CN210541329U - 滚刷组件和具有其的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种滚刷组件和具有其的清洁装置，滚刷组件包括：滚柱，滚柱的外表面设有沿其周向间隔分布的多个限位槽，限位槽包括第一限位壁和第二限位壁，第一限位壁和第二限位壁沿滚柱的周向相对设置；多个毛刷，多个毛刷与多个限位槽一一对应设置，毛刷与滚柱铰接，毛刷相对滚柱在第一限位壁和第二限位壁之间转动。本实用新型实施例采用上述技术方案可以调节多个毛刷的外部轮廓的直径，以使滚刷组件可以根据工作路面的状况调整多个毛刷的外部轮廓的直径，从而提高滚刷组件的清洁效果；另外，当多个毛刷在被纤维垃圾缠绕时，通过减小多个毛刷的外部轮廓的直径，可以使缠绕于毛刷上的纤维垃圾松弛，从而便于清理。

Description

滚刷组件和具有其的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种滚刷组件和具有其的清洁装置。

背景技术

相关技术中的清洁装置，例如吸尘器和扫地机器人等通常设有滚刷部件，用于对地面进行清扫，其中，滚刷的刷毛与被清洁路面之间的距离是影响清洁效果的重要因素。由于滚刷部件的外轮廓直径无法调节，因此滚刷的刷毛与被清扫的路面之间的间隙无法调节，从而导致滚刷在不同的地面上工作时无法保证清洁效果。再者，滚刷在清洁过程中容易缠绕毛发等纤维垃圾，清理较为不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种滚刷组件和具有其的清洁装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本实用新型实施例的一个方面，本实用新型实施例提供一种滚刷组件，包括：滚柱，所述滚柱的外表面设有沿其周向间隔分布的多个限位槽，所述限位槽包括第一限位壁和第二限位壁，所述第一限位壁和所述第二限位壁沿所述滚柱的周向相对设置；多个毛刷，所述多个毛刷与多个所述限位槽一一对应设置，所述毛刷与所述滚柱铰接，所述毛刷相对所述滚柱在所述第一限位壁和所述第二限位壁之间转动。

在一种实施方式中，在所述滚柱的横截面内，所述第一限位壁的延长线与所述第二限位壁的延长线之间的夹角的角平分线不经过所述滚柱的中心。

在一种实施方式中，所述限位槽还包括：圆弧壁，所述圆弧壁连接于所述第一限位壁和所述第二限位壁之间，在所述滚柱的横截面内，所述第一限位壁和所述第二限位壁分别与所述圆弧壁相切。

在一种实施方式中，所述毛刷具有与所述圆弧壁配合的圆弧面，所述圆弧面与所述圆弧壁的曲率半径相同。

在一种实施方式中，所述毛刷与所述滚柱通过销轴铰接。

在一种实施方式中，所述滚刷组件还包括：转动件，所述转动件与所述滚柱同心设置；多个连接件，多个所述连接件与所述多个所述毛刷一一对应设置，所述连接件的第一端与所述转动件铰接，所述连接件的第二端与所述毛刷铰接。

在一种实施方式中，所述转动件设有与多个所述连接件一一对应设置的多个第一铰接孔，多个所述第一铰接孔沿所述转动件的周向间隔设置，所述连接件的第一端与对应的第一铰接孔铰接。

在一种实施方式中，所述第一铰接孔与所述滚柱的中心轴线之间的距离小于所述毛刷的转动中心与所述滚柱的中心轴线之间的距离。

在一种实施方式中，所述第一铰接孔与所述滚柱的中心轴线之间的距离大于所述毛刷的转动中心与所述滚柱的中心轴线之间的距离。

在一种实施方式中，所述毛刷设有铰接部，所述铰接部设有第二铰接孔，所述连接件的第二端与所述第二铰接孔铰接。

在一种实施方式中，所述毛刷包括：刷毛架，所述刷毛架与所述滚柱铰接；刷毛，所述刷毛设于所述刷毛架。

作为本实用新型实施例的一个方面，本实用新型实施例提供一种清洁装置，包括：驱动装置；根据本实用新型实施例的滚刷组件，所述驱动装置与所述滚柱传动连接，以驱动所述滚柱绕其中心轴线转动。

