CN210534900U - 一种货架取放装置及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货架取放装置及自动售卖机，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，包括支撑座、固定机构和与固定机构滑动连接的托举机构，支撑座包括底座、第一滑轨和用于驱动固定机构移动的第一驱动组件，固定机构滑动设置在第一滑轨上；固定机构包括固定架、第二滑轨和用于驱动托举机构移动的第二驱动组件，托举机构滑动设置在第二滑轨上；托举机构包括安装座、托举组件和使托举组件相对安装座移动的第三驱动组件。本实用新型提供的货架取放装置及自动售卖机，通过利用货架取放装置的托举机构从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置，防止餐盒在输送过程中受损，有效保障餐盒内食品的质量，提升用户体验。

Description

一种货架取放装置及自动售卖机

技术领域

本实用新型属于自动售卖机的技术领域，更具体地说，是涉及一种货架取放装置及自动售卖机。

背景技术

目前，自动售卖机由于其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相对于传统商品人工售卖模式，其充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求，在市场上具有相当广泛的应用，主要投放在人流密集地区，如汽车站、机场、学校、医院等公共场所。传统的自动售卖机大多采用低温存储的方式，在低温环境下取出的部分食品口感相对较差，需要对食品进行加热方能具有良好的口感。

现有技术中的自动售卖机加装了加热装置，可以将货架上的用餐盒包装的食物进行加热，在输送过程中通过自动售卖机中的机械手对餐盒进行夹取并运输至加热装置内进行加热，再输送至用户手中，由于夹取式的机械手容易造成餐盒被挤压变形，甚至餐盒破损，导致食物暴露在餐盒以外被污染，或者流出并遗留在自动售卖机内，给工作人员增加不必要的工作量，降低工作人员的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货架取放装置及自动售卖机，以解决现有技术中存在的自动售卖机内的机械手在夹取餐盒时容易造成餐盒被挤压变形，甚至餐盒破损，导致餐盒内的食物被污染或遗留在自动售卖机内的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种货架取放装置，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，包括支撑座、固定机构和与所述固定机构滑动连接的托举机构，所述支撑座包括底座、第一滑轨和用于驱动所述固定机构移动的第一驱动组件，所述第一滑轨支撑在所述底座上，所述固定机构滑动设置在所述第一滑轨上；所述固定机构包括固定架、第二滑轨和用于驱动所述托举机构移动的第二驱动组件，所述第二滑轨支撑在所述固定架上且沿垂于所述底座表面的方向延伸，所述托举机构滑动设置在所述第二滑轨上；所述托举机构包括安装座、用于滑移至所述餐盒的底部并将所述餐盒托离所述货架的托举组件和使所述托举组件相对所述安装座移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件固定连接于所述安装座，所述托举组件滑动连接所述安装座上。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动件和用于固定连接所述固定机构的第一滑块，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动组件包括第二驱动件和用于固定连接所述托举机构的第二滑块，所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。

进一步地，所述第一驱动组件还包括与所述第一驱动件连接的第一平衡组件，所述第一平衡组件包括至少部分固定连接于所述支撑座上的第一平衡臂和用于驱动所述第一滑块相对所述第一滑轨移动的第一平衡块；所述第二驱动组件还包括与所述第二驱动件连接的第二平衡组件，所述第二平衡组件包括至少部分固定连接于所述固定架上的第二平衡臂和用于驱动所述第二滑块相对所述第二滑轨移动的第二平衡块。

进一步地，所述支撑座上设置有用于安装所述第一平衡臂的第一限位架，所述固定架上设置有用于安装所述第二平衡臂的第二限位架。

进一步地，所述第二滑块上设置有用于连接所述托举机构的连接架，所述连接架与所述安装座固定连接。

进一步地，所述安装座设置有供所述第三驱动组件至少部分置入的容置槽，所述安装座的相对两端均设置有开口，所述开口均与所述容置槽连通设置；所述安装座位于容置槽盖设有所述托举组件。

进一步地，所述第三驱动组件包括第三驱动件和安装于所述容置槽内的从动组件，所述安装座上设置有连通所述容置槽且供所述第三驱动件部分置入的安装孔，所述第三驱动件与所述从动组件转动连接。

