动装置与第二驱动推手连接，第一驱动装置以及第二驱动装置分别与PLC控制***通信连接；

分级落料机构，设置于传送机构的另一端，包括落料架，落料架上设置有落料通道、第三驱动装置以及活动挡板，第三驱动装置与PLC 控制***通信连接，第三驱动装置控制活动挡板活动设置于落料通道上方；

皮带输送机构，贯穿于整个自动包装生产装置，皮带输送机构上设置有半成品托盘，半成品托盘在皮带输送机构的运动下处于自动包装生产装置的不同位置，从而在各工作周期承接分级落料机构落下的半成品，或者，供转运机构从其中抓取半成品；

转运机构，设置于皮带输送机构远离上料机构、传送机构、分道机构及分级落料机构的另一端，包括支架、第四驱动装置以及机械爪，第四驱动装置设置于支架上，且与PLC控制***通信连接，第四驱动装置与机械爪连接，且能够带动机械爪沿线性模组前后移动，以将机械爪抓取的半成品转运至包装机构。

进一步地，所述皮带输送机构包括第一轨道、第一电机、第二轨道、第二电机、第三轨道以及第三电机，第一轨道与第一电机连接，第二轨道与电机连接，第三轨道与第三电机连接，且第一轨道、第二轨道以及第三轨道上能够安装半成品托盘，第一电机、第二电机以及第三电机分别与PLC控制***通信连接。

进一步地，所述护理垫自动包装生产装置还包括包装机构，设置于转运机构下部，包括铝塑包装机以及工作台，铝塑包装机包括压泡结构、封膜结构以及裁切结构，工作台上设置有储料托盘、第五驱动装置以及第三驱动推手，储料托盘底部设置有半成品出口，铝塑包装机与第五驱动装置分别与PLC控制***通信连接，第五驱动装置通过第三驱动推手活动于半成品出口中，其中，铝塑包装机的运行速度与第三驱动推手的运行速度保持一致。

进一步地，所述护理垫自动包装生产装置还包括废料剔除机构，设置于包装机构上，用于检测放入于罩泡内的半成品是否合格，其包括第一检测摄像头、第六驱动装置以及剔废吸盘，所述第一检测摄像头与第六驱动装置分别与PLC控制***通信连接，所述第六驱动装置与剔废吸盘连接。

进一步地，所述护理垫自动包装生产装置还包括补料机构，设置于包装机构上，用于向罩泡内填补半成品，其包括第二检测摄像头、第七驱动装置以及补料吸盘，所述第二检测摄像头与第七驱动装置分别与PLC控制***通信连接，所述第七驱动装置与补料吸盘连接。

进一步地，所述护理垫自动包装生产装置还包括叠片机构，与包装机构连接，包括进料仓、旋转板、轴承以及第八驱动装置，所述旋转板与轴承连接，所述第八驱动装置与PLC控制***通信连接，且与轴承连接。

进一步地，所述护理垫自动包装生产装置还包括填料机构，设置于皮带输送机构上，包括填料台，所述填料台上放置装满半成品的托盘。

本实用新型所达到的有益效果为：

本实用新型的自动化流水线能够将护理垫主机生产的半成品，按照一定要求和数量，传送到储料托盘内，装满的储料托盘通过输送线转运到铝塑包装车间的铝塑包装机处，通过转运机构、分料机构等相关机构把半成品推送到铝塑包装机的铝塑罩泡内，实现了护理垫主机生产线到铝塑包装机包装的自动化连接，提高了护理垫主机和铝塑包装机的生产效率；本实用新型的分道机构以及分级落料机构可以将从主机生产出来的半成品分为多道进行，以增加整个装置的生产包装效率；本实用新型通过设置废料剔除机构以及补料机构，实现了自动化检测罩泡内半成品的外观、质量缺陷，并剔除不合格的半成品，同时向罩泡内补充合格的半成品；本实用新型通过在皮带输送机构的一侧设置填料机构，在主生产线换材料、以外停机情况下，可以保证铝塑包装机仍然正常运行；本实用新型通过设置叠片机构，可以将从铝塑包装机出来的无规则的铝塑包装产品进行堆叠，方便包装人员装箱入库。

