CN210525735U

CN210525735U - 一种注塑机的除飞边用自动机械手

Info

Publication number: CN210525735U
Application number: CN201920886918.9U
Authority: CN
Inventors: 郑丽丽
Original assignee: Nanjing Huayi Textile Machinery Co Ltd
Current assignee: Nanjing Huayi Textile Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-06-13

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机的除飞边用自动机械手，包括主体以及安装在主体一侧的模具，所述主体的上端开设有进料口，所述主体上端一侧安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有第一液压缸，所述主体的两侧均安装有滑轨，所述滑轨的外部均套设有移动框，所述移动框的外部一侧安装有电机，所述滑轨上一侧安装有齿条，所述电机的输出端安装有齿轮，所述移动框的一端均安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定设置有第一移动杆，所述第一移动杆的一端通过销轴安装有第二移动杆。本实用新型有效的保证了注塑工作的高效进行，同时具有良好的稳定性，且便于高效的对注塑完成后产生的飞边进行处理，保证了后续注塑工作的高效进行。

Description

一种注塑机的除飞边用自动机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机设备领域，具体为一种注塑机的除飞边用自动机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，同时注塑机在使用时往往上模具与下模具之间间隙中会有原料残留，进而形成飞边。

现有技术有以下不足：传统的注塑机在使用时，往往在进行注塑生产的过程中，往往上模具与下模具之间间隙中会有原料残留，进而形成飞边，对后续注塑工作带来了极大的影响，同时现有大多通过人工来对飞边进行清理工作，清理效果差且工作效率极其低下，严重的影响了后续注塑工作的高效进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机的除飞边用自动机械手，以解决传统在进行注塑生产的过程中，往往上模具与下模具之间间隙中会有原料残留，进而形成飞边，对后续注塑工作带来了极大的影响，同时现有大多通过人工来对飞边进行清理工作，清理效果差且工作效率极其低下等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机的除飞边用自动机械手，包括主体以及安装在主体一侧的模具，所述主体的上端开设有进料口，所述主体上端一侧安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有第一液压缸，所述主体的两侧均安装有滑轨，所述滑轨的外部均套设有移动框，所述移动框的外部一侧安装有电机，所述滑轨上一侧安装有齿条，所述电机的输出端安装有齿轮，所述移动框的一端均安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定设置有第一移动杆，所述第一移动杆的一端通过销轴安装有第二移动杆，所述第二移动杆的一端通过销轴安装有第三移动杆，所述第三移动杆的一端安装有刮刀，所述第一移动杆与第二移动杆之间通过铰链安装有第二液压缸，所述第二移动杆与第三移动杆之间通过铰链安装有第三液压缸，所述主体与模具之间安装有两组注入管，所述模具由上模具与下模具组成，所述上模具与下模具的一端均安装有定位板，所述第一液压缸的伸缩端与上模具的一侧连接。

优选的，所述进料口为锥形结构，所述进料口的上端安装有密封盖。

优选的，所述固定杆为L形结构，所述固定杆采用钢材制成。

优选的，所述上模具与下模具之间的尺寸相同，所述定位板上均开设有定位孔。

优选的，所述第二液压缸与第三液压缸均为倾斜式结构，所述刮刀为不锈钢材质制成。

优选的，所述移动框为矩形结构，所述齿轮与齿条之间相啮合。

本实用新型提供了一种注塑机的除飞边用自动机械手，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置有进料斗，使用时，便于高效的将原料输送至主体内部，同时通过设置上模具与下模具之间通过安装板连接，使用过程中，有效的保证了注塑工作的稳定性，通过主图与模具之间安装有注入管，快速有效的将原料输送至模具中，有效的保证了注塑工作的高效进行，同时通过在固定杆的一端安装有第一液压缸，有效的带动上模具与下模具进行分离，有效的提高了注塑的工作效率。

（2）本实用新型通过在滑轨的外部安装有移动框，使用时，在电机的作用下，有效的带动移动框进行移动，同时在第二液压缸与第三液压缸的作用下，进而有效的带动第二移动杆与第三移动杆进行角度调节，继而有效的实现了对刮刀进行角度调节，进而有效的将刮刀调节与上模具和下模具结合处接触，随后在移动框移动的作用下，进而有效的带动刮刀进行移动，从而有效的对模具上飞边进行清理工作，保证了后续注塑工作的高效进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型的第二移动杆与第三移动杆之间的连接结构示意图。

