CN210526935U - 一种自动护角安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动护角安装设备,包括机架、输送机构和吸盘平台,输送机构四周均设置有护角安装模组,护角安装模组包括底板、顶板和垂直连接于顶板与底板之间的支架,底板中部设有直角限位板,直角限位板上嵌设有护角供料盒,护角供料盒一侧侧壁从上至下纵向设有条形槽,护角供料盒底部内表面设有若干弹簧,弹簧顶部连接有支撑板,支撑板一端从条形槽向外延伸出手柄,护角供料盒上表面朝向光伏组件延伸出滑板;顶板下表面与护角供料盒上表面之间间隔设有推料装置,推料装置包括直角推板,直角推板的前侧朝向护角供料盒,直角推板的后侧连接有气缸,气缸固定于支架上,以适应规模化生产和产业自动化的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏组件技术领域,具体涉及一种自动护角安装设备。
背景技术
由于光伏组件为易碎品,因此需要将光伏组件的四个角上包上护角,从而起到保护作用,从而防止光伏组件在叠放的过程中发生碰伤问题,但目前在进行包护角操作时,都为人工进行操作,即人工将护角套在四个角上,但人工操作只能一个角一个角进行操作,或者四个操作人员在四个角上进行同时操作,使得操作效率低下,人工劳动强度大。随着人们对能源危机与全球气候变暖等问题的越来越重视,利用太阳能进行光伏发电已被广泛的接受,对太阳能光伏组件的需求量也越来越大,太阳能光伏组件生产和包装的工作量也已越来越大。但象这种在生产流水线上用手动作业的方法去把护角包裹上去的工作也越来越不适应规模化生产和产业自动化的要求,因此需要一种自动护角安装设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动护角安装设备,以解决现有的光伏组件护角安装采用人工,存在效率低下、不适应规模化生产和产业自动化的要求等问题。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种自动护角安装设备,包括机架、设于所述机架中部用于输送光伏组件的输送机构和用于吸附光伏组件的吸盘平台,所述输送机构四周均设置有护角安装模组,所述护角安装模组包括底板、顶板和垂直连接于所述顶板与所述底板之间的支架,所述底板中部设有直角限位板,所述直角限位板上嵌设有护角供料盒,所述护角供料盒一侧侧壁从上至下纵向设有条形槽,所述护角供料盒底部内表面设有若干弹簧,所述弹簧顶部连接有支撑板,所述支撑板一端从所述条形槽向外延伸出手柄,所述支撑板上方并列存放有若干护角,若干所述护角在所述弹簧和所述支撑板的作用下向上紧贴所述顶板,所述护角供料盒上表面朝向光伏组件延伸出滑板;所述顶板下表面与所述护角供料盒上表面之间间隔一个所述护角宽度的距离,且间隔间设有推料装置,所述推料装置包括直角推板,所述直角推板的前侧朝向所述护角供料盒,所述直角推板的后侧连接有气缸,所述气缸固定于所述支架上。
进一步的,所述条形槽底部向一侧横向延伸出扣槽。
进一步的,所述直角推板上表面设有导向块,所述顶板下表面设有与所述导向块对应的导向槽。
进一步的,所述导向槽远离所述推料装置一端设有位移传感器。
进一步的,所述直角推板的边缘向外延伸出压板。
进一步的,所述顶板上表面设有点胶机,所述点胶机的点胶头穿过所述顶板向下朝向光伏组件的边角。
进一步的,所述机架两侧分别设有进料口和出料口,所述进料口和所述出料口上均设有光栅传感元件。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型一种自动护角安装设备,可实现对光伏组件四个角的自动包护角操作,在包护角过程中,人工只需对护角供料盒进行填充护角,然后将护角供料盒安装在护角安装模组的直角限位板上,然后其他步骤均自动化动作,从而使得在包护角时快捷、准确,生产效率高,以适应规模化生产和产业自动化的要求。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是护角安装模组示意图;
图3是护角安装模组中间剖面图;
图中标记为:1.机架,11.进料口,12.出料口,2.输送机构,3.吸盘平台,4.护角安装模组,41.底板,411.直角限位板,42.顶板,43.支架,5.护角供料盒,51.条形槽,52.弹簧,53.支撑板,54.手柄,55.护角,56.扣槽,57.滑板,6.推料装置,61.直角推板,62.气缸,63.导向块,64.导向槽,65.位移传感器,66.压板,7.点胶机,71.点胶头,8.光伏组件。
具体实施方式