附图说明

图1为本实用新型的护理垫自动包装生产装置的***框图。

图2为本实用新型的护理垫自动包装生产装置的整体示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型的护理垫自动包装生产装置的局部示意图。

图5为本实用新型的分道机构的一内部结构示意图。

图6为本实用新型的分道机构的另一内部结构示意图。

图7为本实用新型的落料机构的俯视图。

图8为本实用新型的护理垫自动包装生产装置的局部示意图。

图9为本实用新型的半成品托盘的示意图。

图10为本实用新型的护理垫自动包装生产装置的局部示意图。

图11为本实用新型的储料托盘的示意图。

图12为本实用新型的护理垫自动包装生产装置的局部示意图。

图13为本实用新型的储料托盘的内部结构示意图。

图14为本实用新型的护理垫自动包装生产装置的局部示意图。

图15为本实用新型的护理垫自动包装生产装置的局部示意图。

图16为本实用新型的护理垫自动包装生产装置的局部示意图。

图17为图16的局部结构示意图。

图18为本实用新型的护理垫自动包装生产工艺的步骤流程图。

附图标记说明

100 上料机构

110 导流槽

120 传感器

200 传送机构

300 分道机构

310 第一驱动装置

320 第一驱动推手

330 第二驱动装置

340 第二驱动推手

400 分级落料机构

410 落料架

420 落料通道

430 第三驱动装置

440 活动挡板

500 皮带输送机构

510 第一轨道

520 第一电机

530 第二轨道

540 第二电机

550 第三轨道

560 第三电机

570 半成品托盘

5701 料仓

600 转运机构

610 支架

620 第四驱动装置

630 机械爪

640 线性模组

700 包装机构

710 铝塑包装机

720 工作台

7201 储料托盘

7202 第五驱动装置

7203 第三驱动推手

7204 半成品出口

7205 驱动气缸

800 废料剔除机构

810 第一检测摄像头

820 第六驱动装置

830 剔废吸盘

900 补料机构

910 第二检测摄像头

920 第七驱动装置

930 补料吸盘

1000 叠片机构

10010 进料仓

10020 旋转板

10030 轴承

10040 第八驱动装置

1100 填料机构

11010 填料台

A PLC控制***

B 半成品。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案及有益效果有更进一步的了解，下面配合附图详细说明本实用新型的技术方案及其产生的有益效果。

请参见图1、图2及图3，如图所示，本实用新型的护理垫自动包装生产装置包括上料机构100、传送机构200、分道机构300、分级落料机构400、皮带输送机构500、转运机构600以及包装机构700，具体的，所述上料机构100与传送机构200的一端连接，所述分道机构300架设于传送机构300靠近上料机构100处，所述传送机构200与分级落料机构400连接，所述皮带输送机构500贯穿于整个自动包装生产装置，所述转运机构600设置于皮带输送机构远离上料机构100、传送机构300、分道机构200及分级落料机构400的另一端，且与包装机构700 连接，下面针对各个部件进行详细的描述。

请参见图4，如图所示，所述上料机构100包括导流槽110以及传感器120，具体的，所述导流槽110内容装从半成品主机上生产出来的半成品B，半成品B在导流槽110内的放置形式一般是竖直放置的，以节省其占用空间，所述传感器120设置于导流槽110上，用以监测导流槽110内的半成品B的数量，并将监测到的结果实时上传至PLC控制***A，当导流槽110内的半成品B的数量达到一定的设置范围后，开始释放导流槽110内的半成品B，同时，PLC控制***A控制其余机构进行工作。

