CN210526278U - 驱动总成及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种驱动总成及车辆，由于驱动总成中，电机输出轴与减速箱输入轴驱动连接，所述车桥输入轴与所述减速箱输出组件驱动连接，所述减速箱输入轴与所述减速箱输出组件驱动连接，使得电机能够驱动车桥转动，满足驱动总成的基本功能。由于所述电机外壳和所述车桥外壳均与所述减速箱外壳固定连接，电机和车桥集成到减速箱上，避免了电机和车桥与减速箱分散设置造成的驱动总成占据空间较大的问题，使得驱动总成结构紧凑，占据空间较小。

Description

驱动总成及车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驱动总成及车辆。
背景技术
对于车辆而言，驱动总成的结构较为紧凑能够节省驱动总成所占用的空间，避免不必要的空间占用，能够为车辆腾出更多的可用空间，或者有利于车辆整体小型化。因此，如何使车辆的驱动总成的结构较为紧凑，是本领域技术人员所面临的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种驱动总成及车辆，以使驱动总成的结构较为紧凑。
为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种驱动总成，包括：
减速箱，包括减速箱外壳、减速箱输入轴以及减速箱输出组件，减速箱输入轴和减速箱输出组件均设置在所述减速箱外壳内，所述减速箱输入轴与所述减速箱输出组件驱动连接；
电机，包括电机外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子设置在所述电机外壳内且与所述电机外壳固定连接，所述电机转子设置在所述电机定子内，所述电机转子包括电机输出轴，所述电机输出轴与所述减速箱输入轴驱动连接；以及
车桥，包括车桥外壳和设置在所述车桥外壳内的车桥输入轴，所述车桥输入轴与所述减速箱输出组件驱动连接；
其中，所述电机外壳和所述车桥外壳均与所述减速箱外壳固定连接。
一实施例中，外壳与所述减速箱外壳通过螺栓连接。
一实施例中，所述车桥外壳与所述减速箱外壳通过螺栓连接。
一实施例中，所述车桥为后桥。
一实施例中，所述车桥和所述电机位于所述减速箱外壳的同一侧。
一实施例中，所述车桥位于所述减速箱外壳的第一侧，所述电机位于所述减速箱外壳的第二侧，所述第一侧和所述第二侧为所述减速箱外壳的相对两侧。
一实施例中，所述电机定子包括定子主体以及布置在所述定子主体上的定子绕线；
所述减速箱外壳形成有供电线缆连接腔，所述定子绕线延伸到所述供电线缆连接腔内。
一实施例中，所述车桥输入轴形成有车桥传动齿轮；
所述减速箱还包括：
第一齿轮，与所述减速箱输入轴固定连接；
第一传动轴，设置在所述减速箱外壳内；
第二齿轮，与所述第一传动轴固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；以及
第三齿轮，与所述第一传动轴固定连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮沿所述第一传动轴的轴向设置；
所述减速箱输出组件包括：
减速箱输出轴，设置在所述减速箱外壳内；
第四齿轮，与所述减速箱输出轴固定连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮驱动连接；以及
第五齿轮，与所述减速箱输出轴固定连接，所述第四齿轮和所述第五齿轮沿所述减速箱输出轴的轴向设置，所述车桥传动齿轮和所述第五齿轮啮合。
一实施例中，所述减速箱还包括：
第二传动轴，设置在所述减速箱外壳内；以及
第六齿轮，与所述第二传动轴固定连接，所述第六齿轮分别与所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。
一实施例中，所述减速箱输出组件还包括：
轴向定位机构，所述轴向定位机构的两端分别与所述第四齿轮和所述第五齿轮抵接，所述轴向定位机构套设在所述减速箱输出轴上；
连接装置，所述连接装置与所述第四齿轮背离所述第五齿轮的一端抵接，所述连接装置与所述减速箱输出轴固定连接；以及
