CN210534184U

CN210534184U - 一种加速度计的振动固紧装置

Info

Publication number: CN210534184U
Application number: CN201921437270.3U
Authority: CN
Inventors: 罗文�; 王远; 欧春苗
Original assignee: Guizhou Aerospace Control Technology Co Ltd
Current assignee: Guizhou Aerospace Control Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-08-30

Abstract

涉及一种加速度计的振动固紧装置，包括：底板和压板，在所述底板上放置M组固紧单元，每组固紧单元包括N个呈一定形状排列的加速度计，在每个所述加速度计上安装有一个保护罩，所述压板的数目为M个，对应每组固紧单元，并放置于所述保护罩上进行固定。本实用新型的优点是：结构简单，大大提高了安装效率，增加固紧装置的结构强度及与振动台面的接触面积，保证加速度计在振动过程中量级无放大现象，有效解决了加速度计振动时量级放大的问题。

Description

一种加速度计的振动固紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种加速度计的振动固紧装置。

背景技术

工艺振动是加速度计去除应力的一种方式，包括定频振动、随机振动等，加速度计振动过程中的安装固紧方式是通过4个M2×6的螺钉分别对其法兰盘安装孔进行依次固定，振动结束后需将4个螺钉拧开，更换新的加速度计进行振动，操作过程中螺刀容易打滑损伤加速度计壳体，影响其外观质量，且安装效率极低。随着加速度计产量的增加，这种振动安装的方式已经严重制约着加速度计的产出周期。同时，原有振动夹具的结构形式导致加速度计振动时有量级放大的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种加速度计的振动固紧装置，其有效地减少舵机安装空间，极大地提高测量可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种加速度计的振动固紧装置，其特征在于，包括：底板和压板，在所述底板上放置M组固紧单元，每组固紧单元包括N个呈一定形状排列的加速度计，在每个所述加速度计上安装有一个保护罩，所述压板的数目为M个，对应每组固紧单元，并放置于所述保护罩上进行固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

结构简单，包括：底板和压板，在所述底板上放置M组固紧单元，每组固紧单元包括N个呈一定形状排列的加速度计，在每个所述加速度计上安装有一个保护罩，所述压板的数目为M个，对应每组固紧单元，并放置于所述保护罩上进行固定，大大提高了安装效率，增加固紧装置的结构强度及与振动台面的接触面积，保证加速度计在振动过程中量级无放大现象，有效解决了加速度计振动时量级放大的问题。

附图说明

图1是本实用新型的加速度计的振动固紧装置的结构示意图；

图2是本实用新型的加速度计的振动固紧装置的固紧单元的结构剖视图图；

图3是本实用新型的振动量级图；

图4是试验实施示意图一；

图5是试验实施示意图二。

附图标记示意

11——底板，12——加速度计，13——保护罩，14——压板

具体实施方式

下面通过具体实施方案对本实用新型作进一步详细描述，但这些实施实例仅在于举例说明，并不对本实用新型的范围进行限定。

请参照图1至图2，本实用新型的一种加速度计的振动固紧装置，包括：底板11和压板14，在所述底板11上放置M组固紧单元，每组固紧单元包括N个呈一定形状排列的加速度计12，在每个所述加速度计12上安装有一个保护罩13，所述压板14的数目为 M个，对应每组固紧单元，并放置于所述保护罩13上进行固定。

在一个实施例中，所述M等于5。

在一个实施例中，所述N等于3。

在一个实施例中，所述一定形状为等边三角形。

在一个实施例中，所述相邻固紧单元呈倒置方式排列。

在一个实施例中，所述相邻固紧单元的中心间距为31mm。

在一个实施例中，所述压板为具有切口17的环形，所述切口位置设置有矩形槽15。

在一个实施例中，所述切口到压板中心的距离为20mm。

在一个实施例中，所述矩形槽的槽宽为8.4mm。

在一个实施例中，所述加速度计包括表头和伺服电路，所述表头和伺服电路之间通过胶粘剂连接，所述表头由摆片力矩器线圈组件、上轭铁组件、下轭铁组件、连接环、隔离环及底座组成，所述摆片力矩器线圈组件、上轭铁组件、下轭铁组件、连接环之间是通过激光焊接方式连接，所述隔离环及底座之间通过胶粘剂连接。