进一步地，所述托举组件包括自下而上层叠设置的第一盖板、与所述第一盖板滑动连接的第二盖板和与所述第二盖板固定连接的托盘；所述从动组件包括固定连接于所述第一盖板且与所述第三驱动件转动连接的第一齿条、滑动连接于所述容置槽的槽底的第二齿条、固定连接于所述第二盖板的第三齿条，以及与所述第二齿条和所述第三齿条啮合的齿轮，所述第一盖板上设置有用于安装所述齿轮的安装架，所述第一盖板位于所述齿轮的对应位置设置有供所述齿轮部分穿透的连接孔。

进一步地，所述托举机构还包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述第一盖板上且位于所述第二盖板两侧的两个导轨、固定连接于所述第二盖板的相对两个侧壁上的第一限位条和固定连接于所述安装座位于所述容置槽的内壁上的第二限位条，两个所述导轨均设置有供所述第一限位条部分置入的第一限位槽和供所述第二限位条部分置入的第二限位槽。

本实用新型还提供一种自动售卖机，包括柜体，所述柜体具有一内部空间，所述内部空间包括设置有冷藏装置的冷藏室和设置有加热装置的加热室，所述柜***于所述冷藏室内安装有上述的货架取放装置。

本实用新型提供的货架取放装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的货架取放装置通过在支撑座上滑动设置有固定机构，在支撑座的底座上设置第一滑轨，利用第一驱动组件驱动固定机构相对底座沿第一滑轨移动，实现托举机构在水平方向上的移动；在固定机构的固定架上设置第二滑轨，第二滑轨沿垂于底座表面的方向延伸，利用第二驱动组件驱动托举机构相对固定架沿第二滑轨移动，实现了托举机构在垂直方向上的移动；在托举机构的安装座设置有用于滑移至餐盒的底部并将餐盒托离货架的托举组件，利用第三驱动组件驱动托举组件相对安装座移动，从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置，防止餐盒在输送过程中受损，有效保障餐盒内食品的质量，提升用户体验。

本实用新型提供一种自动售卖机，具备上述的货架取放装置，通过在支撑座上滑动设置有固定机构，在支撑座的底座上设置第一滑轨，利用第一驱动组件驱动固定机构相对底座沿第一滑轨移动，实现托举机构在水平方向上的移动；在固定机构的固定架上设置第二滑轨，第二滑轨沿垂于底座表面的方向延伸，利用第二驱动组件驱动托举机构相对固定架沿第二滑轨移动，实现了托举机构在垂直方向上的移动；在托举机构的安装座设置有用于滑移至餐盒的底部并将餐盒托离货架的托举组件，利用第三驱动组件驱动托举组件相对安装座移动，从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置，防止餐盒在输送过程中受损，有效保障餐盒内食品的质量，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的货架取放装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的货架取放装置的支撑座的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的货架取放装置的支撑座的***结构图；

图4为本实用新型实施例提供的货架取放装置的固定机构的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的货架取放装置的固定机构的***结构图；

图6为本实用新型实施例提供的货架取放装置的托举机构的立体结构图；

图7为本实用新型实施例提供的货架取放装置的托举机构的***结构图。

其中，图中各附图标记：

1：支撑座 11：底座

111：第一滑轨 12：第一驱动组件

121：第一驱动件 122：第一滑块

123：第一平衡组件 1231：第一平衡臂

1232：第一平衡块 13：第一限位架

2：固定机构 21：固定架

211：第二滑轨 22：第二驱动组件

221：第二驱动件 222：第二滑块

2221：连接架 223：第二平衡组件

2231：第二平衡臂 2232：第二平衡块

3：托举机构 31：安装座

311：容置槽 3111：安装孔

32：第三驱动组件 321：第三驱动件

322：从动组件 3221：第一齿条

3222：第二齿条 3223：第三齿条

3224：齿轮 33：托举组件

331：第一盖板 3311：连接孔

332：第二盖板 333：托盘

334：安装架 34：限位组件

341：导轨 3411：第一限位槽

3412：第二限位槽 342：第一限位条

343：第二限位条

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，本实施例提供的一种货架取放装置，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，包括支撑座1、固定机构2和与固定机构2滑动连接的托举机构3，支撑座1包括底座11、第一滑轨111和用于驱动固定机构2 移动的第一驱动组件12，第一滑轨111支撑在底座11上，固定机构2滑动设置在第一滑轨111上；固定机构2包括固定架21、第二滑轨211和用于驱动托举机构3移动的第二驱动组件22，第二滑轨211支撑在固定架21上且沿垂于底座11表面的方向延伸，托举机构3滑动设置在第二滑轨211上；托举机构3 包括安装座31、用于滑移至餐盒的底部并将餐盒托离货架的托举组件33和使托举组件33相对安装座31移动的第三驱动组件32，第三驱动组件32固定连接于安装座31，托举组件33滑动连接安装座31上。