轴端档板，位于所述连接装置背离所述第四齿轮的一端，所述轴端挡板与所述连接装置抵接。
一实施例中，所述减速箱还包括机油泵输入轴和机油泵，所述机油泵输入轴的一端与所述第一传动轴驱动连接，所述机油泵输入轴的另一端与所述机油泵驱动连接。
一实施例中，所述减速箱还包括机油泵输入轴和机油泵，所述机油泵输入轴的一端与所述第二传动轴驱动连接，所述机油泵输入轴的另一端与所述机油泵驱动连接。
本申请实施例第二方面提供一种车辆，包括上述任一种的驱动总成。
一实施例中，所述车辆为全地形车。
本申请实施例的驱动总成，电机输出轴与减速箱输入轴驱动连接，所述车桥输入轴与所述减速箱输出组件驱动连接，所述减速箱输入轴与所述减速箱输出组件驱动连接，使得电机能够驱动车桥转动，满足驱动总成的基本功能。由于所述电机外壳和所述车桥外壳均与所述减速箱外壳固定连接，电机和车桥均集成到减速箱上，避免了电机和车桥与减速箱分散设置造成的驱动总成占据空间较大的问题，使得驱动总成结构紧凑，占据空间较小。
附图说明
图1为本申请一实施例的驱动总成的结构示意图；
图2为本申请一实施例的驱动总成的***图，图中省略了后桥；
图3为本申请一实施例的减速箱的结构示意图；
图4为本申请一实施例的减速箱的结构示意图。
附图标记说明：
减速箱1；
减速箱外壳11；供电线缆连接腔111；连接窗口112；
减速箱输入轴12；第一齿轮121；第一中心轴线122；
减速箱输出组件13；减速箱输出轴131；第二中心轴线1311；第四齿轮132；第五齿轮133；
轴向定位机构134；定位壳体1341；止挡环13411；第一圆锥滚子轴承1342；第二圆锥滚子轴承1343；
连接装置135；轴端挡板136；固定件137；
第二传动轴141；第六齿轮1411；第二安装腔1412；
机油泵输入轴142；安装孔1421；
第一销轴143；机油泵144；
第一传动轴145；第三齿轮1451；第二齿轮146；第一安装腔1452；
电机2；
电机外壳211；电机壳体2111；第一接口21111；第二接口21112；电机端盖2112；
电机定子212；定子主体2121；定子绕线2122；
电机转子22；电机输出轴221；
后桥3；后桥外壳31。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
在本申请的描述中，“顶”、“底”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，图1为从驱动总成的顶部向底部投影形成的平面图，图1中看到的是驱动总成的顶部，垂直于图1所在投影面的驱动总成的另一侧为底部，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，“驱动连接”是指，对于形成驱动连接的两个连接对象，当其中一个转动，另一个将跟随转动。示例性地，减速箱输入轴12与减速箱输出组件13驱动连接，当减速箱输入轴12动，则减速箱输出组件13将跟随减速箱输入轴12的转动而转动。
在本申请的描述中，若某一零件具有中心轴线，则该零件的“内侧”是指，该零件靠近该零件的中心轴线的一侧；该零件的“外侧”是指，该零件上远离该零件的中心轴线的一侧。示例性地，减速箱输入轴12具有第一中心轴线122，减速箱输入轴12的内侧为减速箱输入轴12靠近第一中心轴线122的一侧，减速箱输入轴12的外侧为减速箱输入轴12远离第一中心轴线122的一侧。示例性地，第一传动轴145的内侧为第一传动轴145靠近第一传动轴145的中心轴线的一侧，第一传动轴145的外侧为第一传动轴145远离第一传动轴145的中心轴线的一侧。
作为本申请发明创造性构思的一部分，在描述本申请的实施例之前，需对现有技术的驱动总成结构相对较为分散造成占据空间较大的原因进行分析，通过合理分析得出本申请实施例的技术方案。
通过分析发现，现有的驱动总成中，通常电机2、减速箱1以及车桥分别为三个独立的部件，在两两之间进行驱动连接时，电机2的电机外壳211和减速箱1的减速箱外壳11之间会留有间隙，造成不必要的空间占据。车桥外壳与减速箱外壳11之间同样也会存在间隙，造成不必要的空间占据。如果，消除这些间隙，使电机2和车桥集成到减速箱1上，则有望使得驱动总成的结构较为紧凑。
