CN210551346U - 一种总线式驱动器转接的线路布置结构 - Google Patents

Abstract

一种总线式驱动器转接的线路布置结构，它一种总线式转接的线路布置结构，它包括由电子印刷制作的基板、在基板上排布的电源总线接口、在基板上排布的驱动总线接口、在基板上排布的多个驱动器接口、在基板上排布的多个驱动器外接信号输入接口和在基板上排布的多个电机接口；多个驱动器接口分别与电源总线接口和驱动总线接口通过导线电连接；多个驱动器接口分别与多个驱动器外接信号输入接口一一对应通过导线电连接，多个驱动器接口分别还与多个电机接口一一对应通过导线电连接，多个电机接口还和与电源总线接口相连接的总地线接口通过导线连接。本实用新型接线方便，布线空间合理，连接可靠。

Description

一种总线式驱动器转接的线路布置结构

技术领域

本实用新型涉及一种总线式转接的线路布置结构，具体涉及一种总线式驱动器转接的线路布置结构。

背景技术

在机器人驱动与控制的相关领域，总线式驱动器的运用越来越普遍。然而，由于机器人多模态信息集成的需要，驱动器接口较多，在实际应用中，当使用两个或两个以上的驱动器时，由于接口过多，直连时会使得接线过于复杂，占用大量布线空间，而且由于外接线路过多，很容易出现线路连接问题，通讯不稳定，这可能会造成严重的生产事故。

实用新型内容

本实用新型是为克服现有技术的不足，提供一种接线方便、布线空间合理的总线式驱动器转接的线路布置结构。

本实用新型的技术方案是：

一种总线式驱动器转接的线路布置结构，它包括由电子印刷制作的基板、在基板上排布的电源总线接口、在基板上排布的驱动总线接口、在基板上排布的多个驱动器接口、在基板上排布的多个驱动器外接信号输入接口和在基板上排布的多个电机接口；

多个驱动器接口分别与电源总线接口和驱动总线接口通过导线电连接；

多个驱动器接口分别与多个驱动器外接信号输入接口一一对应通过导线电连接，多个驱动器接口分别还与多个电机接口一一对应通过导线电连接，多个电机接口还和与电源总线接口相连接的总地线接口通过导线连接。

进一步地，所述基板为双面板，基板上布置有主要由24V总电源线和总地线组成的电源线，其中，24V总电源线布置在正面，总地线布置在背面，总电源线和总地线均与电源总接口连接。

进一步地，每个驱动器接口的24V引脚与24V总电源线连接，每个驱动器接口的GND引脚与总地线连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、引入印制电路板进行走线，将通讯、供电进行总线式管理，降低接线过程的复杂度，节省外部线路的布线空间，同时提高供电和通讯的稳定性。

2、实现线路的稳定连接，提高了多条接线连接导通的稳定性，降低接线出错的可能性，增加了整体的可靠性。

3、具有较强的可移植特性，并不局限于电机驱动器的数量限制，只要在印制电路板上增加相同的布线结构即可，难度较低，降低了布线成本。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示，本实施方式的一种总线式驱动器转接的线路布置结构，它包括由电子印刷制作的基板6、在基板6上排布的电源总线接口1、在基板上排布的驱动总线接口2、在基板上排布的多个驱动器接口3、在基板上排布的多个驱动器外接信号输入接口4和在基板上排布的多个电机接口5；驱动器接口3、驱动器外接信号输入接口4和电机接口5数量相一致；

多个驱动器接口3分别与电源总线接口1和驱动总线接口2通过导线电连接；

多个驱动器接口3分别与多个驱动器外接信号输入接口4一一对应通过导线电连接，多个驱动器接口3分别还与多个电机接口5一一对应通过导线电连接，多个电机接口5还和与电源总线接口1相连接的总地线接口通过导线连接。电子印刷的基板为PCB电路板或PCB印制板。基板6的周边还设有安装通孔。

