CN210555585U - 一种消防无人机消防弹挂载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防无人机消防弹挂载装置，包括底座、中央处理器、旋转机构、旋转底板、挂载桶、烟雾感应器固定座、烟雾感应器和投掷机构，所述中央处理器设于底座底部上，所述旋转机构设于底座底部上，所述旋转底板顶部可旋转设于旋转机构底部，所述挂载桶贯穿设于旋转底板底部，所述挂载桶均匀分布设置，所述烟雾感应器固定座设于挂载桶侧壁上，所述烟雾感应器可旋转设于烟雾感应器固定座上，所述投掷机构设于挂载桶底部。本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种烟雾自感应，旋转分散投掷，可调整投掷半径的无人机消防弹挂载装置。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种消防无人机消防弹挂载装置。
背景技术
无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，随着无人机应用领域的拓展，尤其是应用于灭火及对救火人员生命安全的保护快速应对的需要，所以用于无人机空中灭火弹投放的产品越来越多，现有技术都是利用舵机和挂钩组合来实现灭火弹挂载和投放的，具有挂载效率低、可靠性差等缺点，且现有的无人机底部的挂载装置，结构较多，导致机体占用空间较多，安装较为费时费力，且不能使得挂载物体双向转动，承载量也较低。
实用新型内容
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种烟雾自感应，旋转分散投掷，可调整投掷半径的无人机消防弹挂载装置。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种消防无人机消防弹挂载装置，包括底座、中央处理器、旋转机构、旋转底板、挂载桶、烟雾感应器固定座、烟雾感应器和投掷机构，所述中央处理器设于底座底部上，所述旋转机构设于底座底部上，所述旋转底板顶部可旋转设于旋转机构底部，所述挂载桶贯穿设于旋转底板底部，所述挂载桶均匀分布设置，所述烟雾感应器固定座设于挂载桶侧壁上，所述烟雾感应器可旋转设于烟雾感应器固定座上，所述投掷机构设于挂载桶底部，旋转机构可改变投掷方向，消防弹在离心力作用下可以飞的更远，增大了投掷半径，烟雾感应器可自动感知烟雾，实现火灾预警，投掷机构可实现多次分散投掷。
进一步地，所述旋转机构包括旋转电机保护件、旋转电机和旋转底板驱动杆，所述旋转电机保护件设于固接设于底座底部上，所述旋转电机设于旋转电机保护件内，所述旋转底板驱动杆可旋转设于旋转电机保护件上，所述旋转底板驱动杆设于旋转电机输出端上，旋转电机带动旋转底板驱动杆旋转，旋转底板驱动杆带动旋转底板旋转，旋转底板带动挂载桶旋转，挂载桶带动消防弹旋转，消防弹在离心力作用下，可增大投掷半径。
进一步地，所述投掷机构包括投掷电机保护件、投掷电机、投掷件驱动杆和投掷件，所述投掷电机保护件设于挂载桶底部，所述投掷电机设于投掷电机保护件内，所述投掷件驱动杆可旋转设于投掷电机保护件上，所述投掷件驱动杆设于投掷电机输出端上，所述投掷件设于投掷件驱动杆顶部且可旋转设于挂载桶内，投掷电机带动投掷件驱动杆旋转，投掷件驱动杆带动投掷件旋转，当投掷件与投掷方向垂直时，消防弹被挡在挂载桶内，当投掷件与投掷方向平行时，消防弹落下。
进一步地，所述中央处理器与旋转电机、烟雾感应器和投掷电机电连接，烟雾感应器将烟雾感应信号传递给中央处理器，中央处理器根据烟雾浓度，确定旋转电机转速，调整投掷电机投掷速度。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种消防无人机消防弹挂载装置，烟雾感应器可自动感知烟雾，实现火灾预警，旋转机构带动消防弹旋转，消防弹在离心力作用下，可增大投掷半径，提高灭火效率，烟雾感应器将烟雾感应信号传递给中央处理器，中央处理器根据烟雾浓度，确定旋转电机转速，调整投掷电机投掷速度，实现烟雾自感应，消防弹旋转分散投掷。
附图说明
图1为本实用新型一种消防无人机消防弹挂载装置的整体结构图；
图2为本实用新型一种消防无人机消防弹挂载装置的俯视图。
其中，1、底座，2、中央处理器，3、旋转机构，4、旋转底板，5、挂载桶，6、烟雾感应器固定座，7、烟雾感应器，8、投掷机构，9、旋转电机保护件，10、旋转电机，11、旋转底板驱动杆，12、投掷电机保护件，13、投掷电机，14、投掷件驱动杆，15、投掷件。
具体实施方式