图中：1、主体；2、进料口；3、固定杆；4、第一液压缸；5、滑轨；6、移动框；7、电机；8、齿条；9、齿轮；10、支撑柱；11、第一移动杆；12、第二移动杆；13、第三移动杆；14、刮刀；15、第二液压缸；16、第三液压缸；17、注入管；18、上模具；19、下模具；20、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机的除飞边用自动机械手，包括主体1以及安装在主体1一侧的模具，所述主体1的上端开设有进料口2，所述主体1上端一侧安装有固定杆3，所述固定杆3的下端安装有第一液压缸4，所述主体1的两侧均安装有滑轨5，所述滑轨5的外部均套设有移动框6，所述移动框6的外部一侧安装有电机7，所述滑轨5上一侧安装有齿条8，所述电机7的输出端安装有齿轮9，所述移动框6的一端均安装有支撑柱10，所述支撑柱10的一侧固定设置有第一移动杆11，所述第一移动杆11的一端通过销轴安装有第二移动杆12，所述第二移动杆12的一端通过销轴安装有第三移动杆13，所述第三移动杆13的一端安装有刮刀14，所述第一移动杆11与第二移动杆12之间通过铰链安装有第二液压缸15，所述第二移动杆12与第三移动杆13之间通过铰链安装有第三液压缸16，所述主体1与模具之间安装有两组注入管17，所述模具由上模具18与下模具19组成，所述上模具18与下模具19的一端均安装有定位板20，所述第一液压缸4的伸缩端与上模具18的一侧连接。

所述进料口2为锥形结构，所述进料口2的上端安装有密封盖，保证了主体1的密闭性；所述固定杆3为L形结构，所述固定杆3采用钢材制成；所述上模具18与下模具19之间的尺寸相同，所述定位板20上均开设有定位孔，有效的将上模具18与下模具19进行定位工作；所述第二液压缸15与第三液压缸16均为倾斜式结构，所述刮刀14为不锈钢材质制成，保证了清理效果；所述移动框6为矩形结构，所述齿轮9与齿条8之间相啮合，有效的带动刮刀14进行移动。

工作原理：在使用时，将原料经过进料口2输送至主体1内部，随后将上模具18与下模具19之间通过定位板20进行连接，随后通过注入管17将原料注塑到模具中，进而有效的保证了注塑工作的高效进行，同时具有良好的稳定性，当注塑完成后，启动第一液压缸4，进而有效的带动上模具18与下模具19进行分离，便于有效的将注塑品取出，随后启动电机7，在齿轮9与齿条8的辅助作用下，有效的带动移动框6进行移动，同时启动第二液压缸15，进而有效的带动第二移动杆12进行角度调节，同时启动第三液压缸16，进而有效的带动第三移动杆13进行角度调节，继而有效的实现了对刮刀14进行角度调节，进而有效的将刮刀14调节与上模具18和下模具19结合处接触，随后在移动框6移动的作用下，进而有效的带动刮刀14进行移动，从而有效的对模具上飞边进行清理工作，保证了后续注塑工作的高效进行，随后在第二液压缸15与第三液压缸16的作用下，带动刮刀14归位，随后即可重复注塑工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种注塑机的除飞边用自动机械手，包括主体（1）以及安装在主体（1）一侧的模具，其特征在于：所述主体（1）的上端开设有进料口（2），所述主体（1）上端一侧安装有固定杆（3），所述固定杆（3）的下端安装有第一液压缸（4），所述主体（1）的两侧均安装有滑轨（5），所述滑轨（5）的外部均套设有移动框（6），所述移动框（6）的外部一侧安装有电机（7），所述滑轨（5）上一侧安装有齿条（8），所述电机（7）的输出端安装有齿轮（9），所述移动框（6）的一端均安装有支撑柱（10），所述支撑柱（10）的一侧固定设置有第一移动杆（11），所述第一移动杆（11）的一端通过销轴安装有第二移动杆（12），所述第二移动杆（12）的一端通过销轴安装有第三移动杆（13），所述第三移动杆（13）的一端安装有刮刀（14），所述第一移动杆（11）与第二移动杆（12）之间通过铰链安装有第二液压缸（15），所述第二移动杆（12）与第三移动杆（13）之间通过铰链安装有第三液压缸（16），所述主体（1）与模具之间安装有两组注入管（17），所述模具由上模具（18）与下模具（19）组成，所述上模具（18）与下模具（19）的一端均安装有定位板（20），所述第一液压缸（4）的伸缩端与上模具（18）的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的除飞边用自动机械手，其特征在于：所述进料口（2）为锥形结构，所述进料口（2）的上端安装有密封盖。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机的除飞边用自动机械手，其特征在于：所述固定杆（3）为L形结构，所述固定杆（3）采用钢材制成。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机的除飞边用自动机械手，其特征在于：所述上模具（18）与下模具（19）之间的尺寸相同，所述定位板（20）上均开设有定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机的除飞边用自动机械手，其特征在于：所述第二液压缸（15）与第三液压缸（16）均为倾斜式结构，所述刮刀（14）为不锈钢材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机的除飞边用自动机械手，其特征在于：所述移动框（6）为矩形结构，所述齿轮（9）与齿条（8）之间相啮合。