CN210528135U - 一种收放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种收放线装置。其中收放线装置包括支撑架和与支撑架枢接的卷线筒，线缆缠绕在卷线筒上；收放线装置还包括电滑环和光滑环，电滑环设置在卷线筒的轴线一侧，光滑环设置在卷线筒的轴线另一侧，电滑环和光滑环均与线缆电连接。本实用新型通过卷线筒在支撑架上转动，实现对线缆的收放；通过光滑环和电滑环实现对卷收或卷放过程中的线缆与地面供电***之间电能的传递和光信号的稳定回传；通过将光滑环和电滑环分开设置，减少了相互之间的影响，使光信号的传输更加稳定、完整；同时，当某一路信号发生故障时可以进行更加具有针对性的检修及更换，节约了时间和成本。

Description

一种收放线装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种收放线装置。

背景技术

系留无人机是现今发展迅速的一种无人机，通常需要依靠收放线装置对线缆进行收放，实现无人机飞行时能实时接收地面供电***提供的续航所需的电量。为实现无人机与地面之间的信号传递，目前多数系留无人机的线缆都设置有光纤，相应地，收放线装置都带有光路回传的功能，以实现无人机与地面之间的信号传递。

由于成本及收放线装置结构上的考虑，目前多数自动收放线装置均通过光电一体式滑环与线缆连接，实现供电及信号传递。通过光电一体式滑环回传的光信号经常会出现光信号不稳定、传输不完整甚至中断等情况；当电路或光路发生故障时，只能针对光电一体式滑环进行整体更换，造成浪费。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种收放线装置，能实现线缆的卷收、与地面之间的供电和向地面回传稳定的光信号等功能。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种收放线装置，包括支撑架和枢接在所述支撑架上的卷线筒，线缆缠绕在所述卷线筒上，还包括：

电滑环和光滑环，所述电滑环设置在所述卷线筒的轴线一侧，所述光滑环设置在所述卷线筒的轴线另一侧，所述光滑环和所述电滑环均与所述线缆电连接。

作为一种收放线装置的优选方案，所述光滑环为双通道的光滑环。

作为一种收放线装置的优选方案，所述卷线筒包括中空圆柱形的转动轴，所述转动轴的两端与所述支撑架转动连接，所述电滑环与所述转动轴的一端连接，所述光滑环与所述转动轴的另一端连接。

作为一种收放线装置的优选方案，所述转动轴上设置有穿线孔，所述电滑环和所述光滑环的接线端穿过所述穿线孔与所述线缆连接。

作为一种收放线装置的优选方案，所述转动轴上设置有卡扣，所述电滑环和所述光滑环的接线端与所述线缆连接后通过所述卡扣固定于所述转动轴上。

作为一种收放线装置的优选方案，还包括驱动部，被配置为通过传动组件驱动所述卷线筒在所述支撑架上转动，所述传动组件的一端与所述驱动部连接，另一端与所述转动轴连接。

作为一种收放线装置的优选方案，所述传动组件包括同步带。

作为一种收放线装置的优选方案，还包括底板，所述支撑架和所述驱动部均设置在所述底板上。

作为一种收放线装置的优选方案，还包括设置在所述卷线筒的径向一侧的导向组件，所述导向组件包括沿所述卷线筒的轴向延伸的往复丝杠和能够沿所述复丝丝杠往复移动的导向部，所述线缆能够穿过所述导向部。

作为一种收放线装置的优选方案，所述导向部包括进线口、出线口和两个滚轮，两个所述滚轮的轴线平行间隔设置，所述滚轮的外侧沿周向上设置有凹槽，两个所述滚轮的所述凹槽组成线道，所述线缆依次穿过所述进线口、所述线道和所述出线口。

本实用新型的有益效果为：通过卷线筒在支撑架上转动，实现对线缆的收放；通过光滑环和电滑环实现对卷收或卷放过程中线缆与地面供电***之间电能的传递和光信号的稳定回传；通过将光滑环和电滑环分开设置，减少了相互之间的影响，使光信号的传输更加稳定、完整；同时，当某一路信号发生故障时可以进行更加具有针对性的检修及更换，节约了时间和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的收放线装置的示意图一；

图2是本实用新型具体实施方式提供的收放线装置的示意图二；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的导向组件的局部放大图。

