CN210519415U - 一种立式开沟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种立式开沟机，涉及工程机械设备技术领域。是由机架1、动力***、液压***、行走装置、开沟装置、铲泥装置和送泥装置构成，所述开沟装置包括开沟调节油缸12、开沟深度油缸16、开沟马达15和开沟钻头14，所述铲泥装置包括铲泥板10、铲泥深度油缸8和铲泥调节油缸6，所述送泥装置包括前置输送带3和后置输送带2。具有占地空间小、结构相对简单、并可对开沟方向进行调节等特点，既可用于地基开沟，也可用于农业种植中的开壕。

Description

一种立式开沟机

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，特别是一种立式开沟机。

背景技术

现有技术中，开沟机主要采用圆盘式、链式进行开沟作业，圆盘式开沟机受限于开沟深度，深度越深圆盘直径越大，所占空间以及所需驱动力越大；而链式开沟机，工作装置为链条式样，所占空间大，且结构复杂。两种均只能做直线开沟，且水沟若有换向或者弯曲则较难实际正常开沟。

中国专利(专利申请号为200620149897.5)公开的“立式螺旋式电缆沟开沟机”，其特征在于:装载机翻转油缸(2)与螺旋刀具连接体(3)上部相铰链,装载机升降油缸(1)与螺旋刀具连接体(3)下部相铰连,螺旋刀具连接体(3)上端连接有液压马达(4),液压马达(4)通过管路与装载机上液压泵相连,螺旋刀具连接体(3)下端连接有与液压马达(4)相连带双螺旋变导程的螺旋刀具(5)。该立式螺旋式电缆沟开沟机具有沟成型好,方便适用、安全可靠、速度快、工作效率高,制作成本低廉的特点。

另一中国专利(专利申请号为201120396596.3)公开的“螺旋切削取土开沟机构”，采用的技术方案如下：液压马达通过联轴器与旋转轴连接，旋转轴穿过固定套与旋转筒连接，槽板螺旋盘绕在旋转筒上，槽板外延固定连接旋切刀，半圆形挡土板与旋转筒连接，并在外侧将槽板和旋切刀半包围，挡土板的上端设有分土板。该实用新型结构简单，可实现连续开沟作业，挖出的土能及时处理，具有工作效率高、沟槽尺寸规范。

还有中国专利(专利申请号为201620104048.1)公开的“一种液压式路缘开沟机”，包括车体、连接架及铣抛盘，连接架一端与车体连接，另一端与铣抛盘连接，铣抛盘与液压驱动***连接；液压驱动***包括齿轮泵、液压马达及液压油箱，齿轮泵与液压马达之间、液压马达与液压油箱之间及齿轮泵与液压油箱之间均通过液压油管连接，齿轮泵与车体上的驱动装置的输出轴连接，液压马达与铣抛盘的刀轴连接；齿轮泵、液压马达及液压油箱均设于连接架上。采用的液压传动装置，体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、工作平稳，在***超负载时，可通过油液经溢流阀回油箱达到过载保护，而且由于采用油液作为工作介质，能自行润滑，延长使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种占地空间小、结构相对简单、并可对开沟方向进行调节的开沟设备。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是设计一种立式开沟机，包括机架1、动力***、液压***和行走装置，所述动力***和液压***安装在机架1的上部，所述行走装置安装在机架的下部；还包括开沟装置、铲泥装置和送泥装置；

所述开沟装置包括开沟调节油缸12、开沟深度油缸16、开沟马达15和开沟钻头14，所述开沟调节油缸12的尾端铰装在机架1中前部的中上部位，所述开沟调节油缸12向前伸出的轴端铰装在开沟深度油缸16的上部位；所述开沟深度油缸16的下部位铰装在机架1前端的中部位，所述开沟深度油缸16向下伸出的轴端安装开沟马达15；所述开沟钻头14安装在开沟马达15下部的输出端；

