CN210548983U - 一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置。该一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置包括保持架，保持架包括固定梁，移动梁以及固定梁内侧分别对称设有一个托板，两条驱动组件的主皮带分别安装在移动梁以及固定梁内侧，上端的主皮带下表面贴合托板，上端的主皮带上表面固定基板，工件放置在基板上，主皮带带动基板往复直线运动，吹气装置分别安装在移动梁以及固定梁内侧，吹气装置吹气清洁工件表面。本实用新型具有信息采集器无干扰，定位信息精确，生产中无灰尘，洁净生产的效果。

Description

一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻辅助设备，特别涉及一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置。

背景技术

目前，电子技术飞速发展，需要在材质上产品上雕刻、印制的信息越来越复杂多样，而激光雕刻技术便应运而产生。而现有激光雕刻机采用送料机进料，产品表面有杂质或灰尘，而且在激光雕刻机中，会产生杂质或灰尘，其缺陷在于：其一，激光雕刻机的信息采集器会受到干扰，定位信息不精确，影响判断加工；其二，灰尘或杂质会影响压料组件的气缸以及激光雕刻机的电子元器件的精确度，降低使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置包括保持架、移动梁、基板以及吹气装置，

保持架包括固定梁，移动梁以及固定梁内侧分别对称设有一个托板，

两条驱动组件的主皮带分别安装在移动梁以及固定梁内侧，上端的主皮带下表面贴合托板，上端的主皮带上表面固定基板，工件放置在基板上，主皮带带动基板往复直线运动，

吹气装置分别安装在移动梁以及固定梁内侧，吹气装置吹气清洁工件表面。

该装置的工作原理为：产品放置在基板上，产品定位完成后，吹气装置先从侧向吹风去除产品表面灰尘或杂质；激光雕刻机在加工中，吹气装置从侧面向中间吹风吹动灰尘或杂质，雕刻机本身的主风管从上侧进行吸尘，难以处理的杂质或灰尘也在吹气装置的吹动下进入基板下方的保护板，每月定期清理保护板或保护板周围连通除尘装置。其有益效果是：其一，激光雕刻机的信息采集器无干扰，定位信息精确；其二，降低了灰尘或杂质对压料组件的气缸以及激光雕刻机的电子元器件的精确度的影响，使用寿命长，其三，加工后产品表面以及机械环境无杂质灰尘，实现了清洁生产，其四，在产品加工中，托板为主皮带提供一个良好的支撑，产品不会产生换晃动或位置移动，位置固定良好。

在一些实施方式中，吹气装置包括气嘴以及导风板，移动梁以及固定梁内侧面上分别设有一个导风板，导风板等间距分布有若干个圆锥孔，圆锥孔前端固定气嘴，气嘴位于基板上方。

在一些实施方式中，导风板后端纵向设有通气道，圆锥孔后端连接通气道，导风板中间后侧面设有进气孔，进气孔一端连接配气阀，配气阀连接气源，通气道两端连接堵头。

在一些实施方式中，止位组件包括直角座，直角座的前板的前侧面安装有导杆气缸，直角座的侧向板可调安装在固定梁的前端内侧面，导杆气缸的移动端可调连接挡板的后端，挡板位于基板的正前方。

在一些实施方式中，挡板为聚氨酯材料或挡板的前侧面贴覆聚氨酯材料。

在一些实施方式中，固定梁前端、后端以及中间设有一个位置传感器。

在一些实施方式中，保持架包括固定梁以及调整板，固定梁和调整板两端分别通过中间轴连接成矩形框架，中间轴上轴套配合直线轴承，移动梁两端分别固定直线轴承。

在一些实施方式中，驱动组件还包括主动轮以及被动轮，两组主动轮以及被动轮分别对称设在固定梁以及移动梁两端内侧面上，

两个驱动电机分别安装在固定梁以及移动梁前端外侧下，驱动电机的外伸轴分别穿过固定梁以及移动梁的通孔，驱动电机的外伸轴安装电机带轮，主皮带包绕电机带轮、主动轮以及被动轮。

在一些实施方式中，托板为导键条。

在一些实施方式中，驱动电机为步进电机或伺服电机。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置的三维示意图；