所述导流槽110内的半成品B释放出来通过分道机构200进行分道，以提升工作效率，较佳的，在本实施例中，所述分道机构300可以将半成品B分为多道，本实施例以分为两道为例，具体的，请参见图3以及图4，分别为本实用新型的分道机构的内部结构示意图，其包括一组第一驱动装置及两组第二驱动装置：在第一个分道周期内，第一驱动装置310控制第一驱动推手320伸出，并向下推半成品B(请参见图5)，由于分道机构300的内腔比传送机构200宽，如果按照原来的运行轨迹运行，半成品B将会堆积在分道机构300的内腔中，因此，再通过下方的第二驱动装置330控制第二驱动推手340伸出，将半成品B 推往传送机构200下方的传送轨道上(正常的运行轨道)；紧接着，在第二个分道周期内，第一驱动装置310控制第一驱动推手320缩回，由此向上拉回下一个半成品B(请参见图6)，再通过上方的第二驱动装置330控制第二驱动推手340伸出，将半成品B推往传送机构200上方的传送轨道上(正常的运行轨道)。

当半成品B沿传送机构200由传送带的一侧运行到另一侧时，将通过分级落料机构400对其进行落料，具体的，请参见图7，所述分级落料机构400包括落料架410、落料通道420、第三驱动装置430以及活动挡板440，所述落料通道420、第三驱动装置430以及活动挡板440分别设置于落料架410上，所述第三驱动装置430与PLC控制***A通信连接，也即，PLC控制***A可以控制第三驱动装置430启动活动挡板440 活动设置于落料通道420的上端，也即，当半成品B通过传送机构200 运行到落料通道420处时，所述第三驱动装置430控制活动挡板440伸出，也即盖合于落料通道420的上端，借此，半成品B将会落至活动挡板440上，在本实施例中，所述活动挡板440并非完全盖合于落料通道 420上，只是一部分盖合于其上端，也并不是整个半成品B落至活动挡板440上，只是半成品B的一部分落至活动挡板440上，进而，所述第三驱动装置430再控制活动挡板440缩回，也即，活动挡板440上的半成品B将会通过落料通道420落下去，在此处设置第三驱动装置430以及活动挡板440，可以保证半成品B平稳的落下去，避免了半成品B下落的方向不一致的情况。

请参见图8以及图9，如图所示，所述皮带输送机构500贯穿于整个自动包装生产装置，皮带输送机构500上设置有半成品托盘，半成品托盘在皮带输送机构500的运动下处于自动包装生产装置的不同位置，从而在各工作周期承接分级落料机构400落下的半成品，或者，供转运机构从其中抓取半成品，其中，所述皮带输送机构500可以包括第一轨道510、第一电机520、第二轨道530、第二电机540、第三轨道550以及第三电机560，其中，第一电机520、第二电机540以及第三电机560分别与PLC控制***A通信连接，半成品托盘570在不同的工作周期内分别运行于第一轨道510、第二轨道530或第三轨道550上，所述半成品托盘570上设置有多个料仓5701，首先，半成品托盘570设置于第一轨道510上，且半成品托盘570的料仓5701对准落料通道420，也即，半成品B通过落料通道420落料至半成品托盘570的料仓5701内，当半成品托盘570的料仓5701内装满半成品B时，PLC控制***A控制第一电机520启动第一轨道510运行，进而，装满半成品B的半成品托盘 570运行至第二轨道530处，PLC控制***A再控制第二电机540启动第二轨道530运行，借此，半成品托盘570将会运行至靠近转运机构600 处，半成品托盘在轨道上的设置方式为本领域的公知常识，故，在此不再赘述。

请参见图10，如图所示，所述转运机构600设置于皮带输送机构 500远离上料机构100、传送机构200、分道机构300及分级落料机构400 的另一端，所述转运机构600可以包括有支架610、第四驱动装置620 以及机械爪630，具体的，请进一步结合图2及图10至图11所示，所述第四驱动装置620以及机械爪630设置于支架610上，第四驱动装置620 与PLC控制***A通信连接，通过支架610的固定作用，使得转运机构 600的核心工作部件处于皮带输送机构500的上方，并且，第四驱动装置620与机械爪630可沿线性模组640前后移动(从而使得转运机构600 沿支架610至线性模组640的方向横架于皮带输送机构500上的某一段的两侧)，包装机构700位于线性模组640远离支架610的另一侧，借此，当半成品托盘570被输送至转运机构600下方时，PLC控制***A控制第四驱动装置620启动机械爪630夹取第二轨道530上半成品托盘570中的半成品B，待半成品托盘570中的半成品B，之后，再带动机械爪630沿线性模组640移动至包装机构700上方，将夹取的半成品置入包装机构700内，夹取作业完成后，PLC控制***A控制第二电机540启动第二轨道530，将空的半成品托盘570运行至第三轨道550处，PLC控制*** A再控制第三电机560启动第三轨道550将空的半成品托盘570运行至第一轨道510上且靠近分级落料机构400处进行装料。