本实用新型实施例采用上述技术方案可以通过控制滚柱的转向可以改变多个毛刷的外部轮廓的直径，以使滚刷组件可以根据工作路面的状况调整多个毛刷的外部轮廓的直径，从而提高滚刷组件的清洁效果；另外，当多个毛刷在被纤维垃圾缠绕时，通过减小多个毛刷的外部轮廓的直径，可以使缠绕于毛刷上的纤维垃圾松弛，从而便于清理。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1示出根据本实用新型一种实施例的滚刷组件的结构示意图；

图2示出根据本实用新型一种实施例的滚刷组件的结构示意图；

图3示出根据本实用新型一种实施例的滚刷组件的滚柱的横截面图；

图4示出根据本实用新型一种实施例的滚刷组件的毛刷的结构示意图；

图5示出根据本实用新型另一种实施例的滚刷组件的结构示意图；

图6示出根据本实用新型另一种实施例的滚刷组件的转动件和连接件的结构示意图；

图7示出根据本实用新型另一种实施例的滚刷组件的毛刷的结构示意图；

图8示出根据本实用新型再一种实施例的滚刷组件的结构示意图；

图9示出根据本实用新型再一种实施例的滚刷组件的转动件和连接件的结构示意图；

图10示出根据本实用新型再一种实施例的滚刷组件的毛刷的结构示意图。

附图标记说明：

滚刷组件100；

滚柱10；限位槽11；第一限位壁111；第二限位壁112；圆弧壁113；

毛刷20；刷毛架21；圆弧面21a；销孔21b；刷毛22；铰接部23；第二铰接孔23a；

销轴30；

转动件40；第一铰接孔41；

连接件50。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面参照图1-图10描述根据本实用新型第一方面实施例的滚刷组件100。其中，滚刷组件100可以用于吸尘器或扫地机器人等其他清洁装置。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的滚刷组件100包括滚柱10和多个毛刷20。滚柱10的外表面设有沿其周向间隔分布的多个限位槽11，限位槽11包括第一限位壁111和第二限位壁112，第一限位壁111和第二限位壁112沿滚柱10的周向相对设置。在滚柱10的横截面内，多个毛刷20与多个限位槽11一一对应设置，毛刷20与滚柱10铰接，毛刷20相对滚柱10在第一限位壁111和第二限位壁112之间转动。

在一个示例中，限位槽11可以由滚柱10的外表面向内凹陷形成，且限位槽11沿滚柱10的轴向延伸，多个限位槽11沿滚柱10的周向等间距间隔分布。在滚柱10的横截面内，第一限位壁111和第二限位壁112在滚柱10的周向上间隔分布。毛刷20的一端与滚柱10铰接，且毛刷20与滚柱10铰接的端部配合于限位槽11内。毛刷20具有沿滚柱10的周向相对设置的两个侧壁，在毛刷20相对滚柱10转动的过程中，其中一个侧壁与第一限位壁111形成抵接配合，另一个侧壁与第二限位壁112形成抵接配合。由此，可以实现限位槽11对毛刷20的限位作用。

可以理解的是，由于毛刷20相对滚柱10的转动中心相对滚柱10偏心设置，即毛刷20的转动中心不在滚柱10的中心轴线上，因此在毛刷20相对滚柱10转动的过程中，毛刷20远离滚柱10的一端与滚柱10的中心轴线之间的距离随毛刷20的转动而变化。另外，通过控制多个毛刷20相对限位槽11转动相同的角度，可以使多个毛刷20的远离滚柱10的一端位于滚柱10的同心圆上。因此，通过控制多个毛刷20相对滚柱10转动相同的角度，可以改变滚刷组件100的外部轮廓的直径。