下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-2所述，本实用新型一种消防无人机消防弹挂载装置，包括底座1、中央处理器2、旋转机构3、旋转底板4、挂载桶5、烟雾感应器固定座6、烟雾感应器7和投掷机构8，所述中央处理器2设于底座1底部上，所述旋转机构3设于底座1底部上，所述旋转底板4顶部可旋转设于旋转机构3底部，所述挂载桶5贯穿设于旋转底板4底部，所述挂载桶5均匀分布设置，所述烟雾感应器固定座6设于挂载桶5侧壁上，所述烟雾感应器7可旋转设于烟雾感应器固定座6上，所述投掷机构8设于挂载桶5底部。
所述旋转机构3包括旋转电机保护件9、旋转电机10和旋转底板驱动杆11，所述旋转电机保护件9设于固接设于底座1底部上，所述旋转电机10设于旋转电机保护件9内，所述旋转底板驱动杆11可旋转设于旋转电机保护件9上，所述旋转底板驱动杆11设于旋转电机10输出端上。
所述投掷机构8包括投掷电机保护件12、投掷电机13、投掷件驱动杆14和投掷件15，所述投掷电机保护件12设于挂载桶5底部，所述投掷电机13设于投掷电机保护件12内，所述投掷件驱动杆14可旋转设于投掷电机保护件12上，所述投掷件驱动杆14设于投掷电机13输出端上，所述投掷件15设于投掷件驱动杆14顶部且可旋转设于挂载桶5内。
所述中央处理器2与旋转电机10、烟雾感应器7和投掷电机13电连接。
具体使用时，首先将底座1与无人机底部相连，向挂载桶5内装入消防弹，将投掷件15调整到与投掷方向垂直，消防弹被挡在挂载桶5内，打开电源，给中央处理器2通电，当装置进入火灾现场时，烟雾感应器7可自动感知烟雾，实现火灾预警，烟雾感应器7将烟雾感应信号传递给中央处理器2，中央处理器2根据烟雾浓度，确定旋转电机10转速，旋转电机10带动旋转底板驱动杆11旋转，旋转底板驱动杆11带动旋转底板4旋转，旋转底板4带动挂载桶5旋转，挂载桶5带动消防弹旋转，消防弹在离心力作用下，可增大投掷半径，同时投掷电机13开始工作，投掷电机13带动投掷件驱动杆14旋转，投掷件驱动杆14带动投掷件15旋转，当投掷件15与投掷方向垂直时，消防弹被挡在挂载桶5内，当投掷件15与投掷方向平行时，消防弹落下。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种消防无人机消防弹挂载装置，其特征在于：包括底座、中央处理器、旋转机构、旋转底板、挂载桶、烟雾感应器固定座、烟雾感应器和投掷机构，所述中央处理器设于底座底部上，所述旋转机构设于底座底部上，所述旋转底板顶部可旋转设于旋转机构底部，所述挂载桶贯穿设于旋转底板底部，所述挂载桶均匀分布设置，所述烟雾感应器固定座设于挂载桶侧壁上，所述烟雾感应器可旋转设于烟雾感应器固定座上，所述投掷机构设于挂载桶底部。
2.根据权利要求1所述的一种消防无人机消防弹挂载装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机保护件、旋转电机和旋转底板驱动杆，所述旋转电机保护件设于固接设于底座底部上，所述旋转电机设于旋转电机保护件内，所述旋转底板驱动杆可旋转设于旋转电机保护件上，所述旋转底板驱动杆设于旋转电机输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种消防无人机消防弹挂载装置，其特征在于：所述投掷机构包括投掷电机保护件、投掷电机、投掷件驱动杆和投掷件，所述投掷电机保护件设于挂载桶底部，所述投掷电机设于投掷电机保护件内，所述投掷件驱动杆可旋转设于投掷电机保护件上，所述投掷件驱动杆设于投掷电机输出端上，所述投掷件设于投掷件驱动杆顶部且可旋转设于挂载桶内。
4.根据权利要求1所述的一种消防无人机消防弹挂载装置，其特征在于：所述中央处理器与旋转电机、烟雾感应器和投掷电机电连接。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112896514A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-04 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种基于无人机平台的立体烟幕装置 |
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2019
- 2019-10-15 CN CN201921724249.1U patent/CN210555585U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112896514B (zh) * | 2021-02-05 | 2023-09-08 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种基于无人机平台的立体烟幕装置 |
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Legal Events
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