CN210551418U - 一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拉索生产技术领域的一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，由压紧送料机构、升降切割机构、红外线位置检测装置和机架组成，压紧送料机构包括压紧机构、压紧台滑台、中支撑架和后支撑架，压紧机构包括压紧气缸，气缸支撑板、支撑柱、导柱、前压紧板和压紧台底板，升降切割机构包括升降切割气缸，升降框架、定切刀、动切刀、套管压紧机构和切刀移动滑台，红外线位置检测装置包括红外线发射器、红外线接收器和物料状态提示器，解决了传统半封闭管式物料平行定位装置不能适用于活动切刀型定长套管切割机的问题，降低切割后套管长度差异度，降低差异品率，提高生产效率。

Description

一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置

技术领域

本实用新型涉及拉索生产技术领域，具体为一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置。

背景技术

拉索生产过程中使用的套管原材料为卷材，需要先将套管从卷筒中拉出，切割至指定长度才能进行组装生产，现有切割工艺中，操作人员需要先握住待切割套管，将套管一端借助工作台侧壁进行对齐，然后用钢尺进行测量，最后用剪刀完成切割。由于套管材质较软，进行对齐和切割操作时变动大，切割后的套管长短不一，无法满足客户要求，同时人工操作效率较低，不同人员切割的套管长度也存在较大变异。

基于此，本实用新型设计了一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，以解决上述背景技术中提出的现有汽车制造业拉索套管生产中活动切刀的定长套管机常出现的套管位置偏移导致切割后套管长度不一情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，由压紧送料机构、升降切割机构、红外线位置检测装置和机架组成；

所述压紧送料机构包括压紧机构、压紧台滑台、中支撑架和后支撑架，所述压紧机构包括压紧气缸，气缸支撑板、支撑柱、导柱、前压紧板和压紧台底板，所述压紧气缸固定在气缸支撑板上，气缸支撑板通过两根支撑柱同压紧台底板相连，所述压紧台底板通过滑动限位块与压紧台滑台相连，前压紧板连接在压紧气缸的活塞上，导柱的两端分别固定在压紧台底板和气缸支撑板上，中部穿过前压紧板，前压紧板在气缸活塞的带动下，沿导柱上下移动；压紧台滑台通过定位扣分别固定在后支撑架和前支撑架上，中支撑架安装于压紧台滑台的中部，靠近压紧台后支撑架的端部安装有驱动滑动限位块前后移动的马达；

所述升降切割机构包括升降切割气缸，升降框架、定切刀、动切刀、套管压紧机构和切刀移动滑台，所述升降切割气缸固定在与机架相连的切割气缸支撑上，升降框架通过连接板与升降切割气缸的活塞相连，所述升降框架的内部两端分别设有动切刀架和定切刀架，动切刀架底部安装有动切刀座，动切刀安装在动切刀座上，定切刀架底部安装有定切刀座，定切刀安装在定切刀座上，所述套管压紧机构包括套管压紧气缸、套管导柱、套管气缸支撑板、套管支撑柱、后压紧板和套管压紧台底板，两根套管导柱底端固定在套管压紧台底板上，中部固定在套管气缸支撑板上，并穿过后压紧板，顶部穿过动切刀架，后压紧板和动切刀架沿套管导柱上下滑动，套管压紧台底板通过滑动限位块连接在切刀移动滑台上，并沿切刀移动滑台前后移动，切刀移动滑台通过定位扣固定安装于套管后支撑架上，中部设有套管中支撑架，并于前支撑架相连，所述前支撑架的一侧位于定切刀架的正下方设有切刀垫板；

所述红外线位置检测装置包括红外线发射器、红外线接收器和物料状态提示器，所述红外线发射器位于压紧机构的前压紧板上，红外线接收器和物料状态提示器位于压紧机构的后压紧板上。

优选的，所述压紧台滑台包括上下对称的滑台框架，两组所述滑台框架之间设有螺杆，所述螺杆通过转动轴承座固定在两端定位扣上，所述马达的输出轴通过转动轴承座带动螺杆转动。

优选的，所述滑动限位块与螺杆通过螺纹连接，且滑动限位块上还开设有有方孔，所述滑台框架贯穿于方孔内部。

优选的，所述升降框架内还设有两根位移螺杆，位移螺杆的一端固定安装在定切刀架上，另一端连接位移电机，位移螺杆与动切刀架采用螺纹配合，所述位移电机固定在升降框架的侧板上，位移电机通过位移螺杆带动动切刀架前后移动。

