CN210505514U - 一种自动跟随式灌装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动跟随式灌装机构，包括输送***，所述输送***上侧中部通过直线运动模组分别安装有灌装头一和灌装头二，所述灌装头一和灌装头二一侧分别安装有第一左右移动丝杆和第二左右移动丝杆，所述灌装头一下部安装有第二卡瓶口，所述灌装头二下侧安装有第一卡瓶口，所述第一卡瓶口一侧安装有进瓶电眼检测，所述输送***一侧安装有PLC控制柜，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接，本实用新型一种自动跟随式灌装机构，通过采用跟随容器运动中灌装，由伺服及控制***驱动和控制，而且灌装嘴采用伺服升降，运动中***容器做液面跟随灌装，有效防止液体冲击力产生泡沫。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装机技术领域，具体是一种自动跟随式灌装机构。
背景技术
灌装机(英文名称:Water Filling Machine)主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
目前市场上的灌装机，灌装机构为容器停止在灌装区域进行灌装；而且传统灌装不同瓶型需数量工人借助工具调整灌装嘴距离、拦截瓶、卡瓶口等瓶型不同需要调整相关位置；异形瓶不能自动灌装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动跟随式灌装机构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动跟随式灌装机构，包括输送***，所述输送***上侧中部通过直线运动模组分别安装有灌装头一和灌装头二，所述直线运动模组包括设有的第一左右移动丝杆和第二左右移动丝杆，且第一左右移动丝杆和第二左右移动丝杆分别与灌装头一和灌装头二一侧连接，所述灌装头一下部安装有第二卡瓶口，所述灌装头二下侧安装有第一卡瓶口，所述第一卡瓶口一侧安装有进瓶电眼检测，所述输送***一侧安装有PLC控制柜，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接。
进一步的，所述输送***采用链板输送机以链板为承载面，由马达减速机为动力传动。
进一步的，所述灌装头一由第二伺服电机、第二丝杆升降和第二灌装嘴组成，所述第二伺服电机和第二丝杆升降之间通过第二同步带连接，所述第二灌装嘴安装在第二丝杆升降下端一侧。
进一步的，所述灌装头二由由第一伺服电机、第一丝杆升降和第一灌装嘴组成，所述第一伺服电机和第一丝杆升降之间通过第一同步带连接，所述第一灌装嘴安装在第一丝杆升降下端一侧。
进一步的，所述第一左右移动丝杆和第二左右移动丝杆分别传动连接有第三伺服电机和第四伺服电机。
进一步的，所述第二卡瓶口和第一卡瓶口均采用气爪定位机构。
进一步的，所述气爪定位机构由定位气缸和夹片组成，且夹片设有两个中部设置成半圆弧形。
进一步的，所述进瓶电眼检测采用光电开关进行检测，且光电开关采用的型号为VTF18-4N1212。
进一步的，所述PLC控制柜外侧设置有可触摸操作显示屏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过采用跟随容器运动中灌装，由伺服及控制***驱动和控制，而且灌装嘴采用伺服升降，运动中***容器做液面跟随灌装，有效防止液体冲击力产生泡沫。
(2)无需人工调整机械位，瓶型更换由***控制伺服电机，伺服电机传动直线模组来完成调整。
(3)通过输送***1采用链板输送机以链板为承载面，由马达减速机为动力传动，使得异形瓶可以站立的瓶型均可通用进行灌装处理。
附图说明
图1为本实用新型整体结构装配示意图；
图2为本实用新型A处结构放大示意图；
图3为本实用新型整体结构主视图；
图4为本实用新型整体结构左视图。
图中：1、输送***；2、容器；3、灌装头一；4、第二卡瓶口；5、第二左右移动丝杆；6、灌装头二；7、第一左右移动丝杆；8、第一卡瓶口；9、进瓶电眼检测；10、第二同步带； 11、第二伺服电机；12、第二丝杆升降；13、第二灌装嘴；14、第四伺服电机；15、第一同步带；16、第一伺服电机；17、第一灌装嘴；18、第三伺服电机；19、第一丝杆升降。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种自动跟随式灌装机构，包括输送***1，输送***1上侧中部通过直线运动模组分别安装有灌装头一3和灌装头二6，直线运动模组包括设有的第一左右移动丝杆7和第二左右移动丝杆5，便于驱动灌装头一3和灌装头二6水平移动进行跟随灌装，且第一左右移动丝杆7 和第二左右移动丝杆5分别与灌装头一3和灌装头二6一侧连接，灌装头一3下部安装有第二卡瓶口4，灌装头二6下侧安装有第一卡瓶口8，便于对容器2瓶口进行卡紧定位，便于准确对接，第一卡瓶口8一侧安装有进瓶电眼检测9，能够将待灌装的容器2进行自动分配到第一灌装嘴17和第二灌装嘴13与容器2 同步跟随灌装，输送***1一侧安装有PLC控制柜，PLC控制柜内部设有伺服运动控制***，便于进行调节控制直线运动模组由伺服电机控制与输送机***动力自动匹配速度，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接。
优选的，输送***1采用链板输送机以链板为承载面，由马达减速机为动力传动，使得异形瓶可以站立的瓶型均可通用进行灌装处理。
优选的，灌装头一3由第二伺服电机11、第二丝杆升降12 和第二灌装嘴13组成，第二伺服电机11和第二丝杆升降12之间通过第二同步带10连接，第二灌装嘴13安装在第二丝杆升降12下端一侧，便于驱动第二灌装嘴13上下移动进行灌装处理，而且第二灌装嘴13一端通过软管连接储液箱体。