所述铲泥装置包括铲泥板10、铲泥深度油缸8和铲泥调节油缸6，所述铲泥调节油缸6的尾端铰装在机架1中间的下部，所述铲泥调节油缸6向前伸出的轴端铰装在铲泥深度油缸8的下部位；所述铲泥深度油缸8的上部位铰装在机架1中前端的中下部位，所述铲泥深度油缸8向下伸出的轴端安装铲泥板10；

所述送泥装置包括前置输送带3和后置输送带2，所述前置输送带3的截面呈“横-竖折-横”形，纵向安装在机架1下部的中后至中前部位；所述后置输送带2的截面呈“横”形，横向安装在机架1下部的后部位、且置于前置输送带3后端“横”形的下部。

所述动力***包括发动机5、燃油箱、水箱和电瓶，所述发动机5安装在机架1后部的中上部位，所述燃油箱7、水箱和电瓶安装在发动机5的侧边。

所述液压***包括液压油泵、液压油箱、油散热器和多路控制阀11以及操作杆13，所述液压油箱安装在燃油箱7的侧边；所述液压油泵置于液压油箱中，其输入轴端连接发动机5的输出轴端；所述液压油泵输出的液压油经多路控制阀11后分别连接行走装置、开沟装置、铲泥装置和送泥装置，由行走装置、开沟装置、铲泥装置和送泥装置返回的液压油经油散热器后返回液压油箱；所述操作杆13连接多路控制阀11。

所述行走装置包括行走梁、行走履带4、行走前驱动轮、行走后驱动轮和行走液压马达，所述行走梁安装在机架1下部的中后部至中前部位，所述一对行走前驱动轮和一对行走后驱动轮分别安装在行走梁的前边和后边的两侧；所述一对行走液压马达安装在行走梁的内腔、且分别驱动一对行走前驱动轮或一对行走后驱动轮，所述的一对行走履带4绕装在行走梁两侧的行走前驱动轮和行走后驱动轮上。

所述开沟钻头14的形状类似于立式铣刀，其上设置有二条以上、呈圆周排布的螺旋线状刀刃。

在所述开沟钻头14的每一条刀刃的刃口处安装有可拆卸合金刀片。

本实用新型的立式开沟机，采用了立式铣刀式的钻头进行开沟，并采用了铲泥板和两条送泥输送带，因而，其占地空间小、结构相对简单；同时，采用了一对行走液压马达，通过控制两条履带的行走速度，进行一定的开沟方向变换，使得可以进行弯曲、转向的开沟工作，因而，可对开沟方向进行调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图中：

1是机架，2是后置输送带，3是前置输送带，4是行走履带，5是发动机，6是铲泥调节油缸，7是燃油箱，8是铲泥深度油缸，9是座椅，10是铲泥板，11是多路控制阀，12是开沟调节油缸，13是操作杆，14是开沟钻头，15是开沟马达，16是开沟深度油缸。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。

本实施例的立式开沟机，是由机架1、动力***、液压***、行走装置、开沟装置、铲泥装置和送泥装置构成。

机架1是由钢板焊接而成的框架形，座椅9安装在其中上部位。

动力***是由发动机5、燃油箱、水箱和电瓶(附图中均未标出)构成，发动机5安装在机架1后部(即：附图中的左边)的中上部位，燃油箱7、水箱和电瓶安装在发动机5的侧边。

液压***是由液压油泵、液压油箱、油散热器(附图中均未标出)和多路控制阀11以及操作杆13构成，液压油箱安装在燃油箱7的侧边；液压油泵安装在液压油箱中，其输入轴端连接发动机5的输出轴端；液压油泵输出的液压油经油管(附图中未标出，下同)、多路控制阀11后，分别连接行走装置、开沟装置、铲泥装置和送泥装置的油缸和液压马达，由行走装置、开沟装置、铲泥装置和送泥装置的油缸和液压马达返回的液压油经油管、并经油散热器后返回液压油箱；操作杆13安装在多路控制阀11上，操作杆13位于座椅9的侧边，控制操作杆13，可以控制行走装置、开沟装置、铲泥装置和送泥装置的动作。

