CN210525119U - 一种气动式的机械臂夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气动式的机械臂夹取装置，包括装配板块、夹取爪和传动杆；所述主体顶部与机械臂相连，且主体底部左右两侧分别设有一处滑杆；所述气缸共有两处，且两处气缸分别安装在主体底部左右两侧，并且气缸通过气管与机械臂内部控制管路相连通；所述装配板块通过钩状滑块滑动连接于主体左右两侧滑杆底部，且限位螺栓连接于钩状滑块内部；所述牵引块位于装配板块底部，且牵引块左右两侧分别与六处传动杆相互转动连接；本实用新型可根据工件夹取需求，对装配板块左右两部分进行滑动调节，使装配板块带动夹取爪向两侧移动，改变装配板块底部左右两组夹取爪间隔距离，更好的使用时不同规格工件夹取使用需求。

Description

一种气动式的机械臂夹取装置

技术领域

本实用新型属于机械臂夹取技术领域，更具体地说，特别涉及一种气动式的机械臂夹取装置。

背景技术

夹取装置在机械加工生产线上经常用到，是重要的产品运送设备，用于完成产品的转移和传送；机械臂夹取装置可以参考CN207289891U号专利，其主要包括取夹机构和气动装置，所述取夹机构包括安装架、传动机构、拨夹柱；所述安装架包括一体成型的上安装板和下安装板；所述传动机构包括第一传动件、第二传动件和气缸驱动件，所述第一传动件、第二传动件以及气缸驱动件三者之间通过销轴活动连接，所述传动机构设置在所述上安装板和下安装板之间；所述拨夹柱顺序贯穿上安装板、传动机构、下安装板，并在凸出下安装板的部位设置定位销限位；所述气缸驱动件在所述气动装置的驱动下，通过该传动机构带动两个该拨夹柱作张开或收合动作；现有类似的气动式机械臂夹取装置，内部可调节效果较差，多为一体化结构，无法根据所需夹取工件规格对夹取爪宽度进行调节，在夹取部分规格较大的工件时容易显得力不从心，影响工件夹取使用需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种气动式的机械臂夹取装置，以解决现有类似的气动式机械臂夹取装置，内部可调节效果较差，多为一体化结构，无法根据所需夹取工件规格对夹取爪宽度进行调节，在夹取部分规格较大的工件时容易显得力不从心，影响工件夹取使用需求的问题。

本实用新型气动式的机械臂夹取装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种气动式的机械臂夹取装置，包括主体，滑杆，气缸，装配板块，钩状滑块，限位螺栓，牵引块，夹取爪和传动杆；所述主体顶部与机械臂相连，且主体底部左右两侧分别设有一处滑杆；所述气缸共有两处，且气缸通过气管与机械臂内部控制管路相连通；所述装配板块通过钩状滑块滑动连接于主体左右两侧滑杆底部，且限位螺栓连接于钩状滑块内部；所述牵引块位于装配板块底部，且牵引块左右两侧分别与六处传动杆相互转动连接；所述夹取爪共有六处，分为左右两组，且左右两组夹取爪分别转动连接于装配板块左右两端底部，并且夹取爪通过传动杆与牵引块相互传动连接。

进一步的，所述夹取爪顶部转动连接于装配板块外侧，且传动杆外端转动连接于夹取爪内部，并且传动杆内端转动连接于牵引块外侧；所述气缸呈倒置状安装在装配板块顶部端面上，且气缸底部活塞杆与牵引块顶部相连，并且牵引块通过气缸上下活动连接于装配板块底部。

进一步的，所述装配板块分为左右两部分，且两部分装配板块相互插合连接在一起；所述装配板块顶部端面前后两端均设计安装有一处钩状滑块，且钩状滑块分别滑动贴合于主体左右两侧所设有的滑杆外侧。