鉴于此，本申请实施例提供一种车辆，车辆包括驱动总成。
一实施例中，车辆可以为全地形车。
本申请实施例的驱动总成，请参阅图1-图4，包括减速箱1、电机2和车桥。减速箱1包括减速箱外壳11、减速箱输入轴12以及减速箱输出组件13，减速箱输入轴12和减速箱输出组件13均设置在所述减速箱外壳11内，减速箱输入轴12与减速箱输出组件13驱动连接。电机2包括电机外壳211、电机定子212和电机转子22，所述电机定子212设置在所述电机外壳211内且与所述电机外壳211固定连接，电机转子22设置在所述电机定子212内，电机转子22包括电机输出轴221，电机输出轴221与减速箱输入轴12驱动连接。车桥包括车桥外壳和设置在车桥外壳内的车桥输入轴，车桥输入轴与减速箱输出组件13驱动连接。其中，电机外壳11和车桥外壳均与减速箱外壳11固定连接。
由于电机输出轴221与减速箱输入轴12驱动连接，车桥输入轴与减速箱输出组件13驱动连接，减速箱输入轴12与减速箱输出组件13驱动连接，使得电机2能够驱动车桥转动，满足驱动总成的基本功能。由于电机外壳211和车桥外壳均与减速箱外壳11固定连接，通过电机外壳211与减速箱外壳11之间固定连接，使电机外壳211能够集成到减速箱外壳11上，电机外壳211和减速箱外壳11不再作为两个独立部件上的零部件，能够使得电机外壳211和减速箱外壳11之间尽可能的紧密贴合，能够尽可能地减小电机外壳211与减速箱外壳11之间的间隙，从而使得相互之间驱动连接的电机2和减速箱1之间的连接结构较为紧凑。通过车桥外壳与减速箱外壳11之间固定连接，使车桥外壳能够集成到减速箱外壳11上，车桥外壳和减速箱外壳11不再作为两个独立部件上的零部件，能够使得车桥外壳和减速箱外壳11之间尽可能的紧密贴合，能够尽可能地减小车桥外壳与减速箱外壳11之间的间隙，从而使得相互之间驱动连接的车桥和减速箱1之间的连接结构较为紧凑。结构较为紧凑的驱动总成能够为车辆腾出更多的可用空间，或者有利于车辆整体小型化。
当电机2通电，在电机定子212变化的磁场的驱动下，使得电机转子22相对于电机外壳211转动，从而使得电机转子22上的电机输出轴221驱动减速箱输入轴12转动。
本申请一实施例中，电机外壳211与减速箱外壳11通过螺栓连接。减速箱外壳11形成有第一螺纹孔，电机外壳211形成有第一通孔，螺栓穿过第一通孔拧入第一螺纹孔中以使电机外壳211与减速箱外壳11固定连接。
本申请一实施例中，电机外壳211和减速箱外壳11之间可以采用焊接以实现固定连接。
本申请一实施例中，车桥外壳与减速箱外壳11通过螺栓连接。减速箱外壳11形成有第二螺纹孔，车桥外壳形成有第二通孔，螺栓穿过第二通孔拧入第二螺纹孔中以使车桥外壳与减速箱外壳11固定连接。
本申请一实施例中，车桥外壳与减速箱外壳11之间也可以采用焊接以实现固定连接。
本申请一实施例中，车桥和电机2可以位于减速箱外壳11的同一侧。如此结构形式，使得电机2、车桥和减速箱1三者之间较为紧凑，占据空间较小。
本申请一实施例中，车桥可以位于减速箱外壳11的第一侧，电机2位于减速箱外壳11的第二侧，第一侧和第二侧为减速箱外壳的相对两侧。
本申请一实施例中，请参阅图1，车桥可以为后桥3，后桥3的后桥外壳31与减速箱外壳11固定连接。
本申请一实施例中，后桥3与电机2可以位于减速箱外壳11的同一侧。
本申请一实施例中，后桥3位于减速箱外壳11的第一侧，电机2位于减速箱外壳11的第二侧。
本申请一实施例中，前桥设置在减速箱外壳11背离后桥3的一侧。
本申请一实施例中，车桥也可以为前桥，前桥的前桥外壳与减速箱外壳11固定连接。
本申请一实施例中，请参阅图2，电机外壳211包括电机壳体2111和电机端盖2112。电机壳体2111与减速箱外壳11固定连接。电机端盖2112设置在电机壳体2111背离减速箱外壳11的一端，电机端盖2112与电机壳体2111可拆卸连接，电机定子212设置在电机壳体2111内且与电机壳体固定连接。如此结构形式，在电机定子212和电机转子22安装过程中，可将电机端盖2112从电机壳体2111上拆下，电机壳体2111两端都是通的，电机转子22和电机定子212可以从电机壳体2111的任一端装配到电机壳体2111内，可以从电机壳体2111的两端对装配到电机壳体2111内的电机定子212和电机转子22进行适当的调整，拆装操作较为方便，有利于电机转子22和电机定子212在电机壳体2111内的安装。