作为具体的实施例，本实用新型利用压板压紧的方式代替传统的螺钉固紧方式，且一个压板可以同时固紧3只加速度计，一套装置可以固紧15只加速度计，大大提高了安装效率。

作为具体的实施例，本实用新型增加固紧装置的结构强度及与振动台面的接触面积，保证加速度计在振动过程中量级无放大现象，本实用新型的振动谱形见图3所示，振动量级为7.29g，基本与要求值一致，有效解决了加速度计振动时量级放大的问题。

试验

请参见图4，激光陀螺的振动试验中，其振动方向的参数能够满足产品设计要求，但振动的垂直方向参数则超差，激光陀螺的结构。,其中方形为结构框架，圆形为玻璃纤维缠绕的圆盘，缠绕完成后通过螺钉安装在方向框架上，四个黑点位置为螺钉安装位置，箭头方向为振动方向。

在原结构中，四个黑点的位置为四个柱，圆盘和方框的接触面就只有四个柱面，请参见图5，而四个柱面的受力主要靠四个紧固螺钉，在振动过程中正面的圆盘受力为螺钉的拉伸力，即靠四个螺钉的拉伸作用使圆盘与方框紧固，而侧面的圆盘则是靠四个螺钉紧固压力在柱面上产生的摩擦力随振动试验受力运动。在振动试验过程中方框通过安装在金属外壳内，而金属外壳压接在振动台台体上，这样在振动过程中，振动台的激励通过压板传递给外壳，再通过外壳传递给方框，最后再传递给圆盘。

在振动中理想的链接方式为刚性连接，产品上所有部件的振动量级都与振动台的激励保持一致。但实际振动过程中由于产品的弹性变形及螺钉连接力的大小不同，而使产品的振动量级逐级放大，即在振动中，陀螺壳体的量级要略大于振动台台体，而壳体内方框的量级又略大于壳体，最终圆盘的量级在不同方向上又分别大于方框的量级。这样，在实际振动过程中，圆盘的振动量级可能远大于试验条件的要求。在本次试验过程中，之所以出现振动方向满足试验要求，垂直面不满足试验要求的情况，就是因为在产品各部件连接过程中放大不一样，尤其是在最终圆盘上的量级。在不同方向圆盘与方框连接方式的不同导致最终产品上放大量级不同。下面针对圆盘部分的连接方式进行具体分析。

在振动方向的圆盘(即与振动方向垂直的圆盘)与方框的连接方式为螺纹连接，在振动过程中靠四个螺钉与方框的拉伸力来传递激励。如果忽略金属本身的弹性，拉伸力大小即为圆盘的激励，即 F拉＝F激励。而侧面的圆盘，即与振动方向平行的圆盘，虽然圆盘与方框的连接方式仍为螺纹连接，但圆盘所受的激励却不再是螺钉的拉伸力，而是圆盘四个柱面在拉伸力作用下与方框产生的摩擦力，即F激励＝kF拉，摩擦系数k的大小又与拉伸力的大小以及接触面的大小有关。在拉伸力一定的情况下，那么接触面的大小将决定圆盘所有激励的大小。在两个面上，螺钉的受力方式不同，垂直面圆盘上连接螺钉受力为拉伸力，平行面圆盘上螺钉受力为剪切力。综合以上各种情况，最终传递到圆盘上的激励，在忽略金属弹性变形放大因素的情况下，垂直面圆盘的激励放大情况要远小于平行面圆盘所受激励，即平行面圆盘振动量级放大较多，造成振动量级超过试验要求。