进一步的，所述限位螺栓共有四处，分为左右两组，且限位螺栓分别螺纹连接于装配板块顶部前后两端所设计安装有的钩状滑块内，并且限位螺栓一端贴合与滑杆外侧端面上。

进一步的，所述牵引块分为左右两部分，且两部分牵引块相互插合连接在一起，并且牵引块顶部左右两端分别与两处气缸相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.夹取爪、传动杆和气缸的设置，有利于通过气缸带动牵引块向上移动，使牵引块带动传动杆内端向上移动，夹取爪受传动杆拉力的影响向内合并，缩小夹取爪底部间隔距离，使夹取爪底部分别贴合在工件外侧，对工件夹取固定，保障工件夹取的稳定性；并且配合装配板块可拆分的设置，可根据工件夹取需求，对装配板块左右两部分进行滑动调节，使装配板块带动夹取爪向两侧移动，改变装配板块底部左右两组夹取爪间隔距离，更好的使用时不同规格工件夹取使用需求。

2.限位螺栓的设置，有利于在装配板块左右两部分滑动调节完毕后，通过转动装配板块顶部钩状滑块内部所安装的限位螺栓，使限位螺栓贴合在滑杆外侧，通过限位螺栓对装配板块进行固定，保障装配板块使用时的稳定性；并且配合牵引块可拆分的设置，可在装配板块左右两部分滑动调节时，牵引块左右两部分始终保持插合连接状态，使保障牵引块左右两部分能够同步上下移动，保障牵引块左右两部分上下移动的同步性。

附图说明

图1是本实用新型的轴视开合结构示意图。

图2是本实用新型的轴视闭合结构示意图。

图3是本实用新型的滑动调节结构示意图。

图4是本实用新型的主体与装配板块拆分结构示意图。

图5是本实用新型的装配板块左右两部分滑动调节结构示意图。

图6是本实用新型的装配板块、牵引块和夹取爪拆分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、滑杆；2、气缸；3、装配板块；301、钩状滑块；4、限位螺栓；5、牵引块；6、夹取爪；7、传动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种气动式的机械臂夹取装置，包括主体1，滑杆101，气缸2，装配板块3，钩状滑块301，限位螺栓4，牵引块5，夹取爪6和传动杆7；所述主体1顶部与机械臂相连，且主体1底部左右两侧分别设有一处滑杆101；所述气缸2共有两处，且气缸2通过气管与机械臂内部控制管路相连通；所述装配板块3通过钩状滑块301滑动连接于主体1左右两侧滑杆101底部，且限位螺栓4连接于钩状滑块301内部；所述牵引块5位于装配板块3底部，且牵引块5左右两侧分别与六处传动杆7相互转动连接；所述夹取爪6共有六处，分为左右两组，且左右两组夹取爪6分别转动连接于装配板块3左右两端底部，并且夹取爪6通过传动杆7与牵引块5相互传动连接。

其中，所述夹取爪6顶部转动连接于装配板块3外侧，且传动杆7外端转动连接于夹取爪6内部，并且传动杆7内端转动连接于牵引块5外侧；所述气缸2呈倒置状安装在装配板块3顶部端面上，且气缸2底部活塞杆与牵引块5顶部相连，并且牵引块5通过气缸2上下活动连接于装配板块3底部；具体作用，可通过气缸2带动牵引块5向上移动，使牵引块5带动传动杆7内端向上移动，夹取爪6受传动杆7拉力的影响向内合并，缩小夹取爪6底部间隔距离，使夹取爪6底部分别贴合在工件外侧，对工件夹取固定，保障工件夹取的稳定性。

其中，所述装配板块3分为左右两部分，且两部分装配板块3相互插合连接在一起；所述装配板块3顶部端面前后两端均设计安装有一处钩状滑块301，且钩状滑块301分别滑动贴合于主体1左右两侧所设有的滑杆101外侧；具体作用，可根据工件夹取需求，对装配板块3左右两部分进行滑动调节，使装配板块3带动夹取爪6向左右两侧移动，改变装配板块3底部左右两组夹取爪6间隔距离，更好的适用于不同规格工件夹取使用需求。