在一个示例中，在驱动装置的驱动下，滚柱10可绕其中心轴线转动。在滚柱10转动的过程中，每个毛刷20抵接于第一限位壁111或第二限位壁112，且多个毛刷20在第一限位壁111或第二限位壁112的带动下绕滚柱10的中心轴线转动。需要说明的是，毛刷20抵接于第一限位壁111或第二限位壁112取决于滚柱10的转动方向以及第一限位壁111和第二限位壁112之间的相互位置关系。例如，每个限位槽11的第二限位壁112可以位于第一限位壁111的逆时针方向。如图1所示，当滚柱10沿顺时针方向转动时，毛刷20的侧壁抵接于第一限位壁111，且毛刷20在第一限位壁111的带动下随滚柱10一同沿顺时针方向转动；如图2所示，当滚柱10沿逆时针方向转动时，毛刷20的侧壁抵接于第二限位壁112，且毛刷20在第二限位壁112的带动下随滚柱10一同沿逆时针方向转动。

根据本实用新型实施例的滚刷组件100，通过控制滚柱10沿逆时针方向或顺时针方向转动，可以使毛刷20抵接于限位槽11的第一限位壁111或第二限位壁112，从而改变毛刷20相对限位槽11的转动角度，进而改变毛刷20的远离滚柱10的一端与滚柱10的中心轴线之间的距离。因此，通过控制滚柱10的转向可以改变多个毛刷20的外部轮廓的直径，以使滚刷组件100可以根据工作路面的状况调整多个毛刷20的外部轮廓的直径，从而提高滚刷组件100的清洁效果；另外，当多个毛刷20在被纤维垃圾缠绕时，通过减小多个毛刷20的外部轮廓的直径，可以使缠绕于毛刷20上的纤维垃圾松弛，从而便于清理。

在一种实施方式中，限位槽11还包括圆弧壁113，圆弧壁113连接于第一限位壁111和第二限位壁112之间，在滚柱10的横截面内，第一限位壁111和第二限位壁112分别与圆弧壁113相切。

在一个示例中，如图3所示，在滚柱10的横截面内，第一限位壁111沿直线L1的方向延伸，第一限位壁111的邻近滚柱10的中心的一端与圆弧壁113的一端连接，且第一限位壁111与圆弧壁113相切；第二限位壁112沿直线L2的方向延伸，第二限位壁112的邻近滚柱10的中心的一端与圆弧壁113的另一端连接。其中，圆弧壁113的圆心可以与毛刷20的转动中心同心设置。

在一种实施方式中，毛刷20具有与圆弧壁113配合的圆弧面21a，圆弧面21a与圆弧壁113的曲率半径相同。

在一个示例中，圆弧面21a由毛刷20的端部限定出，且圆弧面21a的圆心与毛刷20相对滚柱10的转动中心同心设置。由于圆弧面21a的曲率半径与圆弧壁113的曲率半径相同，且圆弧面21a的圆心与圆弧壁113的圆心同心设置，因此，毛刷20相对转轴转动的过程中，圆弧面21a与圆弧壁113形成配合。由此，毛刷20在转动的过程中，圆弧壁113不会干涉毛刷20相对纤维槽的转动。

在一种实施方式中，如图1-图3所示，毛刷20与滚柱10通过销轴30铰接。其中，毛刷20可以设有铰接孔，滚柱10设有与铰接孔对应的铰接配合孔，销轴30穿设于铰接孔与铰接配合孔内，以实现毛刷20与滚柱10的铰接。

在一种实施方式中，毛刷20包括刷毛架21和刷毛22。其中，刷毛架21与滚柱10铰接，刷毛22设于刷毛架21。

在一个示例中，如图4所示，刷毛架21具有销孔21b，销轴30穿过销控与滚柱10连接，以实现刷毛架21与滚柱10的铰接。刷毛架21的邻近滚柱10的中心轴线的一端具有圆弧面21a，在刷毛架21相对限位槽11转动的过程中，圆弧面21a与限位槽11的圆弧壁113形成滑动配合。刷毛22为多个且连接于刷毛架21的远离滚柱10的中心轴线的一端。

在一种实施方式中，在滚柱10的横截面内，第一限位壁111的延长线与第二限位壁112的延长线之间的夹角的角平分线不经过滚柱10的中心。这样，毛刷20抵接于第一限位壁111和第二限位壁112时相对限位槽11的转动角度不同，从而使毛刷20抵接于第一限位壁111和第二限位壁112时与滚柱10的中心轴线之间的距离的大小不同。由此，可以在滚柱10沿顺时针方向和逆时针方向转动时，实现滚刷组件100的外轮廓的直径的变化，从而起到通过控制滚柱10的转动方向以改变滚刷组件100的外轮廓直径的作用。