对于此次试验，振动方向能满足设计要求，而垂直振动方向参数超差，那么只能通过改变结构来减少侧向放大量级。由于圆盘上需缠绕玻璃纤维，将圆盘和方框做成一体的固定式的方案，玻璃纤维无法缠绕，所以不能采用，只能从圆盘和方框的连接方式上考虑。原方案圆盘与方框的连接方式为四个圆柱为支承点，靠螺钉连接，造成平行面圆盘和方框的摩擦力小。解决方法:在压力一定的情况下，增大接触面积，而增大接触面积的方法是将地面的四个圆柱改为整个圆盘一样大的平面。

这样随着接触面积的增大，摩擦力将增大很多，平行面圆盘所受激励将增大，圆盘放大量级将大大减小。

现有安装夹具存在以下缺点：

1)该夹具是通过4个M2×6的螺钉分别对加速度计法兰盘安装孔进行依次固定，操作性差，导致安装效率极低；

2)该夹具的结构形式导致加速度计振动时有量级放大的现象。

a、利用压板压紧的方式代替传统的螺钉固紧方式，且一个压板可以同时固紧3只加速度计，一套装置可以固紧15只加速度计，大大提高了安装效率；

b、增加固紧装置的结构强度及与振动台面的接触面积，保证加速度计在振动过程中量级无放大现象，新装置的振动谱形见图3 所示，振动量级为7.29g，基本与要求值一致，有效解决了加速度计振动时量级放大的问题。

本实用新型共有5组，每一组可以安装3个产品，底板上采取倒置的排列方式，主要是从安装与均衡的因素上考虑，由于底板尺寸的限制，如果每一组安装产品的位置布局一致，那么就会导致一边安装10个产品，而另一边只安装5个产品，10个一边产品之间的距离很窄(不到10mm)，不便于操作，另外，装置的支承强度也会受到影像，一边会薄弱很多。因此，本实用新型的优点是，操作方便，提升了支承强度。

本实用新型实现了以下有益的技术效果：

本实用新型虽然已选取较好实施例公开如上，但并不用于限定本实用新型。显然，这里无需也无法对所有实施方式予以穷举。任何本领域研究人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可采用上述公开实施例中的设计方式和内容对本实用新型的研究方案进行变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型方案的内容，依据本实用新型的研究实质对上述实施例所作的任何简单修改，参数变化及修饰，均属于本实用新型方案的保护范围。

Claims

1.一种加速度计的振动固紧装置，其特征在于，包括：底板和压板，在所述底板上放置M组固紧单元，每组固紧单元包括N个呈一定形状排列的加速度计，在每个所述加速度计上安装有一个保护罩，所述压板的数目为M个，对应每组固紧单元，并放置于所述保护罩上进行固定。

2.根据权利要求1所述的加速度计的振动固紧装置，其特征在于，所述M等于5。

3.根据权利要求2所述的加速度计的振动固紧装置，其特征在于，所述N等于3。

4.根据权利要求3所述的加速度计的振动固紧装置，其特征在于，所述一定形状为等边三角形。

5.根据权利要求3所述的加速度计的振动固紧装置，其特征在于，所述相邻固紧单元呈倒置方式排列。

6.根据权利要求5所述的加速度计的振动固紧装置，其特征在于，所述相邻固紧单元的中心间距为31mm。

7.根据权利要求4所述的加速度计的振动固紧装置，其特征在于，所述压板为具有切口的环形，所述切口位置设置有矩形槽。

8.根据权利要求7所述的加速度计的振动固紧装置，其特征在于，所述切口到压板中心的距离为20mm。

9.根据权利要求8所述的加速度计的振动固紧装置，其特征在于，所述矩形槽的槽宽为8.4mm。

10.根据权利要求1所述的加速度计的振动固紧装置，其特征在于，所述加速度计包括表头和伺服电路，所述表头和伺服电路之间通过胶粘剂连接，所述表头由摆片力矩器线圈组件、上轭铁组件、下轭铁组件、连接环、隔离环及底座组成，所述摆片力矩器线圈组件、上轭铁组件、下轭铁组件、连接环之间是通过激光焊接方式连接，所述隔离环及底座之间通过胶粘剂连接。