如图1所示,一种自动护角安装设备,包括机架1、设于机架1中部用于输送光伏组件8的输送机构2和用于吸附光伏组件8的吸盘平台3,输送机构2四周均设置有护角安装模组4;机架1两侧分别设有进料口11和出料口12,进料口11和出料口12上均设有光栅传感元件;
如图2-3所示,护角安装模组4包括底板41、顶板42和垂直连接于顶板42与底板41之间的支架43,底板41中部设有直角限位板411,直角限位板411上嵌设有护角供料盒5,护角供料盒5一侧侧壁从上至下纵向设有条形槽51,条形槽51底部向一侧横向延伸出扣槽56;护角供料盒5底部内表面设有若干弹簧52,弹簧52顶部连接有支撑板53,支撑板53一端从条形槽51向外延伸出手柄54,支撑板53上方并列存放有若干护角55,若干护角55在弹簧52和支撑板53的作用下向上紧贴顶板42,护角供料盒5上表面朝向光伏组件8延伸出滑板57;顶板42下表面与护角供料盒5上表面之间间隔一个护角55宽度的距离,且间隔间设有推料装置6,推料装置6包括直角推板61,直角推板61的前侧朝向护角供料盒5,直角推板61的后侧连接有气缸62,气缸62固定于支架43上;直角推板61上表面设有导向块63,顶板42下表面设有与导向块63对应的导向槽64,导向槽64远离推料装置6一端设有位移传感器65;直角推板61的边缘向外延伸出压板66,顶板42上表面设有点胶机7,点胶机7的点胶头71穿过顶板向下朝向光伏组件8的边角。
本具体实施方式的工作过程为,首先将四个护角供料盒5填装护角55,填装的时候通过手柄54向下压动支撑板53,然后将支撑板53固定在扣槽56位置,从护角供料盒5的顶部开口处依次放入护角55,护角55填充满以后,将四个护角供料盒5分别固定于四个护角安装模组4的直角限位板411上,然后松开扣槽56与手柄54,若干护角55在弹簧52和支撑板53的作用下向上紧贴顶板42;然后,光伏组件8从进料口11进入在输送机构2的带动下位移到吸盘平台3位置,吸盘平台3吸紧光伏组件8下表面,然后点胶机7通过点胶头71对光伏组件8的边角点胶,再然后推料装置6工作,气缸62推动直角推板61朝向光伏组件8移动,直角推板61推动护角55移动在滑板57上移动,护角55嵌套在光伏组件8的边角上,同时直角推板61上表面的导向块63沿导向槽64滑动,当位移传感器65检测到导向块63到达指定位置后,气缸62带动直角推板61退回,然后输送机构2工作将安装好护角55后的光伏组件8从出料口12移出。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动护角安装设备,其特征在于,包括机架、设于所述机架中部用于输送光伏组件的输送机构和用于吸附光伏组件的吸盘平台,所述输送机构四周均设置有护角安装模组,所述护角安装模组包括底板、顶板和垂直连接于所述顶板与所述底板之间的支架,所述底板中部设有直角限位板,所述直角限位板上嵌设有护角供料盒,所述护角供料盒一侧侧壁从上至下纵向设有条形槽,所述护角供料盒底部内表面设有若干弹簧,所述弹簧顶部连接有支撑板,所述支撑板一端从所述条形槽向外延伸出手柄,所述支撑板上方并列存放有若干护角,若干所述护角在所述弹簧和所述支撑板的作用下向上紧贴所述顶板,所述护角供料盒上表面朝向光伏组件延伸出滑板;所述顶板下表面与所述护角供料盒上表面之间间隔一个所述护角宽度的距离,且间隔间设有推料装置,所述推料装置包括直角推板,所述直角推板的前侧朝向所述护角供料盒,所述直角推板的后侧连接有气缸,所述气缸固定于所述支架上。
2.根据权利要求1所述的一种自动护角安装设备,其特征在于,所述条形槽底部向一侧横向延伸出扣槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动护角安装设备,其特征在于,所述直角推板上表面设有导向块,所述顶板下表面设有与所述导向块对应的导向槽。
4.根据权利要求3所述的一种自动护角安装设备,其特征在于,所述导向槽远离所述推料装置一端设有位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动护角安装设备,其特征在于,所述直角推板的边缘向外延伸出压板。
6.根据权利要求1所述的一种自动护角安装设备,其特征在于,所述顶板上表面设有点胶机,所述点胶机的点胶头穿过所述顶板向下朝向光伏组件的边角。
7.根据权利要求1所述的一种自动护角安装设备,其特征在于,所述机架两侧分别设有进料口和出料口,所述进料口和所述出料口上均设有光栅传感元件。
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