CN210538273U - 用于水池沉淀物的清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水池沉淀物的清洁装置，包括内壳体和外壳体、移动行走装置、设于内壳体内的总控制器和电泵，贯穿内壳体的抽水管，与抽水管的一端连接的出水管，与抽水管的另一端连接的进水管，与进水管相连接的吸板，设于内壳体和外壳体之间的进出水装置；电泵与抽水管联通；总控制器分别与移动行走装置和电泵电连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型能够自动清洗池底的沉淀物，无需人工参与，降低了人力成本，提高了清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水池清理技术领域，尤其是涉及一种无需人工参与，清洗效率高，自动清洗水池的用于水池沉淀物的清洁装置。
背景技术
水产养殖中大棚养殖因其周期短，效益高，发展迅速。但是，由于养殖过程中饵料的投放、养殖的鱼类或其他水产的***、水中杂质等会在养殖池的池壁及池底中沉积，导致养殖池内有害细菌的滋生，水质的恶化，养殖水产易患病。养殖水池使用一段时间后要对养殖池进行彻底的清洗，现在最常用的办法是人工对池底、池壁进行清洗。这种方式不但人工劳动强度大，效率低，而且清理养殖水池效果差。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术中存在的人工劳动强度大，清理养殖池效果差，效率低的不足，提供了一种无需人工参与，清洗效率高，自动清洗水池的用于水池沉淀物的清洁装置。
一种用于水池沉淀物的清洁装置，包括内壳体和外壳体、移动行走装置、设于内壳体内的总控制器和电泵，贯穿内壳体的抽水管，与抽水管的一端连接的出水管，与抽水管的另一端连接的进水管，与进水管相连接的吸板，设于内壳体和外壳体之间的进出水装置；电泵与抽水管联通；总控制器分别与移动行走装置和电泵电连接。
本实用新型通过进出水装置实现下沉与上浮，总控制器控制移动行走装置工作，使本实用新型游走与整个水池底部，通过吸板吸收池底的沉淀物，沉淀物通过进水管和抽水管，从出水管排出到池外。
作为优选，所述移动行走装置包括第一电机、第二电机、行走轮和转向轮；行走轮和转向轮均位于外壳体下表面，第一电机和第二电机均位于内壳体内；第一电机与行走轮连接，第二电机与转向轮连接，第一电机和第二电机均与总控制器电连接。
作为优选，所述进出水装置包括储水仓，储气仓，空气压缩机和抽水泵；空气压缩机和抽水泵均与总控制器电连接；实现清洁装置的上浮和下沉。
作为优选，行走轮和转向轮上均设有减震装置。
作为优选，所述吸板的下表面上设有毛刷；能够去除粘附在池底的沉淀物。
作为优选，所述储水仓上设有进水阀和出水阀。
作为优选，还包括设于外壳体外周面上的若干个压力传感器；各个压力传感器均与总控制器电连接。
因此，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型能够自动清洗池底的沉淀物，无需人工参与，降低了人力成本，提高了清洁效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型的一种横截面图；
图3是本实用新型的一种***框图。
图中：内壳体1、外壳体2、移动行走装置3、总控制器4、电泵5、抽水管6、出水管7、进水管8、吸板9、进出水装置10、压力传感器11、第一电机31、第二电机32、行走轮33、转向轮34、储水仓101、储气仓102、空气压缩机103、抽水泵104。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
如图1、图2和3所示的实施例是一种用于水池沉淀物的清洁装置，包括内壳体1和外壳体2、移动行走装置3、设于内壳体内的总控制器4和电泵5，贯穿内壳体的抽水管6，与抽水管的一端连接的出水管7，与抽水管的另一端连接的进水管8，与进水管相连接的吸板9，设于内壳体和外壳体之间的进出水装置10；设于外壳体外周面上的4个压力传感器11；所述吸板的下表面上设有毛刷；4个压力传感器对称分布于外壳体外周面上，电泵与抽水管联通；总控制器分别与移动行走装置、电泵和各个压力传感器电连接。
其中，如图1和图3所示的移动行走装置包括第一电机31、第二电机32、行走轮33和转向轮34；行走轮和转向轮上均设有减震装置；行走轮和转向轮均位于外壳体下表面，第一电机和第二电机均位于内壳体内；第一电机与行走轮连接，第二电机与转向轮连接，第一电机和第二电机均与总控制器电连接；如图2和图3所示的进出水装置包括储水仓101，储气仓102，空气压缩机103和抽水泵104；所述储水仓上设有进水阀和出水阀；空气压缩机和抽水泵均与总控制器电连接。
本实用新型的清洁过程如下：
将本清洁装置从水池的一角放下，总控制器控制抽水泵工作，同时打开进水阀，往储水仓中抽水，清洁装置开始下沉，直到沉入池底，总控制器控制抽水泵停止工作，关闭进水阀，同时总控制器控制第一电机工作，带动行走轮行走，并且总控制器控制电泵工作，通过吸板吸收池底的沉淀物，沉淀物通过进水管和抽水管，从出水管排出到池外，位于吸板下表面的毛刷用于刷洗粘附在池底的沉淀物，当总控制器接收到位于外壳体外周面上的压力传感器传输过来的一个压力值时，总控制器控制第二电机工作，第二电机带动转向轮转向，继续进行清洁，当总控制器接收到位于外壳体外周面上的压力传感器传输过来的两个压力值时，总控制器控制第一电机停止工作，清洁装置停止行走，同时总控制器控制空气压缩机工作，同时打开出水阀，将储气仓中的气体压入储水仓中，排出储水仓中的水，清洁装置开始上浮，当清洁装置浮出水面，总控制器关闭出水阀，同时控制空气压缩机停止工作，将本清洁装置从水池中取出，完成整个清洁过程。
应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种用于水池沉淀物的清洁装置，其特征在于，包括内壳体(1)和外壳体(2)、移动行走装置(3)、设于内壳体内的总控制器(4)和电泵(5)，贯穿内壳体的抽水管(6)，与抽水管的一端连接的出水管(7)，与抽水管的另一端连接的进水管(8)，与进水管相连接的吸板(9)，设于内壳体和外壳体之间的进出水装置(10)；电泵与抽水管联通；总控制器分别与移动行走装置和电泵电连接。
2.根据权利要求1所述的用于水池沉淀物的清洁装置，其特征在于，所述移动行走装置包括第一电机(31)、第二电机(32)、行走轮(33)和转向轮(34)；行走轮和转向轮均位于外壳体下表面，第一电机和第二电机均位于内壳体内；第一电机与行走轮连接，第二电机与转向轮连接，第一电机和第二电机均与总控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的用于水池沉淀物的清洁装置，其特征在于，所述进出水装置包括储水仓(101)，储气仓(102)，空气压缩机(103)和抽水泵(104)；空气压缩机和抽水泵均与总控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的用于水池沉淀物的清洁装置，其特征在于，行走轮和转向轮上均设有减震装置。
5.根据权利要求1所述的用于水池沉淀物的清洁装置，其特征在于，所述吸板的下表面上设有毛刷。
6.根据权利要求3所述的用于水池沉淀物的清洁装置，其特征在于，所述储水仓上设有进水阀和出水阀。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的用于水池沉淀物的清洁装置，其特征在于，还包括设于外壳体外周面上的若干个压力传感器(11)；各个压力传感器均与总控制器电连接。
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