请参见图12至图13，如图所示，所述包装机构700可以包括有铝塑包装机710以及工作台720，具体的，所述铝塑包装机710设置于工作台720上，并且，所述铝塑包装机710内设置有压泡结构、封膜结构以及裁切结构，铝塑包装机710比较常见，故，在此不再赘述，所述工作台720上还可以设置有储料托盘7201，所述储料托盘7201位于线性模组640远离支架610的下端，用于承接机械爪630所抓取的半成品，也即，转运机构600的机械爪630将半成品托盘570中的半成品夹取至储料托盘7201中，所述储料托盘7201上设置有第五驱动装置7202、第三驱动推手7203以及半成品出口7204，具体的，所述半成品出口7204 设置于储料托盘7201的底部，所述第五驱动装置7202与PLC控制***A 通信连接，进而，PLC控制***A可以控制第五驱动装置7202启动第三驱动推手7203将半成品B通过半成品出口7204推出，而落至铝塑包装机710的压泡结构所压出的罩泡内，较佳的，在本实施例中，所述铝塑包装机710的运行速度与第三驱动推手7203的运行速度保持一致，也即，保证第三驱动推手7203所推出的半成品B按比例1:1的放置于罩泡内，然后通过封膜结构将罩泡进行封膜，再通过裁切结构将封膜的铝塑进行裁切。

其中，于包装机构700生产线下游还可以设置有废料剔除机构800 (请参见图14)以及补料机构900(请参见图15)，所述废料剔除机构 800可以包括有第一检测摄像头810、第六驱动装置820以及剔废吸盘 830，其中，所述第一检测摄像头810与第六驱动装置820分别与PLC 控制***A通信连接，也即，当第一检测摄像头810检测到罩泡内的半成品B不合格时，例如：半成品方向不一致或者外观不合格，并将检测结果实时上传至PLC控制***A，PLC控制***A再控制第六驱动装置 820启动剔废吸盘830吸取罩泡内不合格的半成品；所述补料机构900 可以包括有第二检测摄像头910、第七驱动装置920以及补料吸盘930，其中，所述第二检测摄像头910以及第七驱动装置920分别与PLC控制***A通信连接，也即，当第二检测摄像头910检测到罩泡内缺少半成品时，并将检测结果实时上传至PLC控制***A，PLC控制***A再控制第七驱动装置920启动补料吸盘930向罩泡内填充半成品，以实现废料剔除与补料的自动化，当然，所述废料剔除机构800和补料机构900 可以一体设置，本实用新型不做任何限制。

请参见图16，如图所示，所述护理垫自动包装生产装置还可以包括叠片机构1000，与包装机构700连接，所述叠片机构1000可以包括有进料仓10010、旋转板10020、轴承10030以及第八驱动装置10040，具体的，所述进料仓10010的一端与包装机构700的出口连接，另一端与旋转板10020连接，所述第八驱动装置10040与PLC控制***A通信连接，并且，所述第八驱动装置10040可以控制旋转板10020沿轴承10030 旋转，具体的，请参见图17，裁切好的铝塑通过进料仓10010落至旋转板10020上，较佳的，在本实施例中，落至旋转板10020上的铝塑全部正面朝上，然后，PLC控制***A控制第八驱动装置10040启动旋转板10020沿轴承10030旋转，进而，将两个正面朝上的铝塑进行面对面的堆叠在一起，以方便工作人员装箱入库。

请继续参见图1以及图8，本实用新型的护理垫自动包装生产装置还可以包括填料机构1100，具体的，所述填料机构1100设置于第二轨道530处，所述填料机构1100可以包括有填料台11010，所述填料台 11010上可以放置有装满半成品B的托盘，借此，可以在整个生产流水线换材料或者局部意外停机的情况下，保证铝塑包装机710仍然可以正常运行。