本申请一实施例中，电机端盖2112与电机壳体2111之间可通过螺栓实现可拆卸连接。
本申请一实施例中，请参阅图2，电机壳体2111形成有冷却液通道、第一接口21111以及第二接口21112，第一接口21111和第二接口21112分别位于冷却液通道的两端，第一接口21111和第二接口21112均与冷却液通道连通。如此结构形式，则可以使冷却液从第一接口21111进入冷却液通道，冷却液流经冷却液通道后从第二接口21112流出电机壳体2111从而实现对电机2的冷却。也可以使冷却液从第二接口21112进入冷却液通道，冷却液流经冷却液通道后从第一接口21111流出电机壳体2111从而实现对电机2的冷却。这也意味着，电机2可以为水冷电机。
本申请一实施例中，电机端盖2112也可以与电机壳体2111一体成型。
本申请一实施例中，请参阅图2，电机定子212包括定子主体2121以及布置在定子主体2121上的定子绕线2122。减速箱外壳11形成有供电线缆连接腔111，定子绕线2122延伸到供电线缆连接腔111内。如此结构形式，便于电机的定子绕线2122与供电线缆连接。示例性地，减速箱外壳11上供电线缆连接腔111所在的位置处可以开设绝缘的螺纹孔，三相电源的每一相供电线缆的末端形成有第一连接端子，相应定子绕线2122的末端形成有第二连接端子，第一连接端子和第二连接端子上均置有通孔，螺栓穿过第一连接端子的通孔和第二连接端子的通孔后拧入绝缘的螺纹孔内，从而将第一连接端子和第二连接端子拧紧，实现第一连接端子和第二连接端子的电连接，也即使得三相电源的各相供电线缆分别与相应的定子绕线2122电连接，使电机2能够接通三相电源。
本申请一实施例中，请参阅图2，电机输出轴221可以为实心轴。
本申请一实施例中，电机输出轴221也可以为空心轴。
本申请一实施例中，请参阅图3和图4，减速箱输入轴12为空心轴，减速箱输入轴12与电机输出轴221形成驱动连接的具体连接结构可以有多种结构形式。
可以理解的是，减速箱输入轴12与电机输出轴221之间可以通过平键连接形成驱动连接，例如在电机输出轴221上设置平键，在减速箱输出轴131的内侧形成键槽，平键设置在键槽内，当电机输出轴221转动，电机输出轴221的旋转运动通过平键和键槽的配合传递到减速箱输入轴12，从而使减速箱输入轴12跟随电机输出轴221的转动而转动。
可以理解的是，减速箱输入轴12与电机输出轴221之间可以通过花键连接形成驱动连接，例如，在电机输出轴221上形成外花键，在减速箱输入轴12的内侧形成内花键，当电机输出轴221转动，电机输出轴221的旋转运动通过电机输出轴221的外花键和减速箱输入轴12的内花键配合传递到减速箱输入轴12，从而使减速箱输入轴12跟随电机输出轴221的转动而转动。
本申请一实施例中，请参阅图4，减速箱1还包括第一齿轮121、第一传动轴145、第二齿轮146和第三齿轮1451。第一齿轮121与减速箱输入轴12固定连接。第一传动轴145设置在减速箱外壳11内。第二齿轮146与第一传动轴145固定连接，第二齿轮146与第一齿轮121啮合。第三齿轮1451与第一传动轴145固定，第三齿轮1451与第二齿轮146沿第一传动轴145的轴向设置。减速箱输出组件13包括减速箱输出轴131、第四齿轮132和第五齿轮133。减速箱输出轴131设置在减速相外壳11内。第四齿轮132与减速箱输出轴131固定连接，第三齿轮1451与第四齿轮132驱动连接。第五齿轮133与减速箱输出轴131固定连接。第四齿轮132和第五齿轮133沿减速箱输出轴的轴向设置。车桥输入轴形成有车桥传动齿轮，车桥传动齿轮和第五齿轮133啮合。如此结构形式，使减速箱1为三轴减速箱，通过减速箱输入轴12、第一齿轮121、第二齿轮146、第一传动轴145和第三齿轮1451将电机输出轴221的旋转运动传递到第四齿轮132，并通过第四齿轮132、减速箱输出轴131和第五齿轮133进一步地将电机输出轴221的旋转运动传递到车桥输入轴。示例性地，当车桥为后桥3，通过第四齿轮132、减速箱输出轴131和第五齿轮133进一步地将电机输出轴221的旋转运动传递到后桥输入轴，车桥传动齿轮形成在后桥输入轴上。如此结构形式，使减速箱1形成至少三轴传动，实现电机2对前桥和后桥3的驱动。