优选的，灌装头二6由由第一伺服电机16、第一丝杆升降 19和第一灌装嘴17组成，第一伺服电机16和第一丝杆升降19 之间通过第一同步带15连接，第一灌装嘴17安装在第一丝杆升降19下端一侧，便于驱动第一灌装嘴17上下移动进行灌装处理，而且第一灌装嘴17一端通过软管连接储液箱体，便于进行连续灌装处理。
优选的，第一左右移动丝杆7和第二左右移动丝杆5分别传动连接有第三伺服电机18和第四伺服电机14，能够驱动灌装头一3和灌装头二6水平移动进行跟随灌装。
优选的，第二卡瓶口4和第一卡瓶口8均采用气爪定位机构，便于对容器2瓶口进行卡紧定位，便于准确对接。
优选的，气爪定位机构由定位气缸和夹片组成，且夹片设有两个中部设置成半圆弧形，能够对容器2上瓶口进行卡口定位处理，便于准确灌装。
优选的，进瓶电眼检测9采用光电开关进行检测，且光电开关采用的型号为VTF18-4N1212，当检测容器2通过时，能够将信号反馈给PLC控制柜进行控制跟随灌装。
优选的，PLC控制柜外侧设置有可触摸操作显示屏，便于进行操作控制。
工作原理：配合伺服运动控制***，灌装头一3和灌装头二6的灌装嘴部件安装在直线运动模组上，直线运动模组由伺服电机控制与输送机***动力自动匹配速度，当容器2由输送***1经过进瓶电眼检测9时，自动分配到第一灌装嘴17和第二灌装嘴13与容器2同步跟随灌装，第一灌装嘴17和第二灌装嘴13分别安装有气爪定位瓶口机构对容器2上部进行固定，每组灌装头独立工作，相互不干涉，灌装嘴由伺服驱动升降，兼容高泡液体灌装，跟随容器2边走，边灌装、边提升灌装嘴；不同瓶型，不同参数配合控制***做保存，可做到一键调机，不需人工调整。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种自动跟随式灌装机构，包括输送***(1)，其特征在于：所述输送***(1)上侧中部通过直线运动模组分别安装有灌装头一(3)和灌装头二(6)，所述直线运动模组包括设有的第一左右移动丝杆(7)和第二左右移动丝杆(5)，且第一左右移动丝杆(7)和第二左右移动丝杆(5)分别与灌装头一(3)和灌装头二(6)一侧连接，所述灌装头一(3)下部安装有第二卡瓶口(4)，所述灌装头二(6)下侧安装有第一卡瓶口(8)，所述第一卡瓶口(8)一侧安装有进瓶电眼检测(9)，所述输送***(1)一侧安装有PLC控制柜，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接。
2.根据权利要求1所述一种自动跟随式灌装机构，其特征在于：所述输送***(1)采用链板输送机以链板为承载面，由马达减速机为动力传动。
3.根据权利要求1所述一种自动跟随式灌装机构，其特征在于：所述灌装头一(3)由第二伺服电机(11)、第二丝杆升降(12)和第二灌装嘴(13)组成，所述第二伺服电机(11)和第二丝杆升降(12)之间通过第二同步带(10)连接，所述第二灌装嘴(13)安装在第二丝杆升降(12)下端一侧。
4.根据权利要求1所述一种自动跟随式灌装机构，其特征在于：所述灌装头二(6)由由第一伺服电机(16)、第一丝杆升降(19)和第一灌装嘴(17)组成，所述第一伺服电机(16)和第一丝杆升降(19)之间通过第一同步带(15)连接，所述第一灌装嘴(17)安装在第一丝杆升降(19)下端一侧。
5.根据权利要求1所述一种自动跟随式灌装机构，其特征在于：所述第一左右移动丝杆(7)和第二左右移动丝杆(5)分别传动连接有第三伺服电机(18)和第四伺服电机(14)。
6.根据权利要求1所述一种自动跟随式灌装机构，其特征在于：所述第二卡瓶口(4)和第一卡瓶口(8)均采用气爪定位机构。
7.根据权利要求6所述一种自动跟随式灌装机构，其特征在于：所述气爪定位机构由定位气缸和夹片组成，且夹片设有两个中部设置成半圆弧形。
8.根据权利要求1所述一种自动跟随式灌装机构，其特征在于：所述进瓶电眼检测(9)采用光电开关进行检测。
9.根据权利要求1所述一种自动跟随式灌装机构，其特征在于：所述PLC控制柜外侧设置有可触摸操作显示屏。
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| CN201920927163.2U CN210505514U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种自动跟随式灌装机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112224463A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-15 | 李福金 | 一种全自动塑杯成型灌装封口机 |
| CN112811379A (zh) * | 2021-02-21 | 2021-05-18 | 广东建嵘智能设备有限公司 | 一种瓶装组合式灌装设备 |
| CN114560435A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-05-31 | 南通易兆制药机械有限公司 | 一种大剂量液体灌封机 |
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2019
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| CN112224463B (zh) * | 2020-11-04 | 2022-08-09 | 佛山汉迪特自动化科技有限公司 | 一种全自动塑杯成型灌装封口机 |
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