CN210499127U - 一种收纳箱脚轮安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收纳箱脚轮安装装置，其特征在于，包括：上料机构、脚轮夹取传送机构、箱体抬升机构、箱体转向机构和脚轮压入机构，所述上料机构通过脚轮夹取传送机构连接脚轮压入机构，箱体抬升机构设于脚轮压入机构正下方，箱体转向机构设于箱体抬升机构上。替代人工，实现收纳箱脚轮自动化安装，提高了安装效率，节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设计技术领域，具体涉及一种收纳箱脚轮安装装置。
背景技术
收纳箱是日常家庭生活不可缺少的容器，用来储存家庭物品，在收纳箱的众多的款式中，容积较大的收纳箱底部一般都要装四个脚轮，以便于运输，节省搬运的人力气，通常塑胶生产厂商都是采用人工组装脚轮，效率低下，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种收纳箱脚轮安装装置，包括：上料机构、脚轮夹取传送机构、箱体抬升机构、箱体转向机构和脚轮压入机构，所述上料机构通过脚轮夹取传送机构连接脚轮压入机构，箱体抬升机构设于脚轮压入机构正下方，箱体转向机构设于箱体抬升机构上，
所述上料机构包括：振动盘和脚轮导向槽，振动盘连接脚轮导向槽，脚轮导向槽设于脚轮夹取传送机构正下方；
所述脚轮夹取传送机构包括：脚轮夹、传送带和夹取气缸，脚轮夹设于脚轮导向槽正上方，脚轮夹连接夹取气缸，脚轮夹用于将脚轮夹取至传送带上，传送带连接脚轮压入机构；
所述脚轮压入机构包括：压入气缸和脚轮装配槽，脚轮装配槽连接传送带，压入气缸设于脚轮装配槽正上方，压入气缸设于脚轮夹持部；
所述箱体抬升机构包括：固定板、滑轨和第一载物平台，第一载物平台通过滑轨设于固定板上，第一载物平台设于压入气缸正下方；
所述箱体转向机构包括：凸轮分割器和第二载物台，凸轮分割器设于第一载物平台上，凸轮分割器的转动部连接第二载物台；
进一步地，所述脚轮夹取传送机构和脚轮压入机构的数量均为2。
本实用新型具备的有益效果：
1.替代人工，实现收纳箱脚轮自动化安装，提高了安装效率，节省了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型一个优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型脚轮夹取传送机构局部放大图；
图3是本实用新型一个优选实施例的结构侧视图；
图4是本实用新型一个优选实施例的结构俯视图。
附图标记：
上料机构1、振动盘1-1、脚轮导向槽1-2、脚轮夹取传送机构2、收纳箱3、抬升机构4、固定板4-1、滑轨4-2、第一载物平台4-3、箱体转向机构5、凸轮分割器5-1、第二载物台5-2、压入气缸6、脚轮装配槽7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的一种收纳箱脚轮安装装置，包括：上料机构1、脚轮夹取传送机构2、箱体抬升机构4、箱体转向机构5和脚轮压入机构，所述上料机构1通过脚轮夹取传送机构2连接脚轮压入机构，箱体抬升机构4设于脚轮压入机构正下方，箱体转向机构5设于箱体抬升机构4上。上料机构1将脚轮通过脚轮夹取传送机构2传输至脚轮压入机构，箱体3放置在箱体转向机构5上，通过箱体抬升机构4调整高度，通过箱体转向机构5转动调整角度，脚轮压入机构将脚轮压入箱体3，完成此道工序，将收纳箱取走。
为了在收纳箱的一侧同时安装两个脚轮，提高效率，优选脚轮夹取传送机构2和脚轮压入机构的数量均为2，在收纳箱的一侧同时安装两个脚轮后，通过箱体转向机构5将箱体3转动180度，完成箱体3另一侧的两个脚轮安装。