本实用新型还提供一种护理垫自动包装生产工艺，请参见图18，如图所示，其包括如下步骤：

步骤S1：上料机构将半成品放入导流槽内，导流槽上的传感器监测导流槽内半成品数量，并将监测结果实时传输至PLC控制***，导流槽内半成品达到一定数量后，半成品从导流槽内开始释放。

步骤S2：释放出的半成品通过分道机构进行分道；

其中，于步骤S2中，释放出的半成品通过PLC控制***控制第一驱动装置以及第一驱动推手将半成品分隔为多道，并通过PLC控制***控制第二驱动装置以及第二驱动推手将多道半成品推回传送机构。

步骤S3：分道完成的半成品通过传送机构输送到分级落料机构，分级落料机构将半成品落料至半成品托盘；

其中，于步骤S3中，半成品通过传送机构输送到落料架，并且通过PLC控制***控制落料通道上端的第三驱动装置以及活动挡板将半成品竖直向下落料至半成品托盘内。

步骤S4：装满半成品的半成品托盘通过皮带输送机构输送至转运机构，转运机构将半成品托盘中的半成品夹取至包装机构的储料托盘中；

其中，于步骤S4中，装满半成品的半成品托盘通过PLC控制***控制第一电机启动第一轨道输送至第二轨道上，PLC控制***控制第二电机启动第二轨道将半成品托盘输送至转运机构处，PLC控制***控制第四驱动装置带动机械爪夹取第二轨道上半成品托盘中的半成品，并将半成品夹取至包装机构的储料托盘内，通过PLC控制***控制第二电机启动第二轨道将夹取完成的半成品托盘滑移至第三轨道上，并且，通过PLC控制***控制第三电机启动第三轨道将夹取完成的半成品托盘滑移至分级落料机构处。

步骤S5：包装机构的铝塑包装机将铝塑压出罩泡，储料托盘中的半成品放入罩泡内，铝塑包装机将放入半成品的罩泡进行封膜并且裁切；

其中，于步骤S5中，PLC控制***控制第五驱动装置启动第三驱动推手将储料托盘中的半成品推出储料托盘底部的半成品出口，落至罩泡内，并且，通过PLC控制***控制铝塑包装机的封膜结构以及裁切机构分别将罩泡进行封膜以及裁切，其中，铝塑包装机的运行速度与第三驱动推手的运行速度保持一致。

较佳的，所述护理垫自动包装生产工艺还包括步骤S6：剔废机构检测罩泡内半成品是否合格，如果合格，则继续运行，如果不合格，则剔除不合格的半成品。

其中，于步骤S6中，剔废机构通过第一摄像头检测罩泡内半成品是否合格，并将检测结果实时上传至PLC控制***，如果合格，则继续运行，如果不合格，则PLC控制***控制第六驱动装置带动剔废吸盘剔除不合格的半成品。

较佳的，所述护理垫自动包装生产工艺还包括步骤S7：补料机构向剔除不合格半成品的罩泡内填补半成品。

其中，于步骤S7中，补料机构通过第二摄像头检测罩泡内是否填有充半成品，并将检测结果上传至PLC控制***，如果填充有半成品，则继续运行，如果没有填充半成品，则PLC控制***控制第七驱动装置带动补料吸盘向罩泡内填充半成品。

较佳的，所述护理垫自动包装生产工艺还包括步骤S8：叠片机构将裁切好的铝塑进行堆叠。

其中，于步骤S8中，裁切好的铝塑通过进料仓落至旋转板，PLC 控制***控制第八驱动装置带动旋转板沿轴承旋转，并将旋转板上的铝塑进行两两堆叠。

本实用新型所实现的技术效果为：

1、本实用新型的自动化流水线能够将护理垫主机生产的半成品，按照一定要求和数量，传送到储料托盘内，装满的储料托盘通过输送线转运到铝塑包装车间的铝塑包装机处，通过转运机构、分料机构等相关机构把半成品推送到铝塑包装机的铝塑罩泡内，实现了护理垫主机生产线到铝塑包装机包装的自动化连接，提高了护理垫主机和铝塑包装机的生产效率。