本申请一实施例中，第一齿轮121可以与减速箱输入轴12一体成型以使第一齿轮121与减速箱输入轴12固定连接。
本申请一实施例中，第二齿轮146与第一传动轴145之间可以采用平键连接或花键连接以实现第二齿轮146与第一传动轴145的周向固定连接。第二齿轮146的一端与第三齿轮1451抵接，第二齿轮146的另一端与固定在减速箱外壳11内的轴承抵接，以实现第二齿轮132沿第一传动轴145的轴向的固定。如此，使得第二齿轮146与第一传动轴145固定连接。
本申请一实施例中，第二齿轮146可以与第一传动轴145一体成型，以使第二齿轮146与第一传动轴145固定连接。
本申请一实施例中，第三齿轮1451可以与第一传动轴145一体成型，以使第三齿轮1451与第一传动轴145固定连接。
本申请一实施例中，第三齿轮1451与第一传动轴145之间可以采用平键连接或花键连接以实现第三齿轮1451与第一传动轴145的周向固定连接，第三齿轮1451的一端与第二齿轮146抵接，第三齿轮1451的另一端与固定在减速箱外壳11内的轴承抵接，以实现第三齿轮1451沿第一传动轴145的轴向的固定。如此，使得第三齿轮1451与第一传动轴145固定连接。
本申请一实施例中，第四齿轮132可以与减速箱输出轴131一体成型以使第四齿轮132与减速箱输出轴131固定连接。
本申请一实施例中，也可以通过第四齿轮132相对于减速箱输出轴131周向固定和轴向固定的方式使第四齿轮132与减速箱输出轴131固定连接。示例性地，可以采平键连接或花键连接实现第四齿轮132与减速箱输出轴131的周向固定。可以采用轴向定位机构134实现第四齿轮132在减速箱输出轴131上的轴向固定。
本申请一实施例中，第五齿轮133可以与减速箱输出轴131一体成型以使第五齿轮133与减速箱输出轴131固定连接。
本申请一实施例中，也可以通过第五齿轮133相对于减速箱输出轴131周向固定和轴向固定的方式使第五齿轮133与减速箱输出轴131固定连接。
本申请一实施例中，第五齿轮133可以固定在减速箱输出轴131朝向电机外壳211的一端。如此结构形式，可以使后桥3集成在减速箱外壳11朝向电机外壳211的一侧，即后桥3与电机外壳211位于减速箱外壳11的同一侧，使后桥3、减速箱1和电机2三者之间较为紧凑，占据空间较小。
本申请一实施例中，第五齿轮133也可以固定在减速箱输出轴131背离电机外壳211的一端。
本申请一实施例中，请参阅图3，减速箱1还包括第二传动轴141和第六齿轮1411。第二传动轴141设置在减速箱外壳11内。第六齿轮1411与第二传动轴141固定连接，第六齿轮1411分别与第三齿轮1451和第四齿轮132啮合。如此结构形式，使得减速箱1为四轴减速箱，由于减速箱1的轴数较多，各轴上的齿轮的节圆直径可以制作得相对较小，则减速箱1工作时，各轴上的齿轮的节圆处的线速度相对较小，能够降低减速箱1工作时的噪音。
本申请一实施例中，车桥传动齿轮可以为锥齿轮，第五齿轮133可以为锥齿轮。
本申请一实施例中，第一齿轮121、第二齿轮146、第三齿轮1451和第四齿轮132可以为圆柱齿轮。
本申请一实施例中，第六齿轮1411可以为圆柱齿轮。
本申请一实施例中，请参阅图3和图4，减速箱1还包括机油泵输入轴142和机油泵144。
本申请一实施例中，机油泵输入轴142的一端与第一传动轴145驱动连接，机油泵输入轴142的另一端与机油泵144驱动连接。通过第一传动轴145和机油泵输入轴142驱动机油泵144工作，从而对减速箱1内的摩擦副表面进行润滑和冷却。
本申请一实施例中，机油泵输入轴142与一端与第二传动轴141驱动连接，机油泵输入轴142的另一端与机油泵144驱动连接。通过第二传动轴141和机油泵输入轴142驱动机油泵144工作，从而对减速箱1内的摩擦副表面进行润滑和冷却。
本申请一实施例中，减速箱还包括第一销轴143。