图中：

1-支撑架；

2-卷线筒；21-转动轴；211-穿线孔；212-卡扣；

3-电滑环；

4-光滑环；

5-驱动部；51-传动组件；

6-底板；

71-往复丝杠；72-导向部；721-进线口；722-出线口；723-滚轮；7231-凹槽；724-导向座；73-第一轮；74-中间轮；75-第二轮；76-支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施方式提供一种收放线装置，可用于系留无人机与地面之间的线缆的卷收和信号传递。该收放线装置包括支撑架1和与支撑架1枢接的卷线筒2，线缆缠绕在卷线筒2上；收放线装置还包括电滑环3和光滑环4，电滑环3设置在卷线筒2的轴线一侧，光滑环4设置在卷线筒2的轴线另一侧，电滑环3和光滑环4均与线缆电连接。

通过卷线筒2在支撑架1上转动，实现对线缆的收放；通过光滑环4和电滑环3实现对卷收或卷放过程中的线缆与地面供电***之间电能的传递和光信号的稳定回传；通过将光滑环4和电滑环3分开设置，减少了相互之间的影响，使光信号的传输更加稳定、完整；同时，当某一路信号发生故障时可以进行更加具有针对性的检修及更换，节约了时间和成本。

优选地，为实现更加快速、稳定、完整地传递光信号，光滑环4设置为双光路的光滑环4，可以有效地避免光信号通过光纤长距离线缆传输速度慢、不稳定、信号中断以及回传信号不完整的问题。

具体地，卷线筒2设置有中空圆柱形的转动轴21，转动轴21的两端与支撑架2转动连接，电滑环3与转动轴21的一端连接，光滑环4与转动轴21的另一端连接，有效地避免了电滑环3和光滑环4之间相互干扰的问题。于其他实施例中，中空圆柱形的转动轴21也可以和卷线筒2一体成型设置。

进一步具体地，转动轴21上设置有穿线孔211，电滑环3和光滑环4的接线端能穿过穿线孔211与线缆连接，使收放线装置的连线更加整齐。于本实施例中，转动轴21上设置有两个穿线孔211，分别为：靠近电滑环3，用于穿设电滑环3的接线端的第一穿线孔；靠近光滑环4，用于穿设光滑环4的接线端的第二穿线孔。设置两个穿线孔211能减少相互之间的混淆，更加便于操作者的操作。

优选地，如图3所示，转动轴21上设置有卡扣212，连接的接线端和线缆通过卡扣212固定于转动轴21上。于本实施例中，转动轴21上设置有两个卡扣212，分别为：用于固定连接的电滑环3接线端和线缆的第一卡扣；用于固定连接的光滑环4接线端和线缆的第二卡扣。

实际操作中，如图1和图3所示，将电滑环3的接线端穿过第一穿线孔，与线缆中相应的线路连接，并通过第一卡扣固定在转动轴21上；将光滑环4的接线端穿过第二穿线孔，与线缆中相应的线路连接，并通过第二卡扣固定在转动轴21上。光滑环4、电滑环3与线缆的连接简单、操作方便，连接后的线路固定在转动轴21上，更加整齐，不会发生缠绕、影响收放线等问题，同时将两路连线分开布置，能更加方便后续的检修及更换。

为实现卷线筒2的自动收放线，收放线装置还设置有驱动部5，用于驱动卷线筒2在支撑架1上转动以实现收放线。为避免驱动部5对光滑环4和电滑环3的干涉，驱动部5通过传动组件51实现驱动卷线筒2在支撑架1上的转动。

具体地，传动组件51一端与驱动部5连接，另一端与转动轴21连接。其中驱动部5可以是电机，传动组件51可以是皮带或者链条。于本实施例中，驱动部5设置为低速电机，传动组件51包括同步带，同步带连接低速电机和转动轴21，使转动轴21能在低速电机的驱动下转动，实现对线缆的卷收。

进一步具体地，如图2所示，收放线装置还包括底板6，支撑架1和驱动部5均设置在底板6上。底板6的设置一方面用于安装驱动部5，一方面能使收放线装置更加便于移动，同时还能实现收放线装置与其他装置之间的连接。

