CN210503157U - 一种可调整模组及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种可调整模组及飞行器，本实用新型公开了一种可调整模组，可调整模组包括第一驱动装置，基座和输出件，输出件连接于基座的输出轴承上，第一驱动装置驱动输出件，使输出件通过输出轴承相对于基座进行移动，从而调整位于输出件端部的输出件相对于基座的距离。本实用新型还公开了一种飞行器，包括翅膀和上述可调整模组，每个输出件上均连接有翅膀，从而通过调整翅膀相对于基座的距离，从而实现飞行器的转向。

Description

一种可调整模组及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种可调整模组及飞行器。

背景技术

随着飞行器的普及，越来越多的飞行器被应用于航天、观察等事项中，在飞行器中，转弯是飞行器中比较重要的功能，市面上大部分的飞行器都采用改变尾翼实现转角的，但是这种结构复杂，并不便于操控。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可调整模组及飞行器，能较为简便的调整输出件的位置，实现飞行器的变向。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种可调整模组，包括基座、移动座和第一驱动装置，第一驱动装置连接于基座上，第一驱动装置的输出端与移动座相连接，能够驱动移动座沿着垂直基座的方向移动，移动座上连接有输出件。

作为上述技术方案的改进，移动座包括第一板和第二板，第一板与第一驱动装置相连接，第一板和第二板相连接，输出件分别穿过第一板上的连接孔以及第二板上的连接孔向外延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括连接轴承和连接杆，基座上具有数个轴承连接孔，每个轴承连接孔中均连接有连接轴承，连接杆穿过连接轴承后，连接杆的两端分别与第一板与第二板相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，第一驱动装置与基座固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括有固定板和固定杆，固定板与第一驱动装置固定连接，固定杆的一端与基座相连接，另一端与第一板相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括有第二驱动装置和减速模块，减速模块的输入端与第二驱动装置相连接，减速模块的输出端与输出件相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，减速模块包括一级减速齿轮和二级减速齿轮，第二驱动装置的工作端包含有第一齿，一级减速齿轮包括第二齿和第三齿，二级减速齿轮包括第四齿，第一齿和第二齿相啮合，第三齿和第四齿相啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，减速模块连接于第二板上，且二级减速齿轮与输出件同轴。

还提供了一种飞行器，包括机翼和可调整模组，机翼与输出件相连接。

作为对上述技术方案的改进，输出件的两端均设有连杆机构，机翼通过连杆机构与输出件相连接。

本实用新型的有益效果是：通过第一驱动装置的驱动，位于移动座上的是输出件可相对基座产生偏移。

由于飞行器的机翼通过连杆机构连接于输出件上，所以通过输出件相对于基座产生偏移，可以使得输出件两侧的机翼相对于基座产生偏移，使得机翼在基座的两侧产生不同的升力，从而改变飞行器的方向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例的一个角度结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的另一个角度结构示意图；

图3是图1的俯视图；

图4是图2中减速模块一个角度的结构示意图；

图5是图2中减速模块另一个角度的结构示意图。

附图标记：基座100、输出轴承110、连接轴承120、第一板200、第二板300、输出件400、减速组件600、一级减速齿轮610、第二齿611、第三齿612、二级减速齿轮620、第四齿621、第一驱动装置700、第二驱动装置800、第一齿810、连接杆900、固定杆1000和固定板1100。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1、图2和图3，本实用新型一个实施例的可调整模组包括：输出件400、第一驱动装置700、基座100和移动座，基座100位于本实施例的中心位置，移动座包含有第一板200和第二板300，第一板200和第二板300分别位于基座100的两侧，基座100上具有输出轴承110，输出件400穿过输出轴承110，且输出件400的两端分别穿过第一板200和第二板300，并向远离基座100的两侧进行延伸，第一驱动装置700与第一板200相连接，第一板200与第二板300相连接，当驱动装置开始工作时，带动第一板200做靠近基座100或远离基座100的运动，由于第二板300与第一板200相连接，所以第二板300与第一板200一起，在第一驱动装置700的驱动下，相对基座100进行移动。

第一板200上对应基座100上输出轴承110的位置上设有第一轴承，第二板300上对应基座100上输出轴承110的位置上设有第二轴承，输出件400通过第一轴承与第一板200相连接，输出件400通过第二轴承与第二板300进行连接，且输出件400的一端与第一板200通过螺纹连接，输出件400的另一端与第二板300通过螺纹连接，使得输出件400的两端分别与第一板200和第二板300固定。

当第一驱动装置700驱动第一板200和第二板300移动时，固定连接于第一板200和第二板300上的输出件400也随之一起移动，使得输出件400通过输出轴承110，相对于基座100产生垂直于基座100方向的位移，调整位于基座100两端的输出件400的长度，从而调成位于输出件400两端相对于基座100的距离。