上述的一种货架取放装置，通过在支撑座1上滑动设置有固定机构2，在支撑座1的底座11上设置第一滑轨111，利用第一驱动组件12驱动固定机构2 相对底座11沿第一滑轨111移动，实现托举机构3在水平方向上的移动；在固定机构2的固定架21上设置第二滑轨211，第二滑轨211沿垂于底座11表面的方向延伸，利用第二驱动组件22驱动托举机构3相对固定架21沿第二滑轨 211移动，实现了托举机构3在垂直方向上的移动；在托举机构3的安装座31 设置有用于滑移至餐盒的底部并将餐盒托离货架的托举组件33，利用第三驱动组件32驱动托举组件33相对安装座31移动，从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置，防止餐盒在输送过程中受损，有效保障餐盒内食品的质量，提升用户体验。

请参阅图1，作为本实施例提供的货架取放装置的一种具体实施方式，货架取放装置包括支撑座1和滑动设置于支撑座1上的固定机构2，在固定机构2 上滑动连接有托举机构3，用于托取放置在货架上的餐盒并输送至指定位置。此处对货架的结构特点不作限定，优选地，货架上设置有可调节的支撑架，根据上架的商品的体积对支撑架进行调节，使其与商品的体积相匹配，提高货架的适应性和实用性；货架上的支撑架上对称设置有多个第一放置结构和多个第二放置结构，用于放置多个上架商品，陈列于货架上，此处对第一放置结构和第二放置结构的结构特点和数量不作限定。支撑架上的第一放置结构和第二放置结构均包括支撑杆和加固件，通过支撑杆与商品的壳体部分抵接并支撑固定，并在支撑杆上设置有与支撑杆固定连接的加固件，使得第一放置结构和第二放置结构能够承受质量较重的商品。

请一并参阅图2至图3，在本实施例中，支撑座1包括底座11、第一滑轨 111和用于驱动固定机构2移动的第一驱动组件12，第一滑轨111支撑在底座 11上，固定机构2滑动设置在第一滑轨111上；在底座11上设置有供滑动连接固定机构2的第一滑轨111，利用第一驱动组件12驱动固定机构2沿第一滑轨111相对底座11滑动，实现托举机构3在水平方向上的移动。第一驱动组件 12包括第一驱动件121和用于固定连接固定机构2的第一滑块122，通过第一滑块122固定连接固定机构2，以及利用第一驱动件121驱动第一滑块122沿第一滑轨111滑动，使得固定机构2能够沿着第一滑轨111相对支撑座1移动。

进一步地，第一驱动组件12还包括与第一驱动件121连接的第一平衡组件 123，第一平衡组件123包括至少部分固定连接于支撑座1上的第一平衡臂1231 和用于驱动第一滑块122相对第一滑轨111移动的第一平衡块1232；通过在底座11上设置有第一平衡组件123，使得支撑座1在固定机构2相对其滑移时，配重更为均匀，有利于货架取放装置的稳定运行；优选地，支撑座1上设置有用于安装第一平衡臂1231的第一限位架13，通过将第一平衡臂1231安装于第一限位架13上，当第一驱动件121驱动第一平衡块1232滑动并带动第一滑块122沿第一滑轨111移动时，第一平衡臂1231在第一平衡块1232的带动下沿第一限位架13的预设轨迹伸缩弯曲滑移，防止对货架取放装置的其他部件的运行造成阻碍或在滑移过程中对自动售卖机内的其他部件造成损坏。

请一并参阅图4至图5，在本实施例中，固定机构2包括固定架21、第二滑轨211和用于驱动托举机构3移动的第二驱动组件22，第二滑轨211支撑在固定架21上且沿垂于底座11表面的方向延伸，托举机构3滑动设置在第二滑轨211上，利用第二驱动组件22驱动托举机构3沿第二滑轨211相对固定机构 2滑动，实现了托举机构3在垂直方向上的移动；第二驱动组件22包括第二驱动件221和用于固定连接托举机构3的第二滑块222，通过第二滑块222固定连接托举机构3，以及利用第二驱动件221驱动第二滑块222沿第二滑轨211 滑动，使得托举机构3能够沿第二滑轨211相对固定机构2移动。优选地，第二滑块222上设置有用于连接托举机构3的连接架2221，连接架2221与安装座31固定连接，通过连接架2221将托举机构3连接固定于第二滑块222上，同时起到支撑托举机构3的作用。固定架21连接第一滑块122的一端相对的另一端设置有连接杆，用于连接自动售卖机的内壁，使得货架取放装置的安装更为稳固。