优选地，为了使线缆能整齐的缠绕在卷线筒2上，该收放线装置还包括设置在卷线筒2的径向一侧的导向组件，导向组件包括往复丝杠71和能够沿往复丝杠71往复移动的导向部72，往复丝杠71和卷线筒2的转动轴21平行，线缆能够穿过导向部72整齐的排列在卷线筒2上。

具体地，如图2所示，往复丝杠71通过第一轮73、中间轮74和第二轮75与卷线筒2的转动轴21连接，其中第一轮73安装在卷线筒2的转动轴21上，第一轮73能够随卷线筒2一同旋转，第二轮75安装在往复丝杠71上，第二轮75用于驱动往复丝杠71旋转，第一轮73能够通过中间轮74带动第二轮75转动，使卷线筒2能够带动往复丝杠71转动，通过往复丝杠71的转动带动导向部72沿往复丝杠71往复移动，从而使线缆能够沿卷线筒2的轴线方向均匀缠绕在卷线筒2上，避免因线缆间的相互缠绕，影响顺利出线或收线。可选地，第一轮73、中间轮74与第二轮75之间可以采用皮带或者链条进行传动，于本实施例中采用同步带进行传动。

进一步具体地，如图4所示，导向部72包括进线口721、出线口722和两个滚轮723，两个滚轮723的轴线平行间隔设置，滚轮723的周面上设置有凹槽7231，两个滚轮723的凹槽7231组成线道。线缆依次穿过进线口721、线道和出线口722，并与滚筒配合，随着导向部72沿往复丝杠71往复移动，并整齐地缠绕在卷线筒2上。

优选地，导向组件还包括支撑杆76。支撑杆76平行设置于往复丝杠71的一侧，本实施例中，支撑杆76平行设置于往复丝杠71的下方。导向部72上还设置有导向座724，导向座724与支撑杆76滑动连接，使导向部72能够始终沿平行于卷线筒2轴线方向移动，使穿过进线口721、线道和出线口722的线缆的收放方向稳定，避免因导向部72转动造成线缆之间的缠绕。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种收放线装置，包括支撑架(1)和枢接在所述支撑架(1)上的卷线筒(2)，线缆缠绕在所述卷线筒(2)上，其特征在于，还包括：

电滑环(3)和光滑环(4)，所述电滑环(3)设置在所述卷线筒(2)的轴线一侧，所述光滑环(4)设置在所述卷线筒(2)的轴线另一侧，所述光滑环(4)和所述电滑环(3)均与所述线缆电连接。

2.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述光滑环(4)为双通道的光滑环(4)。

3.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述卷线筒(2)包括中空圆柱形的转动轴(21)，所述转动轴(21)的两端与所述支撑架(1)转动连接，所述电滑环(3)与所述转动轴(21)的一端连接，所述光滑环(4)与所述转动轴(21)的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于，所述转动轴(21)上设置有穿线孔(211)，所述电滑环(3)和所述光滑环(4)的接线端穿过所述穿线孔(211)与所述线缆连接。

5.根据权利要求4所述的收放线装置，其特征在于，所述转动轴(21)上设置有卡扣(212)，所述电滑环(3)和所述光滑环(4)的接线端与所述线缆连接后通过所述卡扣(212)固定于所述转动轴(21)上。

6.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，还包括驱动部(5)，被配置为通过传动组件(51)驱动所述卷线筒(2)在所述支撑架(1)上转动。

7.根据权利要求6所述的收放线装置，其特征在于，所述传动组件(51)包括同步带。

8.根据权利要求6所述的收放线装置，其特征在于，还包括底板(6)，所述支撑架(1)和所述驱动部(5)均设置在所述底板(6)上。

9.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，还包括设置在所述卷线筒(2)的径向一侧的导向组件，所述导向组件包括沿所述卷线筒(2)的轴向延伸的往复丝杠(71)和能够沿所述往复丝杠(71)往复移动的导向部(72)，所述线缆能够穿过所述导向部(72)。

10.根据权利要求9所述的收放线装置，其特征在于，所述导向部(72)包括进线口(721)、出线口(722)和两个滚轮(723)，两个所述滚轮(723)的轴线平行间隔设置，所述滚轮(723)的外侧沿周向上设置有凹槽(7231)，两个所述滚轮(723)的所述凹槽(7231)组成线道，所述线缆依次穿过所述进线口(721)、所述线道和所述出线口(722)。

Images