行走装置是由行走梁(附图中未标出)、行走履带4、行走前驱动轮、行走后驱动轮和行走液压马达(附图中未标出)构成。

行走梁是一个空心梁架，安装在机架1下部的中后部至中前部位(即：按照附图1所示，为中左部至中右部位)；一对行走前驱动轮和一对行走后驱动轮分别安装在行走梁的前边(即：按照附图1所示，为右边)和后边(即：按照附图1所示，为左边)的两侧(即：按照附图1所示，为里、外两边)；两个行走液压马达安装在行走梁的内腔，分别驱动两个行走前驱动轮或两个行走后驱动轮；两条行走履带4分别绕装在行走梁里、外两边的行走前驱动轮和行走后驱动轮上。

开沟装置是由开沟调节油缸12、开沟深度油缸16、开沟马达15和开沟钻头14构成。

开沟调节油缸12的尾端铰装在机架1中前部(即：按照附图1所示，为中右部)的中上部位(即：上下方向的中上部位)；开沟调节油缸12向前(即：按照附图1所示，为向右方向)伸出的轴端铰装在开沟深度油缸16的上部位。

开沟深度油缸16的下部位通过销轴安装在机架1前端(即：按照附图1所示，为右端)中部位(即：上下方向的中部位)的销孔里，通过调节开沟调节油缸12，可对开沟深度油缸16进行一定角度的调节。

开沟深度油缸16的下方通过上下两个法兰以及上下压板(附图中未标出)进行上下连接，上下法兰之间留有空隙，开沟马达15通过螺栓固定在下法兰上，下法兰中装有轴承(附图中未标出)，由上下压板固定，限制其上下位移；开沟马达15的主轴穿过轴承后，主轴底部装有另一个法兰用于连接开沟钻头14，通过开沟马达15主轴的旋转，带动开沟钻头14转动。

开沟钻头14的形状和结构类似于立式铣刀，其上设置有二至四条、呈圆周排布的螺旋线状刀刃，在每一条刀刃的刃口处，安装有可拆卸合金刀片，使得其易于切削泥土，同时还可以方便地更换磨损了的合金刀片。

铲泥装置是由铲泥板10、铲泥深度油缸8和铲泥调节油缸6构成。

铲泥调节油缸6的尾端铰装在机架1中间的下部，铲泥调节油缸6向前(即：按照附图1所示，为右方)伸出的轴端铰装在铲泥深度油缸8的下部位；铲泥深度油缸8的上部位铰装在机架1中前端(即：按照附图1所示，为中右部)的中下部位，铲泥深度油缸8向下(即：按照附图1所示，为右下方)伸出的轴端安装铲泥板10。

送泥装置是由前置输送带3和后置输送带2构成，前置输送带3的截面呈“横-竖折-横”形(即：横、向右下折、再横)，纵向(即：按照附图1所示，为左、右方向)安装在机架1下部的中后至中前部位(即：按照附图1所示，为中左至中右部位)；后置输送带2的截面呈“横”形，横向(即：按照附图1所示，为里、外方向)安装在机架1下部的后部位(即：按照附图1所示，为左部)；同时，后置输送带2置于前置输送带3后端“横”形(即：左端的“横”形左端)的下部。

使用时，操作人员坐在座椅9上，先启动发动机5，带动液压油泵工作，产生的液压油经油管输送到多路控制阀11。再通过操控操作杆13，启动开沟马达15，带动开沟钻头14旋转后，再控制开沟深度油缸16向下运动，将开沟钻头14***泥土中，通过开沟钻头14上的刃口对泥土进行切削，使得泥土变得松散、零碎，并通过开沟钻头14上的导向槽将一部分泥土排出，然后将铲泥板10通过铲泥调节油缸6转动至合适位置，再通过铲泥板10上的铲泥深度油缸8将铲泥板10***地下，通过行走履带4行走，使得开沟钻头14向前切削，切削后的松散剩余泥土通过铲泥板10的作用，向斜上方运动并最终落入前置输送带3，通过前置输送带3纵向向后(即：按照附图1所示，为向左)运输到后置输送带2上，由于后置输送带2是横向(即：按照附图1所示，为里、外方向)安装的，因而，可将泥土横向(即：按照附图1所示，为里、外方向)排出。通过调节两个行走液压马达的转速，可控制两条行走履带4的行走速度和方向，从而可进行一定程度的开沟方向变换，使得其可以进行弯曲、转向的开沟工作。通过控制开沟调节油缸12和铲泥调节油缸6，可以控制开沟钻头14和铲泥板10的角度，以便适应不同的土质。通过控制开沟深度油缸16和铲泥深度油缸8，可以控制开沟钻头14和铲泥板10的深度，以便适应不同的工矿条件。