进一步地，第二驱动组件22还包括与第二驱动件221连接的第二平衡组件 223，第二平衡组件223包括至少部分固定连接于固定架21上的第二平衡臂2231和用于驱动第二滑块222相对第二滑轨211移动的第二平衡块2232。优选地，在固定架21上设置有用于第二平衡块2232滑动与固定架21上的第三滑轨，通过在固定架21上设置有第二平衡组件223，第二驱动件221驱动第二平衡块 2232沿第三滑轨滑移，利用杆杠原理带动第二滑块222沿第二滑轨211相对固定架21滑移，使得固定机构2在托举机构3相对其滑移时，配重更为均匀，有利于货架取放装置的稳定运行；优选地，固定架21上设置有用于安装第二平衡臂2231的第二限位架，通过将第二平衡臂2231安装于第二限位架上，第二平衡臂2231连接于第一平衡块1232和第二滑块222之间；当第二驱动件221驱动第二平衡块2232沿第三滑轨滑动并带动第二滑块222沿第二滑轨211移动时，在第二平衡块2232的带动下第二平衡臂2231沿第二限位架的预设轨迹伸缩弯曲滑移，防止对货架取放装置的其他部件的运行造成阻碍或在滑移过程中对自动售卖机内的其他部件造成损坏。

请一并参阅图6至图7，在本实施例中，托举机构3包括安装座31、用于滑移至餐盒的底部并将餐盒托离货架的托举组件33和使托举组件33相对安装座31移动的第三驱动组件32，第三驱动组件32固定连接于安装座31，托举组件33滑动连接安装座31上；利用第三驱动组件32驱动托举组件33相对安装座31滑动，托举组件33滑移至餐盒的底部，从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置；安装座31设置有供第三驱动组件32至少部分置入的容置槽311，安装座31的相对两端均设置有开口，开口均与容置槽311连通设置，安装座31位于容置槽311盖设有托举组件33，使得托举组件33在第三驱动组件32带动下相对安装座31滑动并部分滑出至容置槽311以外，滑移至餐盒的底部，从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置。

进一步地，第三驱动组件32包括第三驱动件321和安装于容置槽311内的从动组件322，安装座31上设置有连通容置槽311且供第三驱动件321部分置入的安装孔3111，第三驱动件321与从动组件322转动连接，第三驱动件321 包括驱动电机和与驱动电机转动连接的转动部，将驱动电机固定连接于安装座31的底部，此处对驱动电机与安装座31的连接方式不作限定，将第三驱动件 321的转动部通过安装孔3111置入容置槽311内，并与从动组件322转动连接。优选地，在安装座31的底部相对两侧对称设置有多个加固件，一方面有利于减少第三驱动件321在运行时产生的震动，使得货架取放装置的输送更为平顺，另一方面进一步提高安装座31的结构稳定性，有利于延长托举机构3的使用寿命。

进一步地，托举组件33包括自下而上层叠设置的第一盖板331、与第一盖板331滑动连接的第二盖板332和与第二盖板332固定连接的托盘333；从动组件322包括固定连接于第一盖板331且与第三驱动件321转动连接的第一齿条3221、滑动连接于容置槽311的槽底的第二齿条3222、固定连接于第二盖板 332的第三齿条3223，以及与第二齿条3222和第三齿条3223啮合的齿轮3224，第一盖板331上设置有用于安装齿轮3224的安装架334，第一盖板331位于齿轮3224的对应位置设置有供齿轮3224部分穿透的连接孔3311，使得齿轮3224通过连接孔3311与第二齿条3222和第三齿条3223啮合；利用第三驱动组件 32驱动第一齿条3221带动第一盖板331相对安装座31滑动，从而带动第二齿条3222、第三齿条3223以及齿轮3224配合驱动第二盖板332相对第一盖板331 滑动，并将托盘333滑移至餐盒的底部，从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置；当餐盒放置于托盘333时，第三驱动件321驱动第一齿条3221 带动第一盖板331滑移至容置槽311内，从而带动第二齿条3222、第三齿条3223 以及齿轮3224配合驱动第二盖板332和托盘333滑移至容置槽311内。优选地，托盘333的上表面设置有防滑结构，防滑结构包括间隙设置于托盘333的上表面的多个防滑部，防滑结构可以凸设在托盘333的上表面的防滑凸条，或者是凹陷在托盘333的上表面的防滑凹槽；通过在托盘333的上表面设置防滑结构，增大餐盒与托盘333之间的摩擦力，有利于将餐盒滑移至托盘333上并通过托举机构3输送至指定位置。