优选的，所述升降框架与动切刀架垂直的两块侧板中部开有纵向矩形孔，限位块通过螺栓连接动切刀架伸出所述矩形孔的部分，所述矩形孔的下部还刻有长度刻度。

优选的，所述动切刀架上开有大于压紧气缸外部轮廓尺寸的气缸孔。

优选的，所述机架包括机架横梁、机架支撑柱和机架支撑板，所述机架横梁和升降切割机构的切割气缸支撑板相连接，所述机架横梁通过机架支撑柱与机架支撑板连接，所述中支撑架、后支撑架、前支撑架、套管中支撑架和套管后支撑架均安装于机架支撑板上，所述机架支撑板置于地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在活动切刀的定长套管切割装置的前后压紧板上安装红外线收发装置，进行压紧高度和物料与刀口垂直状态的双重检测。

2、通过在前压紧板上的探入式红外线发射装置，采用与物料管间隔平行的红外线进行物料位置检测，当所有红外线都能正确接收时，由红外线装置提供数字信号点亮物料状态提示器的状态灯，保证了同一切割批次的物料切割刀口平整和长度一致。

3、自动检测自动定长套管切割装置的压紧装置是否将套管压紧到设计指定的高度，并检测送料***送入切割机的当前批次塑料套管位置是否能保持平行，是否保持与刀口垂直。解决了传统半封闭管式物料平行定位装置不能适用于活动切刀型定长套管切割机的问题，降低切割后套管长度差异度，降低差异品率，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型压紧送料机构结构示意图；

图3为本实用新型升降切割机构结构示意图；

图4为本实用新型动切刀架俯视图；

图5为本实用新型动切刀架侧视图；

图6为本实用新型红外线位置检测装置结构示意图；

图7为本实用新型压紧台滑台结构示意图；

图8为本实用新型机架结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、压紧送料机构；3、升降切割机构；4、红外线位置检测装置；5、压紧机构；6、压紧台滑台；7、中支撑架；8、后支撑架；9、压紧气缸；10、气缸支撑板；11、支撑柱；12、导柱；13、前压紧板；14、压紧台底板；15、滑动限位块；16、前支撑架；17、定位扣；18、马达；19、升降切割气缸；20、升降框架；21、动切刀；22、定切刀；23、切刀垫板；24、切刀移动滑台；25、切割气缸支撑板；26、连接板；27、动切刀架；28、定切刀架；29、动切刀座；30、定切刀座；31、套管压紧机构；32、套管压紧气缸；33、套管导柱；34、套管气缸支撑板；35、套管支撑柱；36、后压紧板；37、套管压紧台底板；38、套管后支撑架；39、套管中支撑架；40、气缸孔；41、位移电机；42、位移螺杆；43、限位块；44、矩形孔45、红外线发射器；46、红外线接收器；47、物料状态提示器；48、机架支撑柱；49、机架支撑板；50、滑台框架；51、螺杆；52、转动轴承座；53、机架横梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，由压紧送料机构2、升降切割机构3、红外线位置检测装置4和机架1组成；

所述压紧送料机构2包括压紧机构5、压紧台滑台6、中支撑架7和后支撑架8，所述压紧机构5包括压紧气缸9，气缸支撑板10、支撑柱11、导柱12、前压紧板13和压紧台底板14，所述压紧气缸9固定在气缸支撑板10上，气缸支撑板10通过两根支撑柱11同压紧台底板14相连，所述压紧台底板14通过滑动限位块15与压紧台滑台6相连，前压紧板13连接在压紧气缸9的活塞上，导柱12的两端分别固定在压紧台底板14和气缸支撑板10上，中部穿过前压紧板13，前压紧板13在气缸活塞的带动下，沿导柱12上下移动；压紧台滑台6通过定位扣17分别固定在后支撑架8和前支撑架16上，中支撑架7安装于压紧台滑台6的中部，靠近压紧台后支撑架8的端部安装有驱动滑动限位块15前后移动的马达18；