本申请一实施例中，请参阅图4，第一传动轴145的内侧形成有第一安装腔1452。机油泵输入轴142部分地位于第一安装腔1452内，机油泵输入轴142朝向第一安装腔1452的一端形成安装孔1421。第一销轴143沿第一传动轴145的径向***第一传动轴145内，第一销轴143贯穿第一安装腔1452和安装孔1421。机油泵144设置在机油泵输入轴142上远离第一安装腔1452的一端。如此结构形式，通过第一销轴143实现第一传动轴145与机油泵输入轴142的驱动连接。
本申请一实施例中，请参阅图3，第二传动轴1411内形成有第二安装腔1412，机油泵输入轴142部分地位于第二安装腔1412内，机油泵输入轴142朝向第二安装腔1412的一端形成有安装孔1421。第一销轴143沿第二传动轴141的径向***第二传动轴141内，第一销轴143贯穿第二安装腔1412和安装孔1421。机油泵144设置在机油泵输入轴142上远离第二安装腔1412的一端。如此结构形式，通过第一销轴143实现第二传动轴141与机油泵输入轴142的驱动连接。
本申请一实施例中，请参阅图3，安装孔1421可以是长孔，长孔的长度方向沿第一传动轴145或第二传动轴141的轴向。如此结构形式，第一销轴143穿过安装孔1421，使得机油泵输入轴142在第一传动轴145或第二传动轴141的轴向上的位置能够有一定的容错度，在装配精确度不高的时候，也能够避免机油泵输入轴142与第一销轴143沿第一传动轴145或第二传动轴141的轴向抵接产生较大的应力。
本申请一实施例中，安装孔1421也可以是圆孔。
本申请一实施例中，减速箱外壳11形成有机油存储腔，机油泵将机油存储腔中的机油泵泵送到目标位置，例如减速箱1内的摩擦副表面。
本申请一实施例中，机油泵144可以是内啮合齿轮泵。
本申请一实施例中，请参阅图4，机油存储腔位于第一传动轴145的一端。示例性地，机油存储腔可以位于第一传动轴145背离电机外壳211的一端，且通常位于减速箱1的底部。
本申请一实施例中，请参阅图3，机油存储腔位于第二传动轴141的一端，且通常位于减速箱1的底部。示例性地，机油存储腔可以位于第二传动轴141背离电机外壳211的一端。
本申请一实施例中，请参阅图3和图4，减速箱输出组件13还包括轴向定位机构134，轴向定位机构134的两端分别与第五齿轮133和第四齿轮132抵接，轴向定位机构134套设在减速箱输出轴131上。
本申请一实施例中，请参阅图3和图4，轴向定位机构134包括定位壳体1341、第一圆锥滚子轴承1342和第二圆锥滚子轴承1343。定位壳体1341沿径向的内侧形成有止挡环13411，第一圆锥滚子轴承1342和第二圆锥滚子轴承1343均套设在减速箱输出轴131上。第一圆锥滚子轴承1342设置在止挡环13411和第五齿轮133之间，第一圆锥滚子轴承1342的外圈与止挡环13411抵接，第一圆锥滚子轴承1342的内圈与第五齿轮133抵接，第一圆锥滚子轴承1342的锥度的开口方向朝向第五齿轮133。第二圆锥滚子轴承1343设置在止挡环13411和第四齿轮132之间，第二圆锥滚子轴承1343的外圈与止挡环13411抵接，第二圆锥滚子轴承1343的内圈与第四齿轮132抵接。如此结构形式，当第四齿轮132朝向第五齿轮133抵紧第二圆锥滚子轴承1343，第一圆锥滚子轴承1342和第二圆锥滚子轴承1343会产生轴向的反作用力，起到轴向定位的作用。
本申请一实施例中，轴向定位机构134可以是刚性轴套，刚性轴套套设在减速箱输出轴131上，刚性轴套的两端分别与第五齿轮133和第四齿轮132抵接。
本申请一实施例中，请参阅图3，减速箱输出组件13包括连接装置135，连接装置135与第四齿轮132背离电机外壳211的一端抵接，连接装置135与减速箱输出轴131固定连接。
本申请一实施例中，连接装置135可以与减速箱输出轴131一体成型以使连接装置135固定在减速箱输出轴上。
本申请一实施例中，连接装置135与减速箱输出轴131之间可以通过周向固定和轴向固定的方式，以使连接装置135固定在减速箱输出轴131上。示例性地，请参阅图3，连接装置135与减速箱输出轴131之间可以通过平键连接，连接装置135与减速箱输出轴131之间也可以通过花键连接，以使连接装置135与减速箱输出轴131周向固定。
本申请一实施例中，请参阅图3，连接装置135形成有连接法兰，前桥包括前桥主体以及与前桥主体转动连接的前桥输入轴，通过连接法兰与前桥输入轴固定连接，当连接装置135转动，连接装置135驱动前桥输入轴转动。