如图1-4所示，上料机构1包括：振动盘1-1和脚轮导向槽1-2；脚轮夹取传送机构包括：脚轮夹2-1、传送带2-2和夹取气缸；脚轮压入机构包括：压入气缸6和若干个脚轮装配槽7；箱体抬升机构4包括：固定板4-1、滑轨4-2和第一载物平台4-3；箱体转向机构5包括：凸轮分割器5-1和第二载物台5-2。振动盘1-1连接脚轮导向槽1-2一端，脚轮导向槽1-2的另一端设有定位结构，脚轮夹2-1设于脚轮导向槽1-2的正上方，脚轮夹2-1连接夹取气缸，脚轮夹2-1用于将脚轮夹取至传送带2-2上，传送带2-2上设有脚轮夹持结构，传送带2-2连接脚轮装配槽7，设在压入气缸6设于脚轮装配槽7正上方，压入气缸6设于脚轮夹持部。第一载物平台4-3通过滑轨4-2设于固定板4-1上，第一载物平台4-3设于压入气缸6正下方，为了保证第一载物平台4-3的稳定性，优选设置两条滑轨4-2，两条滑轨4-2在固定板4-1上纵向对称，第一载物平台4-3与滑轨4-2滑动连接，第一载物平台4-3实现上下位移，优选通过一升降电机来驱动第一载物平台4-3上下位移，凸轮分割器5-1设于第一载物平台4-3上，凸轮分割器5-1的转动部连接第二载物台5-2，收纳箱3放置在第二载物台5-2上。
本实用新型的收纳箱脚轮安装装置的具体安装过程为：将脚轮倒入若干振动盘1-1，脚轮通过脚轮导向槽1-2传送至脚轮夹2-1的正下方，夹取气缸驱动脚轮夹2-1夹取脚轮，并将脚轮夹至传送带2-2，传送带2-2将脚轮传输至脚轮装配槽7，收纳箱3放置在第二载物台5-2上，第一载物平台4-3将收纳箱3高度抬升至压入气缸6，两个压入气缸6分别将一个脚轮压入收纳箱3，完成收纳箱一侧的两个脚轮安装，凸轮分割器5-1驱动第二载物台5-2转动180度，两个压入气缸6完成收纳箱另一侧两个脚轮的安装工序。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种收纳箱脚轮安装装置，其特征在于，包括：上料机构（1）、脚轮夹取传送机构（2）、箱体抬升机构（4）、箱体转向机构（5）和脚轮压入机构，所述上料机构（1）通过脚轮夹取传送机构（2）连接脚轮压入机构，箱体抬升机构（4）设于脚轮压入机构正下方，箱体转向机构（5）设于箱体抬升机构（4）上，
所述上料机构（1）包括：振动盘（1-1）和脚轮导向槽（1-2），振动盘（1-1）连接脚轮导向槽（1-2），脚轮导向槽（1-2）设于脚轮夹取传送机构（2）正下方；
所述脚轮夹取传送机构包括：脚轮夹（2-1）、传送带（2-2）和夹取气缸，脚轮夹（2-1）设于脚轮导向槽（1-2）正上方，脚轮夹（2-1）连接夹取气缸，脚轮夹（2-1）用于将脚轮夹取至传送带（2-2）上，传送带（2-2）连接脚轮压入机构；
所述脚轮压入机构包括：压入气缸（6）和脚轮装配槽（7），脚轮装配槽（7）连接传送带（2-2），压入气缸（6）设于脚轮装配槽（7）正上方，压入气缸（6）设于脚轮夹持部；
所述箱体抬升机构（4）包括：固定板（4-1）、滑轨（4-2）和第一载物平台（4-3），第一载物平台（4-3）通过滑轨（4-2）设于固定板（4-1）上，第一载物平台（4-3）设于压入气缸（6）正下方；
所述箱体转向机构（5）包括：凸轮分割器（5-1）和第二载物台（5-2），凸轮分割器（5-1）设于第一载物平台（4-3）上，凸轮分割器（5-1）的转动部连接第二载物台（5-2）。
2.根据权利要求1所述的一种收纳箱脚轮安装装置，其特征在于，所述脚轮夹取传送机构（2）和脚轮压入机构的数量均为2。
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2019
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