CN210499127U - 一种收纳箱脚轮安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收纳箱脚轮安装装置,其特征在于,包括:上料机构、脚轮夹取传送机构、箱体抬升机构、箱体转向机构和脚轮压入机构,所述上料机构通过脚轮夹取传送机构连接脚轮压入机构,箱体抬升机构设于脚轮压入机构正下方,箱体转向机构设于箱体抬升机构上。替代人工,实现收纳箱脚轮自动化安装,提高了安装效率,节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设计技术领域,具体涉及一种收纳箱脚轮安装装置。
背景技术
收纳箱是日常家庭生活不可缺少的容器,用来储存家庭物品,在收纳箱的众多的款式中,容积较大的收纳箱底部一般都要装四个脚轮,以便于运输,节省搬运的人力气,通常塑胶生产厂商都是采用人工组装脚轮,效率低下,人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种收纳箱脚轮安装装置,包括:上料机构、脚轮夹取传送机构、箱体抬升机构、箱体转向机构和脚轮压入机构,所述上料机构通过脚轮夹取传送机构连接脚轮压入机构,箱体抬升机构设于脚轮压入机构正下方,箱体转向机构设于箱体抬升机构上,
所述上料机构包括:振动盘和脚轮导向槽,振动盘连接脚轮导向槽,脚轮导向槽设于脚轮夹取传送机构正下方;
所述脚轮夹取传送机构包括:脚轮夹、传送带和夹取气缸,脚轮夹设于脚轮导向槽正上方,脚轮夹连接夹取气缸,脚轮夹用于将脚轮夹取至传送带上,传送带连接脚轮压入机构;
所述脚轮压入机构包括:压入气缸和脚轮装配槽,脚轮装配槽连接传送带,压入气缸设于脚轮装配槽正上方,压入气缸设于脚轮夹持部;
所述箱体抬升机构包括:固定板、滑轨和第一载物平台,第一载物平台通过滑轨设于固定板上,第一载物平台设于压入气缸正下方;
所述箱体转向机构包括:凸轮分割器和第二载物台,凸轮分割器设于第一载物平台上,凸轮分割器的转动部连接第二载物台;
进一步地,所述脚轮夹取传送机构和脚轮压入机构的数量均为2。
本实用新型具备的有益效果:
1.替代人工,实现收纳箱脚轮自动化安装,提高了安装效率,节省了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型一个优选实施例的结构示意图;
图2是本实用新型脚轮夹取传送机构局部放大图;
图3是本实用新型一个优选实施例的结构侧视图;
图4是本实用新型一个优选实施例的结构俯视图。
附图标记:
上料机构1、振动盘1-1、脚轮导向槽1-2、脚轮夹取传送机构2、收纳箱3、抬升机构4、固定板4-1、滑轨4-2、第一载物平台4-3、箱体转向机构5、凸轮分割器5-1、第二载物台5-2、压入气缸6、脚轮装配槽7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,本实用新型的一种收纳箱脚轮安装装置,包括:上料机构1、脚轮夹取传送机构2、箱体抬升机构4、箱体转向机构5和脚轮压入机构,所述上料机构1通过脚轮夹取传送机构2连接脚轮压入机构,箱体抬升机构4设于脚轮压入机构正下方,箱体转向机构5设于箱体抬升机构4上。上料机构1将脚轮通过脚轮夹取传送机构2传输至脚轮压入机构,箱体3放置在箱体转向机构5上,通过箱体抬升机构4调整高度,通过箱体转向机构5转动调整角度,脚轮压入机构将脚轮压入箱体3,完成此道工序,将收纳箱取走。
为了在收纳箱的一侧同时安装两个脚轮,提高效率,优选脚轮夹取传送机构2和脚轮压入机构的数量均为2,在收纳箱的一侧同时安装两个脚轮后,通过箱体转向机构5将箱体3转动180度,完成箱体3另一侧的两个脚轮安装。