本申请一实施例中，请参阅图3，减速箱输出组件13包括轴端挡板136，轴端挡板136位于连接装置135背离第四齿轮132的一端，轴端挡板136与连接装置135抵接。轴端挡板136用于压紧连接装置135以对连接装置135进行轴向固定。
本申请一实施例中，请参阅图3，减速箱输出组件13包括固定件137，固定件137穿过轴端挡板136与减速箱输出轴131连接，固定件137与轴端挡板136背离减速箱输出轴131的一侧抵接。通过固定件137与减速箱输出轴131连接，使得固定件137与轴端挡板136背离减速箱输出轴131的一侧抵紧，轴端挡板136向连接装置135施加朝向第五齿轮133的作用力，使得连接装置135、第四齿轮132和轴向定位机构134抵紧在第五齿轮133和轴端挡板136之间，形成轴向定位，轴端挡板136、连接装置135、第四齿轮132和轴向定位机构134沿减速箱输出轴131的轴向上的位置固定。
可以理解的是，第五齿轮133和连接装置135分别位于减速箱输出轴131的两端，形成在后桥3输入轴上的车桥传动齿轮与第五齿轮133啮合，以及连接装置135与前桥相连，使得后桥3可以连接在减速箱1的一侧，前桥则连接在减速箱1上与后桥3相对的一侧。电机输出轴221驱动减速箱输入轴12转动，减速箱输入轴12驱动减速箱输出轴131转动，减速箱输出轴131驱动第五齿轮133和连接装置135转动，进而分别驱动后桥3和前桥。如此，则一个减速箱输出轴131即可同时驱动前桥和后桥3，使得驱动总成的整体结构较为紧凑。
可以理解的是，如图4所示，通过电机输出轴221带动减速箱输入轴12转动，减速箱输入轴12上的第一齿轮121驱动与第一齿轮121啮合的第二齿轮146转动，第二齿轮驱146动第一传动轴145转动，第一传动轴145上的第三齿轮1451驱动与第三齿轮1541啮合的第四齿轮132转动，第四齿轮132驱动减速箱输出轴131转动。减速箱输出轴131上的第五齿轮133驱动与第五齿轮133啮合的车桥传动齿轮转动，后桥3输入轴上的车桥传动齿轮转动驱动后桥3输入轴整体转动，从而实现电机2对后桥3的驱动。减速箱输出轴131驱动连接装置135转动，连接装置135驱动前桥输入轴转动，从而实现电机2对前桥的驱动。第二齿轮146驱动第一传动轴145转动，***第一传动轴145的第一销轴143跟随第一传动轴145一起转动，进而驱动套设在第一销轴143上的机油泵输入轴142转动，使机油泵144处于工作状态。
可以理解的是，请参阅图3，通过电机输出轴221驱动减速箱输入轴12转动，减速箱输入轴12上的第一齿轮121驱动与第一齿轮121啮合的第二齿轮146转动，第二齿轮146驱动第一传动轴145转动，第一传动轴145上的第三齿轮1451驱动与第三齿轮1451啮合的第六齿轮1411转动，第二传动轴141上的第六齿轮1411驱动与第六齿轮1411啮合的第四齿轮132转动，第四齿轮132驱动减速箱输出轴131转动。减速箱输出轴131上的第五齿轮133驱动与第五齿轮133啮合的车桥传动齿轮转动，后桥3输入轴上的车桥传动齿轮转动驱动后桥输入轴转动，从而实现电机2对后桥3的驱动。减速箱输出轴131驱动连接装置135转动，连接装置135驱动前桥输入轴转动，从而实现电机2对前桥的驱动。第二传动轴141上的第六齿轮1411转动，***第二传动轴141的第一销轴143跟随第二传动轴141一起转动，进而驱动套设在第一销轴143上的机油泵输入轴142转动，使机油泵144处于工作状态。
本申请一实施例中，请参阅图3，减速箱输入轴12具有第一中心轴线122，减速箱输入轴12能够绕第一中心轴线122转动，减速箱输出组件13具有第二中心轴线1311，减速箱输出组件13能够绕第二中心轴线1311转动，第一转动中心轴线与第二转动中心轴线平行。如此结构形式，使得减速箱1在工作过程中，旋转运动传递得较为平稳。
本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种驱动总成，其特征在于，包括：
减速箱，包括减速箱外壳、减速箱输入轴以及减速箱输出组件，减速箱输入轴和减速箱输出组件均设置在所述减速箱外壳内，所述减速箱输入轴与所述减速箱输出组件驱动连接；