所述升降切割机构3包括升降切割气缸19，升降框架20、定切刀22、动切刀21、套管压紧机构31和切刀移动滑台24，所述升降切割气缸19固定在与机架1相连的切割气缸支撑板25上，升降框架20通过连接板26与升降切割气缸19的活塞相连，所述升降框架20的内部两端分别设有动切刀架27和定切刀架28，动切刀架27底部安装有动切刀座29，动切刀21安装在动切刀座29上，定切刀架28底部安装有定切刀座30，定切刀22安装在定切刀座30上，所述套管压紧机构31包括套管压紧气缸32、套管导柱33、套管气缸支撑板34、套管支撑柱35、后压紧板36和套管压紧台底板37，两根套管导柱33底端固定在套管压紧台底板37上，中部固定在套管气缸支撑板34上，并穿过后压紧板36，顶部穿过动切刀架27，后压紧板36和动切刀架27沿套管导柱33上下滑动，套管压紧台底板37通过滑动限位块15连接在切刀移动滑台24上，并沿切刀移动滑台24前后移动，切刀移动滑台24通过定位扣17固定安装于套管后支撑架38上，中部设有套管中支撑架39，并于前支撑架16相连，所述前支撑架16的一侧位于定切刀架28的正下方设有切刀垫板23；

所述红外线位置检测装置4包括红外线发射器45、红外线接收器46和物料状态提示器47，所述红外线发射器45位于压紧机构5的前压紧板13上，红外线接收器46和物料状态提示器47位于压紧机构5的后压紧板36上。

其中，所述压紧台滑台6包括上下对称的滑台框架50，两组所述滑台框架50之间设有螺杆51，所述螺杆51通过转动轴承座52固定在两端定位扣17上，所述马达18的输出轴通过转动轴承座52带动螺杆51转动，所述滑动限位块15与螺杆51通过螺纹连接，且滑动限位块15上还开设有有方孔，所述滑台框架50贯穿于方孔内部。

其中，所述升降框架20内还设有两根位移螺杆42，位移螺杆42的一端固定安装在定切刀架28上，另一端连接位移电机41，位移螺杆42与动切刀架27采用螺纹配合，所述位移电机41固定在升降框架20的侧板上，位移电机41通过位移螺杆42带动动切刀架27前后移动。

其中，所述升降框架20与动切刀架27垂直的两块侧板中部开有纵向矩形孔44，限位块43通过螺栓连接动切刀架27伸出所述矩形孔44的部分，使得动切刀架27可以沿着该矩形孔44实现纵向滑动，所述矩形孔44的下部还刻有长度刻度，便于操作人员观察动切刀21位置。

其中，所述动切刀架27上开有大于压紧气缸9外部轮廓尺寸的气缸孔40，可以在下降时避免筒压紧气缸9间的干涉。

其中，所述机架1包括机架横梁53、机架支撑柱48和机架支撑板49，所述机架横梁53和升降切割机构3的切割气缸支撑板25相连接，所述机架横梁53通过机架支撑柱48与机架支撑板49连接，所述中支撑架7、后支撑架8、前支撑架16、套管中支撑架39和套管后支撑架38均安装于机架支撑板49上，所述机架支撑板49置于地面上。

本实施例的一个具体应用为：操作时先启动压紧台滑台6上的马达18，使得压紧台滑台6及压紧机构5移动至后支撑架8位置，启动压紧气缸9升起前压紧板13，将多组套管卷材抽出，放入压紧板13和压紧台底板14之间，降下前压紧板13压住套管，再次启动滑台马达18，使得压紧台滑台6及压紧机构5向升降切割机构3进行移动，移动至前支撑架上16的定位扣17出停止，完成压紧送料动作。

启动升降切割机构3的位移电机41，带动动切刀21及与其相连的动切刀架27、动切刀座19向定切刀22方向移动，并通过滑动限位块15带动套管压紧机构31在切刀移动滑台24上进行前后移动，当套管压紧台底板37和切刀垫板56接触时停止运动，启动套管压紧气缸32，升起后压紧板36，此时若通过红外线位置检测装置4检测到套管长度不足，未能超过套管压紧台底板37，则再次启动压紧送料机构2，进行往复送料，增加套管长度，当套管长度超过了套管压紧台底板37长度时，再次启动套管压紧气缸32，后压紧板36向下移动，压紧套管，同时启动位移电机41，带动动切刀21往回移动，移动至所需切割长度处停止。此时查看物料状态提示器49的绿灯是否亮起，如果绿灯亮起则启动升降切割气缸19，带动切刀整体下移，完成套管切割；如果绿灯未亮起，则说明物料当前状态有误，需调整物料保证绿灯亮起后再进行切割操作。