本实用新型的一个实施例还包括有固定杆1000和固定板1100，固定杆1000的一端与固定板1100相连接，另一端与基座100相连接，第一驱动装置700位于固定板1100上，通过固定杆1000和固定板1100与基座相连接。

本实施例还包括数个连接杆900，基座100上还包括数个连接轴承120，每个连接轴承120中都具有一个连接杆900，连接杆900可以在相对轴承移动，穿过连接轴承120的连接杆900的两端，一端与第一板200连接，另一端与第二板300连接，且每个连接杆900的长度可以一致也可以不一致，只要使得第一板200、第二板300均与基座100平行即可。

当第一驱动装置700驱动第一板200、第二板300以及输出件400相对于基座100进行移动时，固定连接于第一板200和第二板300之间的连接杆900通过位于基座100上的连接轴承120一起移动。

本实用新型的一个实施例中还包括第二驱动装置800和减速模块，减速模块包含一级减速齿轮610和二级减速齿轮620，第二驱动装置800的输出端上套有第一齿810，一级减速齿轮610的一侧上设有第二齿611，另一侧设置第三齿612，二级减速齿轮620包含有第四齿621，第一齿810与第二齿611相啮合，第三齿612好的第四齿621相互啮合，且第二齿611的半径大于第一齿810的半径，第四齿621的半径大于第三齿612的半径，从而达到减速的效果。

二级减速齿轮620的中心位置与输出件400连接，从而实现二级减速齿轮620的转动驱动输出件400转动，从而驱动位于输出件400进行转动。

一级减速器和二级减速器均连接于第二板300上，且二级减速纸轮以输出件400为轴转动。

作为另一种实施例，在上述实施例的基础上可以省略基座100和第一板200，或替换成其他连接件，只要可以实现驱动装置驱动输出件400可相对基座100移动且二级减速装置可以驱动输出件400转动即可。

本实用新型的使用方法为：

首先开启第二驱动装置800，通过减速器连接输出件400，使得输出件400转动，从而带动连接于输出件400两端转动。

当需要转弯时，启动第一驱动装置700，使得第一板200和第二板300带动输出件400相对基座100运动，使得位于输出件400两端相对于基座100产生不对称。

本实用新型还包括一种飞行器，包括架体、翅膀和上述描述的可调整模组，基座100与架体固定连接，可调整模组的连杆件400上各连接有一个连杆机构，机翼通过连杆机构连接于连接件400的两端上，通过调整输出件400的位置，可以调整连接杆两端以及两端上连接的机翼相对于基座100的距离，当两个翅膀相对于基座100对称时，飞行器不可转弯，当两个翅膀相对于基座100的位置不对称时，飞行器便可通过两个翅膀得到的不同的升力，实现转弯。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种可调整模组，其特征在于，包括基座、移动座和第一驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述基座上，所述第一驱动装置的输出端与所述移动座相连接，能够驱动所述移动座沿着垂直所述基座的方向移动，所述移动座上连接有输出件。

2.根据权利要求1所述的可调整模组，其特征在于，所述移动座包括第一板和第二板，所述第一板与所述第一驱动装置相连接，所述第一板和所述第二板相连接，所述输出件分别穿过所述第一板上的连接孔以及所述第二板上的连接孔向外延伸。

3.根据权利要求2所述的可调整模组，其特征在于，还包括连接轴承和连接杆，所述基座上具有数个轴承连接孔，每个所述轴承连接孔中均连接有所述连接轴承，所述连接杆穿过所述连接轴承后，所述连接杆的两端分别与所述第一板与所述第二板相连接。

4.根据权利要求2所述的可调整模组，其特征在于，所述第一驱动装置与所述基座固定连接。

5.根据权利要求4所述的可调整模组，其特征在于，还包括有固定板和固定杆，所述固定板与所述第一驱动装置固定连接，所述固定杆的一端与所述基座相连接，另一端与所述第一板相连接。

6.根据权利要求2所述的可调整模组，其特征在于，还包括有第二驱动装置和减速模块，所述减速模块的输入端与所述第二驱动装置相连接，所述减速模块的输出端与所述输出件相连接。

7.根据权利要求6所述的可调整模组，其特征在于，所述减速模块包括一级减速齿轮和二级减速齿轮，所述第二驱动装置的工作端包含有第一齿，所述一级减速齿轮包括第二齿和第三齿，所述二级减速齿轮包括第四齿，所述第一齿和所述第二齿相啮合，所述第三齿和所述第四齿相啮合。

8.根据权利要求7所述的可调整模组，其特征在于，所述减速模块连接于所述第二板上，且所述二级减速齿轮与所述输出件同轴。

9.一种飞行器，其特征在于，包括机翼和如权利要求1-8中任意一项所述的可调整模组，所述机翼与所述输出件相连接。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述输出件的两端均设有连杆机构，所述机翼通过连杆机构与所述输出件相连接。

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