2、本实用新型的分道机构以及分级落料机构可以将从主机生产出来的半成品分为多道进行，以增加整个装置的生产包装效率。

3、本实用新型通过设置废料剔除机构以及补料机构，实现了自动化检测罩泡内半成品的外观、质量缺陷，并剔除不合格的半成品，同时向罩泡内补充合格的半成品。

4、本实用新型通过在皮带输送机构的一侧设置填料机构，在主生产线换材料、以外停机情况下，可以保证铝塑包装机仍然正常运行。

5、本实用新型通过设置叠片机构，可以将从铝塑包装机出来的无规则的铝塑包装产品进行堆叠，方便包装人员装箱入库。

虽然本实用新型已利用上述较佳实施例进行说明，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属于本实用新型所保护的范围，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求书所界定的为准。

Claims (7)

1.一种护理垫自动包装生产装置，其特征在于，包括：

上料机构，用于输出半成品，包括导流槽以及传感器，传感器与PLC控制***通信连接；

传送机构，一端与导流槽连接，并与PLC控制***通信连接；

分道机构，架设于传送机构上靠近导流槽处，包括第一驱动装置、第一驱动推手、第二驱动装置以及第二驱动推手，第一驱动装置与第一驱动推手连接，第二驱动装置与第二驱动推手连接，第一驱动装置以及第二驱动装置分别与PLC控制***通信连接；

分级落料机构，设置于传送机构的另一端，包括落料架，落料架上设置有落料通道、第三驱动装置以及活动挡板，第三驱动装置与PLC控制***通信连接，第三驱动装置控制活动挡板活动设置于落料通道上方；

皮带输送机构，贯穿于整个自动包装生产装置，皮带输送机构上设置有半成品托盘，半成品托盘在皮带输送机构的运动下处于自动包装生产装置的不同位置，从而在各工作周期承接分级落料机构落下的半成品，或者，供转运机构从其中抓取半成品；

转运机构，设置于皮带输送机构远离上料机构、传送机构、分道机构及分级落料机构的另一端，包括支架、第四驱动装置以及机械爪，第四驱动装置设置于支架上，且与PLC控制***通信连接，第四驱动装置与机械爪连接，且能够带动机械爪沿线性模组前后移动，以将机械爪抓取的半成品转运至包装机构。

2.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述皮带输送机构包括第一轨道、第一电机、第二轨道、第二电机、第三轨道以及第三电机，第一轨道与第一电机连接，第二轨道与电机连接，第三轨道与第三电机连接，且第一轨道、第二轨道以及第三轨道上能够安装半成品托盘，第一电机、第二电机以及第三电机分别与PLC控制***通信连接。

3.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括包装机构，设置于转运机构下部，包括铝塑包装机以及工作台，铝塑包装机包括压泡结构、封膜结构以及裁切结构，工作台上设置有储料托盘、第五驱动装置以及第三驱动推手，储料托盘底部设置有半成品出口，铝塑包装机与第五驱动装置分别与PLC控制***通信连接，第五驱动装置通过第三驱动推手活动于半成品出口中，其中，铝塑包装机的运行速度与第三驱动推手的运行速度保持一致。

4.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括废料剔除机构，设置于包装机构上，用于检测放入于罩泡内的半成品是否合格，其包括第一检测摄像头、第六驱动装置以及剔废吸盘，所述第一检测摄像头与第六驱动装置分别与PLC控制***通信连接，所述第六驱动装置与剔废吸盘连接。

5.如权利要求4所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括补料机构，设置于包装机构上，用于向罩泡内填补半成品，其包括第二检测摄像头、第七驱动装置以及补料吸盘，所述第二检测摄像头与第七驱动装置分别与PLC控制***通信连接，所述第七驱动装置与补料吸盘连接。

6.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括叠片机构，与包装机构连接，包括进料仓、旋转板、轴承以及第八驱动装置，所述旋转板与轴承连接，所述第八驱动装置与PLC控制***通信连接，且与轴承连接。

7.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括填料机构，设置于皮带输送机构上，包括填料台，所述填料台上放置装满半成品的托盘。

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