电机，包括电机外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子设置在所述电机外壳内且与所述电机外壳固定连接，所述电机转子设置在所述电机定子内，所述电机转子包括电机输出轴，所述电机输出轴与所述减速箱输入轴驱动连接；以及
车桥，包括车桥外壳和设置在所述车桥外壳内的车桥输入轴，所述车桥输入轴与所述减速箱输出组件驱动连接；
其中，所述电机外壳和所述车桥外壳均与所述减速箱外壳固定连接。
2.根据权利要求1所述的驱动总成，其特征在于，所述电机外壳与所述减速箱外壳通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的驱动总成，其特征在于，所述车桥外壳与所述减速箱外壳通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的驱动总成，其特征在于，所述车桥为后桥。
5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动总成，其特征在于，所述车桥和所述电机位于所述减速箱外壳的同一侧。
6.根据权利要求1-4任一项所述的驱动总成，其特征在于，所述车桥位于所述减速箱外壳的第一侧，所述电机位于所述减速箱外壳的第二侧，所述第一侧和所述第二侧为所述减速箱外壳的相对两侧。
7.根据权利要求1-4任一项所述的驱动总成，其特征在于，所述电机定子包括定子主体以及布置在所述定子主体上的定子绕线；
所述减速箱外壳形成有供电线缆连接腔，所述定子绕线延伸到所述供电线缆连接腔内。
8.根据权利要求1-4任一项所述的驱动总成，其特征在于，所述车桥输入轴形成有车桥传动齿轮；
所述减速箱还包括：
第一齿轮，与所述减速箱输入轴固定连接；
第一传动轴，设置在所述减速箱外壳内；
第二齿轮，与所述第一传动轴固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；以及
第三齿轮，与所述第一传动轴固定连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮沿所述第一传动轴的轴向设置；
所述减速箱输出组件包括：
减速箱输出轴，设置在所述减速箱外壳内；
第四齿轮，与所述减速箱输出轴固定连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮驱动连接；以及
第五齿轮，与所述减速箱输出轴固定连接，所述第四齿轮和所述第五齿轮沿所述减速箱输出轴的轴向设置，所述车桥传动齿轮和所述第五齿轮啮合。
9.根据权利要求8所述的驱动总成，其特征在于，所述减速箱还包括：
第二传动轴，设置在所述减速箱外壳内；以及
第六齿轮，与所述第二传动轴固定连接，所述第六齿轮分别与所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。
10.根据权利要求8所述的驱动总成，其特征在于，所述减速箱输出组件还包括：
轴向定位机构，所述轴向定位机构的两端分别与所述第四齿轮和所述第五齿轮抵接，所述轴向定位机构套设在所述减速箱输出轴上；
连接装置，所述连接装置与所述第四齿轮背离所述第五齿轮的一端抵接，所述连接装置与所述减速箱输出轴固定连接；以及
轴端挡板，位于所述连接装置背离所述第四齿轮的一端，所述轴端挡板与所述连接装置抵接。
11.根据权利要求8所述的驱动总成，其特征在于，所述减速箱还包括机油泵输入轴和机油泵，所述机油泵输入轴的一端与所述第一传动轴驱动连接，所述机油泵输入轴的另一端与所述机油泵驱动连接。
12.根据权利要求9所述的驱动总成，其特征在于，所述减速箱还包括机油泵输入轴和机油泵，所述机油泵输入轴的一端与所述第二传动轴驱动连接，所述机油泵输入轴的另一端与所述机油泵驱动连接。
13.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-12任一项所述的驱动总成。
14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述车辆为全地形车。
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