进一步地，托举机构3还包括限位组件34，限位组件34包括设置在第一盖板331上且位于第二盖板332两侧的两个导轨341、固定连接于第二盖板332 的相对两个侧壁上的第一限位条342和固定连接于安装座31位于容置槽311 的内壁上的第二限位条343，两个导轨341均设置有供第一限位条342部分置入的第一限位槽3411和供第二限位条343部分置入的第二限位槽3412；通过在第一盖板331上且位于第二盖板332的相对两侧固定连接有两个导轨341，通过在导轨341上设置有供第一限位条342部分置入的第一限位槽3411和供第二限位条343部分置入的第二限位槽3412，且由于第一限位条342与第二盖板 332的相对两个侧壁固定连接，第二限位条343与安装座31位于容置槽311的内壁固定连接，使得第一盖板331、第二盖板332以及托盘333均沿导轨341 的方向相对安装座31滑移。进一步地，安装座31位于容置槽311的底部且位于第二齿条3222的相对两侧设置有两个限位件，用于限制第二齿条3222的滑移方向，使得托举机构3的运动更为稳定。

本实用新型还提供一种自动售卖机，包括柜体，柜体具有一内部空间，内部空间包括设置有冷藏装置的冷藏室和设置有加热装置的加热室，柜***于冷藏室内安装有上述的货架取放装置；具备上述的货架取放装置的自动售卖机，通过在支撑座1上滑动设置有固定机构2，在支撑座1的底座11上设置第一滑轨111，利用第一驱动组件12驱动固定机构2相对底座11沿第一滑轨111移动，实现托举机构3在水平方向上的移动；在固定机构2的固定架21上设置第二滑轨211，第二滑轨211沿垂于底座11表面的方向延伸，利用第二驱动组件 22驱动托举机构3相对固定架21沿第二滑轨211移动，实现了托举机构3在垂直方向上的移动；在托举机构3的安装座31设置有用于滑移至餐盒的底部并将餐盒托离货架的托举组件33，利用第三驱动组件32驱动托举组件33相对安装座31移动，从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置，防止餐盒在输送过程中受损，有效保障餐盒内食品的质量，提升用户体验。

进一步地，作为本实施例提供的自动售卖机的一种具体实施方式，自动售卖机机箱内的货架上陈列的餐盒根据其包装的产品不同设置有唯一专属条码，条码信息包括食材名称、供应商、生产日期、保质期等，贴有条码的餐盒可随意放置在货架上，且在托举机构3上设置有识别条码装置；当定期进行补货时，只需要把餐盒任意摆放至货架上，当关闭补货门后，托举装置会自动对货架上的全部餐盒进行条码读取，记录自动售卖机的货架上全部餐盒的信息，并将数据传输到后台储存；当用户选择食品种类支付下单后，后台接收订单并对机器传输指令进行操作，根据之前读取的条码信息到达指定的餐盒进行托取；当用户选定食材支付下单成功后，冷藏装置内的货架取放装置会根据指令，在后台指令的指示下，固定机构2在第一驱动组件12的驱动下沿第一滑轨111相对支撑座1移动，托举机构3在第二驱动组件22的驱动下沿第二滑轨211相对固定机构2移动，到达指定的餐盒位置的下方，第三驱动组件32驱动托举组件33 相对安装座31滑移至餐盒的底部，第二驱动组件22驱动托举机构3上升至托盘333与餐盒的底部抵接并将其支撑高于货架，第三驱动装置驱动托举组件33 朝向远离货架的方向滑移一定的距离，再由第二驱动组件22驱动托举机构3 下降至托盘333与餐盒的底部脱离，使得餐盒放置于货架上，再由第三驱动装置驱动托举组件33朝向靠近货架的方向滑移一定的距离，使得餐盒位于托盘 333的中间位置的上方，第二驱动组件22再次驱动托举机构3上升至托盘333 与餐盒的底部抵接并将其支撑高于货架，最后由第三驱动装置驱动托举组件33 滑移至安装座31的容置槽311内，此时被指定的餐盒在托举机构3的带动下移动至放置于托举机构3的托盘333上，并输送至指定位置。货架取放装置将餐盒输送至设置在隔热板上的输送口后，托举机构3将饭盒推送至升降机构的转盘中，当餐盒位于转盘的中心后，托举机构3移动至初始位置等待下一次的操作指令。当餐盒位于转盘的中心后，对餐盒中的食材需要进行加热，丝杠传动组件在第一升降驱动组件的带动下，将放置有餐盒的第一升降台上升至关闭进出料口，让餐盒直接进入加热腔微波旋转加热，待加热时间完成后，丝杠传动组件在第一升降驱动组件的带动下，将已完成加热的食材下降至原先的高度，转动驱动组件带动转盘旋转90度，位于加热腔的推送装置在推送组件的带动沿第四滑轨将已完成加热的餐盒推送至取餐口；推送装置完成推送后，在推送驱动组件的作用下运动到初始位置。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货架取放装置，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，其特征在于，包括：支撑座、固定机构和与所述固定机构滑动连接的托举机构，所述支撑座包括底座、第一滑轨和用于驱动所述固定机构移动的第一驱动组件，所述第一滑轨支撑在所述底座上，所述固定机构滑动设置在所述第一滑轨上；所述固定机构包括固定架、第二滑轨和用于驱动所述托举机构移动的第二驱动组件，所述第二滑轨支撑在所述固定架上且沿垂于所述底座表面的方向延伸，所述托举机构滑动设置在所述第二滑轨上；所述托举机构包括安装座、用于滑移至所述餐盒的底部并将所述餐盒托离所述货架的托举组件和使所述托举组件相对所述安装座移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件固定连接于所述安装座，所述托举组件滑动连接所述安装座上。