在一个示例中，如图3所示，在滚柱10的横截面内，第一限位壁111的延长线L1与第二限位壁112的延长线L2具有夹角，且夹角的角平分线L3不经过滚柱10的中心O。其中，毛刷20的转动中心与滚柱10的中心之间的连线L4与L1之间的夹角大于L4与L2之间的夹角。由此，毛刷20抵接于第一限位壁111时，毛刷20的远离滚柱10的端部与滚柱10的中心之间的距离最小，此时滚刷组件100的外轮廓直径最小；毛刷20抵接于第二限位壁112时，毛刷20的远离滚柱10的端部与滚柱10的中心之间的距离最大，此时滚刷组件100的外轮廓直径最大。

需要说明的是，在其他示例中，毛刷20的转动中心与滚柱10的中心之间的连线L4与L1之间的夹角可以小于L4与L2之间的夹角。由此，毛刷20抵接于第一限位壁111时，毛刷20的远离滚柱10的端部与滚柱10的中心之间的距离最大，此时滚刷组件100的外轮廓直径最大；毛刷20抵接于第二纤维壁时，毛刷20的远离滚柱10的端部与滚柱10的中心之间的距离最小，此时滚刷组件100的外轮廓直径最小。

在一种实施方式中，如图5和图8所示，滚刷组件100还包括转动件40和多个连接件50。转动件40与滚柱10同心设置，多个连接件50与多个毛刷20一一对应设置，连接件50的第一端与转动件40铰接，连接件50的第二端与毛刷20铰接。需要说明的是，转动件40可以绕滚柱10的中心轴线转动。转动件40在转动的过程中，连接件50相对转动件40转动，且连接件50在转动的过程中，带动毛刷20在限位槽11内转动，以改变多个毛刷20的外轮廓直径。

由此，通过转动转动件40，可以调节毛刷20相对限位槽11的角度，从而对多个毛刷20的外轮廓直径进行调节。再者，转动件40通过多个连接件50与多个毛刷20传动连接，传动方式以及连接方式简单可靠，在降低毛刷20组件的制造成本的同时可以提高毛刷20组件的稳定性。此外，转动件40和连接件50可以设于滚柱10的端部，可以减小滚刷组件100的外部尺寸，从而有利于滚刷组件100在扫地机器人或吸尘器等便携式清洁装置上的应用。

在一个示例中，转动件40与驱动部传动连接，驱动部适于驱动转动件40绕滚柱10的中心轴线转动，以对滚刷组件100的外轮廓尺寸进行调节。其中，驱动部可以包括电机。

在一种实施方式中，转动件40设有与多个连接件50一一对应设置的多个第一铰接孔41，多个第一铰接孔41沿转动件40的周向间隔设置，连接件50的第一端与对应的第一铰接孔41铰接。

在一个示例中，连接件50的第一端设有与第一铰接孔41配合的第一铰接配合孔，第一铰接配合孔与第一铰接孔41通过销轴30连接，以实现连接件50与转动件40的铰接。

在一种实施方式中，如图7和图10所示，毛刷20设有铰接部23，铰接部23设有第二铰接孔23a，连接件50的第二端与第二铰接孔23a铰接。

在一个示例中，连接件50的第二端设有与第二铰接孔23a配合的第二铰接配合孔，第二铰接配合孔与第二铰接孔23a通过销轴30连接，以实现连接件50与毛刷20的铰接。

在一种实施方式中，第一铰接孔41与滚柱10的中心轴线之间的距离小于毛刷20的转动中心与滚柱10的中心轴线之间的距离。

在一个示例中，如图5和图6所示，转动件40与滚柱10同心设置，第一铰接孔41与转动件40的中心O之间的距离为R1，毛刷20的转动中心与滚柱10的中心轴线之间的距离为R2，其中，R1小于R2。