位置检测环节：压紧送料机构2通过压紧台滑台6将多组套管卷材送入并压紧的过程中，位于前压紧板13并根据送料口间隔设置的红外线发射器47，会向后压紧板36的红外线接收器48发射数条红外线。红外线条数为M，每一批送料进入切割机的套管卷材数量为N，有M＝N-1，此红外线平行于压紧台滑台6，垂直于切割刀口，当前压紧板13和后压紧板36的压紧高度一致时，红外线应被接收器顺利接收，如果全部的红外线都能被接收到，则与红外线接收装置相连的物料状态提示器的绿灯亮起，如果不是，可能由于前压紧板13和后压紧板36的高度有差异或者有套管卷材发生了扭曲，遮挡了红外线光束。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，其特征在于：由压紧送料机构、升降切割机构、红外线位置检测装置和机架组成；

所述压紧送料机构包括压紧机构、压紧台滑台、中支撑架和后支撑架，所述压紧机构包括压紧气缸，气缸支撑板、支撑柱、导柱、前压紧板和压紧台底板，所述压紧气缸固定在气缸支撑板上，气缸支撑板通过两根支撑柱同压紧台底板相连，所述压紧台底板通过滑动限位块与压紧台滑台相连，前压紧板连接在压紧气缸的活塞上，导柱的两端分别固定在压紧台底板和气缸支撑板上，中部穿过前压紧板，前压紧板在气缸活塞的带动下，沿导柱上下移动；压紧台滑台通过定位扣分别固定在后支撑架和前支撑架上，中支撑架安装于压紧台滑台的中部，靠近压紧台后支撑架的端部安装有驱动滑动限位块前后移动的马达；

所述升降切割机构包括升降切割气缸，升降框架、定切刀、动切刀、套管压紧机构和切刀移动滑台，所述升降切割气缸固定在与机架相连的切割气缸支撑上，升降框架通过连接板与升降切割气缸的活塞相连，所述升降框架的内部两端分别设有动切刀架和定切刀架，动切刀架底部安装有动切刀座，动切刀安装在动切刀座上，定切刀架底部安装有定切刀座，定切刀安装在定切刀座上，所述套管压紧机构包括套管压紧气缸、套管导柱、套管气缸支撑板、套管支撑柱、后压紧板和套管压紧台底板，两根套管导柱底端固定在套管压紧台底板上，中部固定在套管气缸支撑板上，并穿过后压紧板，顶部穿过动切刀架，后压紧板和动切刀架沿套管导柱上下滑动，套管压紧台底板通过滑动限位块连接在切刀移动滑台上，并沿切刀移动滑台前后移动，切刀移动滑台通过定位扣固定安装于套管后支撑架上，中部设有套管中支撑架，并于前支撑架相连，所述前支撑架的一侧位于定切刀架的正下方设有切刀垫板；

所述红外线位置检测装置包括红外线发射器、红外线接收器和物料状态提示器，所述红外线发射器位于压紧机构的前压紧板上，红外线接收器和物料状态提示器位于压紧机构的后压紧板上。

2.根据权利要求1所述的一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，其特征在于：所述压紧台滑台包括上下对称的滑台框架，两组所述滑台框架之间设有螺杆，所述螺杆通过转动轴承座固定在两端定位扣上，所述马达的输出轴通过转动轴承座带动螺杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，其特征在于：所述滑动限位块与螺杆通过螺纹连接，且滑动限位块上还开设有有方孔，所述滑台框架贯穿于方孔内部。

4.根据权利要求1所述的一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，其特征在于：所述升降框架内还设有两根位移螺杆，位移螺杆的一端固定安装在定切刀架上，另一端连接位移电机，位移螺杆与动切刀架采用螺纹配合，所述位移电机固定在升降框架的侧板上，位移电机通过位移螺杆带动动切刀架前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，其特征在于：所述升降框架与动切刀架垂直的两块侧板中部开有纵向矩形孔，限位块通过螺栓连接动切刀架伸出所述矩形孔的部分，所述矩形孔的下部还刻有长度刻度。

6.根据权利要求1所述的一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，其特征在于：所述动切刀架上开有大于压紧气缸外部轮廓尺寸的气缸孔。

7.根据权利要求1所述的一种利用红外线进行位置检测的定长套管切割装置，其特征在于：所述机架包括机架横梁、机架支撑柱和机架支撑板，所述机架横梁和升降切割机构的切割气缸支撑板相连接，所述机架横梁通过机架支撑柱与机架支撑板连接，所述中支撑架、后支撑架、前支撑架、套管中支撑架和套管后支撑架均安装于机架支撑板上，所述机架支撑板置于地面上。

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