图2为图1所示一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置的局部放大示意图；

图3为图1所示吹气装置的三维示意图；

图4为图3所示吹气装置的剖视示意图；

图5为图1所示驱动组件的三维示意图；

图6为图1所示止位组件的三维示意图；

保持架1，固定梁10，调整板11，中间轴12，直线轴承13，移动梁2，基板3，托板4，驱动组件5，电机带轮50，主皮带51，驱动电机52，主动轮53，被动轮54，止位组件6，直角座61，导杆气缸62，挡板63，位置传感器7，脚座8，吹气装置9，气嘴91，配气阀92，导风板93，圆锥孔94，通气道95，进气孔96。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置。如图所示，该装置包括保持架1、移动梁2、基板3以及吹气装置9，

保持架1包括固定梁10，移动梁2以及固定梁10内侧分别对称设有一个托板4，

两条驱动组件5的主皮带51分别安装在移动梁2以及固定梁10内侧，上端的主皮带51下表面贴合托板4，上端的主皮带51上表面固定基板3，工件放置在基板3上，主皮带51带动基板3往复直线运动，

吹气装置9分别安装在移动梁2以及固定梁10内侧，吹气装置9吹气清洁工件上的垃圾。

该装置的工作原理为：产品放置在基板3上，产品定位完成后，吹气装置9先从侧向吹风去除产品表面灰尘或杂质；激光雕刻机在加工中，吹气装置9从侧面向中间吹风吹动灰尘或杂质，雕刻机本身的主风管从上侧进行吸尘，难以处理的杂质或灰尘也在吹气装置9的吹动下进入基板3下方的保护板，每月定期清理保护板或保护板周围连通除尘装置。其有益效果是：其一，激光雕刻机的信息采集器无干扰，定位信息精确；其二，降低了灰尘或杂质对压料组件的气缸以及激光雕刻机的电子元器件的精确度的影响，使用寿命长；其三，加工后产品表面以及机械环境无杂质灰尘，实现了清洁生产；其四，在产品加工中，托板4为主皮带51提供一个良好的支撑，产品不会产生换晃动或位置移动，位置固定良好。

优选的，吹气装置9包括气嘴91以及导风板93，

移动梁2以及固定梁10内侧面上分别设有一个导风板93，导风板93上等间距分布有若干个圆锥孔94，圆锥孔94前端固定气嘴91，气嘴91位于基板3上方。其有益效果是：该设置的吹气装置9吹动均匀，风力大，灰尘清洗干净。

优选的，导风板93后端纵向设有通气道95，圆锥孔94后端连接通气道95，导风板93中间后侧面设有进气孔96，进气孔96一端连接配气阀92，配气阀92连接气源，通气道95两端连接堵头。其有益效果是：该设置的导风板93供气均匀，而且结构简单，减少了气管的使用，降低了气管的占地面积以及破损造成的吹动无力或生产中停。

优选的，止位组件6包括直角座61，直角座61的前板的前侧面安装有导杆气缸62，直角座61的侧向板可调安装在固定梁10的前端内侧面，导杆气缸62的移动端可调连接挡板63的后端，挡板63位于基板3的正前方。其有益效果是：该设置的止位组件6能够使用不同的产品，而且导杆气缸62升降直线度高，无左右倾斜造成的定位不良现象。

优选的，挡板63为聚氨酯材料或挡板63的前侧面贴覆聚氨酯材料。其有益效果是：聚氨酯材料能够有效保护产品。

优选的，直角座61的侧向板设有X向长圆孔，挡板63后端设有X向长圆梯形通孔。其有益效果是：长圆孔能够有效获得良好的调整距离，结构简单。

优选的，固定梁10前端、后端以及中间均设有一个位置传感器7，位置传感器7固定在折弯板放入竖板的内侧面，折弯板的水平板固定在固定梁10上。其有益效果是：位置传感器7能够高精度的定位基板3的最终加工位置，获得良好的加工位置。

优选的，保持架1包括固定梁10以及调整板11，固定梁10和调整板11两端分别通过中间轴12连接成矩形框架，中间轴12上轴套配合直线轴承13，移动梁2两端分别固定直线轴承13，