上述实施方式中，较佳地，多个驱动器接口3的总线引脚串接后与驱动总线接口2电连接，如此设置，节省空间，使用方便可靠。在一个实施方式中，所述基板6为双面板，基板6上布置有主要由24V总电源线和总地线组成的电源线，其中，24V总电源线布置在正面，总地线布置在背面，总电源线和总地线均与电源总线接口1连接。每个驱动器接口3的24V引脚与24V总电源线连接，每个驱动器接口3的GND引脚与总地线连接。进一步地，每个电机接口5的GND引脚与总地线连接。如此设置，满足设计要求和实际工作需要，运行稳定可靠。在另一个实施方式中，基板6为长方形板。所述多个驱动器接口3和多个驱动器外接信号输入接口4在基板6长度方向上交替布置，电机接口5布置在相邻的驱动器接口3和驱动器外接信号输入接口4之间。如此布线，方便可靠，节约空间。上述中引脚为PCB上对应接口焊接的引脚。

上述方案中，基板6为酚醛层压板、玻璃布环氧层压板或聚亚胺软片。采用这些材料作为基材，绝缘性好。保证了个元器件电连接的可靠性。

具体来说，原理：每个驱动器引出外接信号输入、电源、电机接口和总线接口；多个驱动器共用电源、总线接口；例如一个驱动器引出一个驱动器外接信号输入接口4和一个电机接口5，与其他驱动器共用电源总线接口1和驱动总线接口2；另一个驱动器引出另一个驱动器外接信号输入接口4和另一个电机接口5，以此类推；

具体实施步骤：

第一步：使用插接件安装驱动器到驱动器接口3上，图中显示了4个驱动器安装位置，但是可以根据需要扩展任意个，可以减少数量，可以增加数量；

第二步：将驱动器接口3各自的总线引脚在PCB电路板上串接起来后接到总线接口2上；

第三步：在PCB板上布电源线，采用双面板，正面和背面布线方式，24V总电源线布在正面，总地线在背面，然后将24V总电源线和总地线接到电源总线接口1上；

第四步：将驱动器接口3与驱动器外接信号输入接口4相对应的引脚通过布线连接起来，然后将驱动器接口3各自的24V引脚和GND引脚分别与24V总电源线和总地线连接；

第五步：将驱动器接口3与电机接口5上相对应的引脚通过布线连接起来，将电机接口5各自的GND引脚与总地线连接；

第六步：将电机接口5各自的除GND引脚外的引脚连接到标准接口上，外部接线可以通过这个标准接口与驱动器经过该PCB电路板连接。引入PCB电路板进行走线，将通讯、供电进行总线式管理，降低接线过程的复杂度，节省外部线路的布线空间，同时提高供电和通讯的稳定性。

本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。

Claims (8)

1.一种总线式驱动器转接的线路布置结构，其特征在于：它包括由电子印刷制作的基板(6)、在基板(6)上排布的电源总线接口(1)、在基板上排布的驱动总线接口(2)、在基板上排布的多个驱动器接口(3)、在基板上排布的多个驱动器外接信号输入接口(4)和在基板上排布的多个电机接口(5)；驱动器接口(3)、驱动器外接信号输入接口(4)和电机接口(5)数量相一致；

多个驱动器接口(3)分别与电源总线接口(1)和驱动总线接口(2)通过导线电连接；

多个驱动器接口(3)分别与多个驱动器外接信号输入接口(4)一一对应通过导线电连接，多个驱动器接口(3)分别还与多个电机接口(5)一一对应通过导线电连接，多个电机接口(5)还和与电源总线接口(1)相连接的总地线接口通过导线连接。

2.根据权利要求1所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构，其特征在于：所述基板(6)为酚醛层压板、玻璃布环氧层压板或聚亚胺软片。

3.根据权利要求2所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构，其特征在于：所述基板(6)为双面板，基板(6)上布置有主要由24V总电源线和总地线组成的电源线，其中，24V总电源线布置在正面，总地线布置在背面，总电源线和总地线均与电源总线接口(1)连接。

4.根据权利要求3所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构，其特征在于：每个驱动器接口(3)的24V引脚与24V总电源线连接，每个驱动器接口(3)的GND引脚与总地线连接。

5.根据权利要求4所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构，其特征在于：每个电机接口(5)的GND引脚与总地线连接。

6.根据权利要求5所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构，其特征在于：多个驱动器接口(3)的总线引脚串接后与驱动总线接口(2)电连接。

7.根据权利要求6所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构，其特征在于：所述基板(6)为长方形板。

8.根据权利要求7所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构，其特征在于：所述多个驱动器接口(3)和多个驱动器外接信号输入接口(4)在基板(6)长度方向上交替布置，电机接口(5)布置在相邻的驱动器接口(3)和驱动器外接信号输入接口(4)之间。

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