本实用新型的立式开沟机，既可用于地基开沟，也可用于农业种植中的开壕。

Claims (6)

1.一种立式开沟机，包括机架(1)、动力***、液压***和行走装置，所述动力***和液压***安装在机架(1)的上部，所述行走装置安装在机架的下部；其特征在于：还包括开沟装置、铲泥装置和送泥装置；

所述开沟装置包括开沟调节油缸(12)、开沟深度油缸(16)、开沟马达(15)和开沟钻头(14)，所述开沟调节油缸(12)的尾端铰装在机架(1)中前部的中上部位，所述开沟调节油缸(12)向前伸出的轴端铰装在开沟深度油缸(16)的上部位；所述开沟深度油缸(16)的下部位铰装在机架(1)前端的中部位，所述开沟深度油缸(16)向下伸出的轴端安装开沟马达(15)；所述开沟钻头(14)安装在开沟马达(15)下部的输出端；

所述铲泥装置包括铲泥板(10)、铲泥深度油缸(8)和铲泥调节油缸(6)，所述铲泥调节油缸(6)的尾端铰装在机架(1)中间的下部，所述铲泥调节油缸(6)向前伸出的轴端铰装在铲泥深度油缸(8)的下部位；所述铲泥深度油缸(8)的上部位铰装在机架(1)中前端的中下部位，所述铲泥深度油缸(8)向下伸出的轴端安装铲泥板(10)；

所述送泥装置包括前置输送带(3)和后置输送带(2)，所述前置输送带(3)的截面呈“横-竖折-横”形，纵向安装在机架(1)下部的中后至中前部位；所述后置输送带(2)的截面呈“横”形，横向安装在机架(1)下部的后部位、且置于前置输送带(3)后端“横”形的下部。

2.根据权利要求1所述的立式开沟机，其特征在于：所述动力***包括发动机(5)、燃油箱(7)、水箱和电瓶，所述发动机(5)安装在机架(1)后部的中上部位，所述燃油箱(7)、水箱和电瓶安装在发动机(5)的侧边。

3.根据权利要求1或2所述的立式开沟机，其特征在于：所述液压***包括液压油泵、液压油箱、油散热器和多路控制阀(11)以及操作杆(13)，所述液压油箱安装在燃油箱(7)的侧边；所述液压油泵置于液压油箱中，其输入轴端连接发动机(5)的输出轴端；所述液压油泵输出的液压油经多路控制阀(11)后分别连接行走装置、开沟装置、铲泥装置和送泥装置，由行走装置、开沟装置、铲泥装置和送泥装置返回的液压油经油散热器后返回液压油箱；所述操作杆(13)连接多路控制阀(11)。

4.根据权利要求3所述的立式开沟机，其特征在于：所述行走装置包括行走梁、行走履带(4)、行走前驱动轮、行走后驱动轮和行走液压马达，所述行走梁安装在机架(1)下部的中后部至中前部位，所述一对行走前驱动轮和一对行走后驱动轮分别安装在行走梁的前边和后边的两侧；所述一对行走液压马达安装在行走梁的内腔、且分别驱动一对行走前驱动轮或一对行走后驱动轮，所述的一对行走履带(4)绕装在行走梁两侧的行走前驱动轮和行走后驱动轮上。

5.根据权利要求4所述的立式开沟机，其特征在于：所述开沟钻头(14)的形状类似于立式铣刀，其上设置有二条以上、呈圆周排布的螺旋线状刀刃。

6.根据权利要求5所述的立式开沟机，其特征在于：在所述开沟钻头(14)的每一条刀刃的刃口处安装有可拆卸合金刀片。

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