调整板11两端外侧以及固定梁10两端外侧分别设有一个脚座8。其有益效果是：矩形框架强度高，而且采用直线轴承13和中间轴12调整，方便获得较好的矩形结构以及宽度。

优选的，驱动组件5还包括驱动电机52、电机带轮50、主动轮53以及被动轮54，

两组主动轮53以及被动轮54分别对称设在固定梁10以及移动梁2两端内侧面上，

两个驱动电机52分别安装在固定梁10以及移动梁2前端外侧下，驱动电机52的外伸轴分别穿过固定梁10以及移动梁2的通孔，驱动电机52的外伸轴安装有电机带轮50，主皮带51包绕电机带轮50、主动轮53以及被动轮54。其有益效果是：该驱动组件5运行稳定，无跳动以及中停。

优选的，托板4为导键条，移动梁2以及固定梁10内侧分别对称连接导键条。其有益效果是：导键条为模块件，直线度高，能够提供良好的下基准面。

优选的，驱动电机52为步进电机或伺服电机。其有益效果是：伺服电机驱动精度高，进一步提高了送料的运行位置精度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置，其特征在于，包括保持架(1)、移动梁(2)、基板(3)以及吹气装置(9)，

所述保持架(1)包括固定梁(10)，所述移动梁(2)以及所述固定梁(10)内侧分别对称设有一个托板(4)，

两条驱动组件(5)的主皮带(51)分别安装在所述移动梁(2)以及所述固定梁(10)内侧，上端的所述主皮带(51)下表面贴合所述托板(4)，上端的所述主皮带(51)上表面固定所述基板(3)，工件放置在所述基板(3)上，所述主皮带(51)带动所述基板(3)往复直线运动，

所述吹气装置(9)分别安装在所述移动梁(2)以及所述固定梁(10)内侧，所述吹气装置(9)吹气清洁工件表面。

2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置，其特征在于，所述吹气装置(9)包括气嘴(91)以及导风板(93)，

所述移动梁(2)以及所述固定梁(10)内侧面上分别设有一个所述导风板(93)，所述导风板(93)等间距分布有若干个圆锥孔(94)，所述圆锥孔(94)前端固定所述气嘴(91)，所述气嘴(91)位于所述基板(3)上方。

3.根据权利要求2所述的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置，其特征在于，所述导风板(93)后端纵向设有通气道(95)，所述圆锥孔(94)后端连接所述通气道(95)，所述导风板(93)中间后侧面设有进气孔(96)，所述进气孔(96)一端连接配气阀(92)，所述配气阀(92)连接气源，所述通气道(95)两端连接堵头。

4.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置，其特征在于，止位组件(6)包括直角座(61)，所述直角座(61)的前板的前侧面安装有导杆气缸(62)，所述直角座(61)的侧向板可调安装在所述固定梁(10)的前端内侧面，所述导杆气缸(62)的移动端可调连接挡板(63)的后端，所述挡板(63)位于所述基板(3)的正前方。

5.根据权利要求4所述的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置，其特征在于，所述挡板(63)为聚氨酯材料或所述挡板(63)的前侧面贴覆聚氨酯材料。

6.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置，其特征在于，所述固定梁(10)前端、后端以及中间均设有一个位置传感器(7)。

7.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置，其特征在于，所述保持架(1)包括所述固定梁(10)以及调整板(11)，所述固定梁(10)和所述调整板(11)两端分别通过中间轴(12)连接成矩形框架，所述中间轴(12)上轴套配合直线轴承(13)，所述移动梁(2)两端分别固定所述直线轴承(13)。

8.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(5)还包括主动轮(53)以及被动轮(54)，两组所述主动轮(53)以及所述被动轮(54)分别对称设在所述固定梁(10)以及所述移动梁(2)两端内侧面上，

两个驱动电机(52)分别安装在所述固定梁(10)以及所述移动梁(2)前端外侧下，所述驱动电机(52)的外伸轴分别穿过所述固定梁(10)以及所述移动梁(2)的通孔，所述驱动电机(52)的外伸轴安装电机带轮(50)，所述主皮带(51)包绕所述电机带轮(50)、所述主动轮(53)以及所述被动轮(54)。

9.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置，其特征在于，所述托板(4)为导键条。

10.根据权利要求8所述的一种激光雕刻机的自动清洁搬运装置，其特征在于，所述驱动电机(52)为步进电机或伺服电机。

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