其中，所述限位螺栓4共有四处，分为左右两组，且限位螺栓4分别螺纹连接于装配板块3顶部前后两端所设计安装有的钩状滑块301内，并且限位螺栓4一端贴合与滑杆101外侧端面上；具体作用，可在装配板块3左右两部分滑动调节完毕后，通过转动装配板块3顶部钩状滑块301内部所安装的限位螺栓4，使限位螺栓4贴合在滑杆101外侧，通过限位螺栓4对装配板块3进行固定，保障装配板块3使用时的稳定性。

其中，所述牵引块5分为左右两部分，且两部分牵引块5相互插合连接在一起，并且牵引块5顶部左右两端分别与两处气缸2相连；具体作用，可在装配板块3左右两部分滑动调节时，牵引块5左右两部分始终保持插合连接状态，使牵引块5左右两部分能够同步上下移动，保障牵引块5左右两部分上下移动的同步性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，操作者将主体1底部两处气缸2启动，两处气缸2带动牵引块5左右两部分同步上升，牵引块5上升的同时分别带动六处传动杆7内端向上移动，使夹取爪6受传动杆7拉力的影响向内合并分别贴合在工件外侧，对工件夹取固定，保障工件夹取的稳定性；当操作人员需要对左右两组夹取爪6间隔宽度进行调节时，可对装配板块3左右两部分进行滑动调节，使装配板块3带动夹取爪6向两侧移动，改变装配板块3底部左右两组夹取爪6间隔距离；并在装配板块3左右两部分滑动调节完毕后，通过转动装配板块3顶部钩状滑块301内部所安装的限位螺栓4，使限位螺栓4贴合在滑杆101外侧，通过限位螺栓4对装配板块3进行固定，保障装配板块3使用时的稳定性，即可更好的适用于不同规格工件夹取使用需求。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种气动式的机械臂夹取装置，其特征在于：该气动式的机械臂夹取装置包括主体(1)，滑杆(101)，气缸(2)，装配板块(3)，钩状滑块(301)，限位螺栓(4)，牵引块(5)，夹取爪(6)和传动杆(7)；所述主体(1)顶部与机械臂相连，且主体(1)底部左右两侧分别设有一处滑杆(101)；所述气缸(2)共有两处，且气缸(2)通过气管与机械臂内部控制管路相连通；所述装配板块(3)通过钩状滑块(301)滑动连接于主体(1)左右两侧滑杆(101)底部，且限位螺栓(4)连接于钩状滑块(301)内部；所述牵引块(5)位于装配板块(3)底部，且牵引块(5)左右两侧分别与六处传动杆(7)相互转动连接；所述夹取爪(6)共有六处，分为左右两组，且左右两组夹取爪(6)分别转动连接于装配板块(3)左右两端底部，并且夹取爪(6)通过传动杆(7)与牵引块(5)相互传动连接。

2.如权利要求1所述气动式的机械臂夹取装置，其特征在于：所述夹取爪(6)顶部转动连接于装配板块(3)外侧，且传动杆(7)外端转动连接于夹取爪(6)内部，并且传动杆(7)内端转动连接于牵引块(5)外侧；所述气缸(2)呈倒置状安装在装配板块(3)顶部端面上，且气缸(2)底部活塞杆与牵引块(5)顶部相连，并且牵引块(5)通过气缸(2)上下活动连接于装配板块(3)底部。

3.如权利要求1所述气动式的机械臂夹取装置，其特征在于：所述装配板块(3)分为左右两部分，且两部分装配板块(3)相互插合连接在一起；所述装配板块(3)顶部端面前后两端均设计安装有一处钩状滑块(301)，且钩状滑块(301)分别滑动贴合于主体(1)左右两侧所设有的滑杆(101)外侧。

4.如权利要求1所述气动式的机械臂夹取装置，其特征在于：所述限位螺栓(4)共有四处，分为左右两组，且限位螺栓(4)分别螺纹连接于装配板块(3)顶部前后两端所设计安装有的钩状滑块(301)内，并且限位螺栓(4)一端贴合与滑杆(101)外侧端面上。

5.如权利要求1所述气动式的机械臂夹取装置，其特征在于：所述牵引块(5)分为左右两部分，且两部分牵引块(5)相互插合连接在一起，并且牵引块(5)顶部左右两端分别与两处气缸(2)相连。

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