进一步地，如图7所示，毛刷20包括刷毛架21和刷毛22。铰接部23设于刷毛架21且位于刷毛架21的邻近滚柱10的中心轴线的一端。铰接部23具有第二铰接孔23a，第二铰接孔23a在铰接部23的厚度方向上贯穿铰接部23，以使第二铰接部23与第二铰接配合空通过销轴30连接。

在一种实施方式中，第一铰接孔41与滚柱10的中心轴线之间的距离大于毛刷20的转动中心与滚柱10的中心轴线之间的距离。

在一个示例中，如图8和图9所示，转动件40与滚柱10同心设置，第一铰接孔41与转动件40的中心O之间的距离为R1，毛刷20的转动中心与滚柱10的中心轴线之间的距离为R2，其中，R1大于R2。

进一步地，如图10所示，毛刷20包括刷毛架21和刷毛22。铰接部23设于刷毛架21且位于刷毛架21的侧壁，且铰接部23邻近刷毛架21的远离滚柱10的中心轴线的一端设置。铰接部23具有第二铰接孔23a，第二铰接孔23a在铰接部23的厚度方向上贯穿铰接部23，以使第二铰接部23与第二铰接配合空通过销轴30连接。

下面描述根据本实用新型第二方面示例的清洁装置。其中，清洁装置可以为扫地机器人或吸尘器。

根据本实用新型实施例的清洁装置包括驱动装置和根据本实用新型第一方面实施例的滚刷组件100。驱动装置与滚柱10传动连接，以驱动滚柱10绕其中心轴线转动。其中，驱动装置可以包括电机。

根据本实用新型实施例的清洁装置，通过利用根据本实用新型第一方面示例的滚刷组件100，具有结构简单、易于清理等优点，且有利于实现清洁装置的小尺寸设计，从而提高了清洁装置的便携性。

需要说明的是，上述实施例的清洁装置的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚柱，所述滚柱的外表面设有沿其周向间隔分布的多个限位槽，所述限位槽包括第一限位壁和第二限位壁，所述第一限位壁和所述第二限位壁沿所述滚柱的周向相对设置；

多个毛刷，所述多个毛刷与多个所述限位槽一一对应设置，所述毛刷与所述滚柱铰接，所述毛刷相对所述滚柱在所述第一限位壁和所述第二限位壁之间转动。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，在所述滚柱的横截面内，所述第一限位壁的延长线与所述第二限位壁的延长线之间的夹角的角平分线不经过所述滚柱的中心。

3.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述限位槽还包括：

圆弧壁，所述圆弧壁连接于所述第一限位壁和所述第二限位壁之间，在所述滚柱的横截面内，所述第一限位壁和所述第二限位壁分别与所述圆弧壁相切。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述毛刷具有与所述圆弧壁配合的圆弧面，所述圆弧面与所述圆弧壁的曲率半径相同。

5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述毛刷与所述滚柱通过销轴铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的滚刷组件，其特征在于，还包括：

转动件，所述转动件与所述滚柱同心设置；

多个连接件，多个所述连接件与所述多个所述毛刷一一对应设置，所述连接件的第一端与所述转动件铰接，所述连接件的第二端与所述毛刷铰接。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述转动件设有与多个所述连接件一一对应设置的多个第一铰接孔，多个所述第一铰接孔沿所述转动件的周向间隔设置，所述连接件的第一端与对应的第一铰接孔铰接。

8.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一铰接孔与所述滚柱的中心轴线之间的距离小于所述毛刷的转动中心与所述滚柱的中心轴线之间的距离。

9.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一铰接孔与所述滚柱的中心轴线之间的距离大于所述毛刷的转动中心与所述滚柱的中心轴线之间的距离。

10.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述毛刷设有铰接部，所述铰接部设有第二铰接孔，所述连接件的第二端与所述第二铰接孔铰接。

11.根据权利要求1-5任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述毛刷包括：

刷毛架，所述刷毛架与所述滚柱铰接；

刷毛，所述刷毛设于所述刷毛架。

12.一种清洁装置，其特征在于，包括：

驱动装置；

根据权利要求1-11任一项所述的滚刷组件，所述驱动装置与所述滚柱传动连接，以驱动所述滚柱绕其中心轴线转动。

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