如图1-4所示,上料机构1包括:振动盘1-1和脚轮导向槽1-2;脚轮夹取传送机构包括:脚轮夹2-1、传送带2-2和夹取气缸;脚轮压入机构包括:压入气缸6和若干个脚轮装配槽7;箱体抬升机构4包括:固定板4-1、滑轨4-2和第一载物平台4-3;箱体转向机构5包括:凸轮分割器5-1和第二载物台5-2。振动盘1-1连接脚轮导向槽1-2一端,脚轮导向槽1-2的另一端设有定位结构,脚轮夹2-1设于脚轮导向槽1-2的正上方,脚轮夹2-1连接夹取气缸,脚轮夹2-1用于将脚轮夹取至传送带2-2上,传送带2-2上设有脚轮夹持结构,传送带2-2连接脚轮装配槽7,设在压入气缸6设于脚轮装配槽7正上方,压入气缸6设于脚轮夹持部。第一载物平台4-3通过滑轨4-2设于固定板4-1上,第一载物平台4-3设于压入气缸6正下方,为了保证第一载物平台4-3的稳定性,优选设置两条滑轨4-2,两条滑轨4-2在固定板4-1上纵向对称,第一载物平台4-3与滑轨4-2滑动连接,第一载物平台4-3实现上下位移,优选通过一升降电机来驱动第一载物平台4-3上下位移,凸轮分割器5-1设于第一载物平台4-3上,凸轮分割器5-1的转动部连接第二载物台5-2,收纳箱3放置在第二载物台5-2上。
本实用新型的收纳箱脚轮安装装置的具体安装过程为:将脚轮倒入若干振动盘1-1,脚轮通过脚轮导向槽1-2传送至脚轮夹2-1的正下方,夹取气缸驱动脚轮夹2-1夹取脚轮,并将脚轮夹至传送带2-2,传送带2-2将脚轮传输至脚轮装配槽7,收纳箱3放置在第二载物台5-2上,第一载物平台4-3将收纳箱3高度抬升至压入气缸6,两个压入气缸6分别将一个脚轮压入收纳箱3,完成收纳箱一侧的两个脚轮安装,凸轮分割器5-1驱动第二载物台5-2转动180度,两个压入气缸6完成收纳箱另一侧两个脚轮的安装工序。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种收纳箱脚轮安装装置,其特征在于,包括:上料机构(1)、脚轮夹取传送机构(2)、箱体抬升机构(4)、箱体转向机构(5)和脚轮压入机构,所述上料机构(1)通过脚轮夹取传送机构(2)连接脚轮压入机构,箱体抬升机构(4)设于脚轮压入机构正下方,箱体转向机构(5)设于箱体抬升机构(4)上,
所述上料机构(1)包括:振动盘(1-1)和脚轮导向槽(1-2),振动盘(1-1)连接脚轮导向槽(1-2),脚轮导向槽(1-2)设于脚轮夹取传送机构(2)正下方;
所述脚轮夹取传送机构包括:脚轮夹(2-1)、传送带(2-2)和夹取气缸,脚轮夹(2-1)设于脚轮导向槽(1-2)正上方,脚轮夹(2-1)连接夹取气缸,脚轮夹(2-1)用于将脚轮夹取至传送带(2-2)上,传送带(2-2)连接脚轮压入机构;
所述脚轮压入机构包括:压入气缸(6)和脚轮装配槽(7),脚轮装配槽(7)连接传送带(2-2),压入气缸(6)设于脚轮装配槽(7)正上方,压入气缸(6)设于脚轮夹持部;
所述箱体抬升机构(4)包括:固定板(4-1)、滑轨(4-2)和第一载物平台(4-3),第一载物平台(4-3)通过滑轨(4-2)设于固定板(4-1)上,第一载物平台(4-3)设于压入气缸(6)正下方;
所述箱体转向机构(5)包括:凸轮分割器(5-1)和第二载物台(5-2),凸轮分割器(5-1)设于第一载物平台(4-3)上,凸轮分割器(5-1)的转动部连接第二载物台(5-2)。
2.根据权利要求1所述的一种收纳箱脚轮安装装置,其特征在于,所述脚轮夹取传送机构(2)和脚轮压入机构的数量均为2。
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