2.如权利要求1所述的货架取放装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件和用于固定连接所述固定机构的第一滑块，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动组件包括第二驱动件和用于固定连接所述托举机构的第二滑块，所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。

3.如权利要求2所述的货架取放装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括与所述第一驱动件连接的第一平衡组件，所述第一平衡组件包括至少部分固定连接于所述支撑座上的第一平衡臂和用于驱动所述第一滑块相对所述第一滑轨移动的第一平衡块；所述第二驱动组件还包括与所述第二驱动件连接的第二平衡组件，所述第二平衡组件包括至少部分固定连接于所述固定架上的第二平衡臂和用于驱动所述第二滑块相对所述第二滑轨移动的第二平衡块。

4.如权利要求3所述的货架取放装置，其特征在于：所述支撑座上设置有用于安装所述第一平衡臂的第一限位架，所述固定架上设置有用于安装所述第二平衡臂的第二限位架。

5.如权利要求2所述的货架取放装置，其特征在于：所述第二滑块上设置有用于连接所述托举机构的连接架，所述连接架与所述安装座固定连接。

6.如权利要求1所述的货架取放装置，其特征在于：所述安装座设置有供所述第三驱动组件至少部分置入的容置槽，所述安装座的相对两端均设置有开口，所述开口均与所述容置槽连通设置；所述安装座位于容置槽盖设有所述托举组件。

7.如权利要求6所述的货架取放装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括第三驱动件和安装于所述容置槽内的从动组件，所述安装座上设置有连通所述容置槽且供所述第三驱动件部分置入的安装孔，所述第三驱动件与所述从动组件转动连接。

8.如权利要求7所述的货架取放装置，其特征在于：所述托举组件包括自下而上层叠设置的第一盖板、与所述第一盖板滑动连接的第二盖板和与所述第二盖板固定连接的托盘；所述从动组件包括固定连接于所述第一盖板且与所述第三驱动件转动连接的第一齿条、滑动连接于所述容置槽的槽底的第二齿条、固定连接于所述第二盖板的第三齿条，以及与所述第二齿条和所述第三齿条啮合的齿轮，所述第一盖板上设置有用于安装所述齿轮的安装架，所述第一盖板位于所述齿轮的对应位置设置有供所述齿轮部分穿透的连接孔。

9.如权利要求8所述的货架取放装置，其特征在于：所述托举机构还包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述第一盖板上且位于所述第二盖板两侧的两个导轨、固定连接于所述第二盖板的相对两个侧壁上的第一限位条和固定连接于所述安装座位于所述容置槽的内壁上的第二限位条，两个所述导轨均设置有供所述第一限位条部分置入的第一限位槽和供所述第二限位条部分置入的第二限位槽。

10.一种自动售卖机，其特征在于：包括柜体，所述柜体具有一内部空间，所述内部空间包括设置有冷藏装置的冷藏室和设置有加热装置的加热室，所述柜***于所述冷藏室内安装有如权利要求1至9任一项所述的货架取放装置。

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