CN210498582U - 一种管状锁钥匙的丸管开槽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管状锁钥匙的丸管开槽机,包括机架;以及安装在机架上的送料机构、推出机构、夹持机构、上下移动机构和切割装置,送料机构为螺旋上料式震动盘,设有出料轨道,下方末端处两侧分别设有相对安装的推出机构和夹持机构,夹持机构安装在上下移动机构上,推出机构下方设有切割装置,切割装置为圆盘锯片,上下移动机构带动夹持机构在切割装置盘面外圆周侧边上下运动。本实用新型通过震动盘送料至推出机构,气缸推料至卡盘座夹持、上下移动机构带动卡盘座穿过切割机构等机构的配合,实现丸管的自动开槽,整机自动化程度高,体积小巧,大大节省了人工劳动成本,提高开槽效率,同时开槽质量也大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及管状锁加工领域,尤其涉及一种管状锁钥匙的丸管开槽机。
背景技术
管状锁是一种常用锁具,其锁孔呈管状,钥匙也呈管状,当管状钥匙***管状锁孔中时,如果钥匙正确,可以推动锁体中的弹子到位,解除对锁芯和锁壳之间的限位,使锁芯可以相对锁壳转动,从而实现开锁。
管状锁的钥匙1包括有手握部11和插设部12,如图1所示,手握部11为金属片状(外套有黑塑料),插设部12(又称丸管)一端为管状(定义为管状部),用于开锁,另一端为子弹头状(定义为弹头部),弹头部较管状部的直径小(即连接处有台阶),与手握部11相连,为保证连接紧密,丸管12的弹头部通常开设一凹槽13,手握部11的金属片***凹槽13内后,将二者铆合即可。因丸管12体积小,现开设凹槽13大多采用手动治具,人工将丸管12放入夹具中,推至旋转锯片下开槽,这种方法效率低,容易放置不到位,不良率高,且人工操作安全性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种管状锁钥匙的丸管开槽机,能实现全自动开槽,保证产品质量,提高工作效率。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种管状锁钥匙的丸管开槽机,包括:机架;送料机构,安装在所述机架上,设有出料轨道;推出机构,设置在所述出料轨道末端一侧;夹持机构,设置在所述出料轨道末端另一侧;与所述推出机构相对设置;上下移动机构,设置在机架上,连接所述夹持机构;切割装置,设置在所述推出机构下方;所述送料机构、推出机构、夹持机构、上下移动机构和切割装置均与外部PLC控制电路相连。
优选的,所述送料机构为螺旋上料式震动盘,设有筛选轨道,所述筛选轨道末端连接有出料轨道,所述出料轨道为下料滑槽,从上至下曲线设置。
优选的,所述切割装置包括切割片、转轴和电机,所述切割片为圆盘锯片,所述上下移动机构带动夹持机构在所述切割片盘面的外圆周侧边上下运动。
优选的,所述推出机构为推出气缸和滑槽座,所述滑槽座内设有料槽和滑道,所述料槽接住落下的物料,所述推出气缸的活塞杆穿过滑道,将物料推出料槽,所述推出气缸上设有光电开关,所述光电开关与外部PLC控制电路相连。
优选的,所述夹持机构为安装在一滑块上的卡盘座,所述滑块安装在一滑轨上,所述滑轨安装在所述机架上。
优选的,所述切割装置和夹持机构下方设有出料槽。
优选的,所述上下移动机构与切割装置之间设有挡板。
优选的,所述挡板为手风琴式折页状。
本实用新型通过震动盘送料至推出机构,气缸推料至卡盘座夹持、上下移动机构带动卡盘座穿过切割机构等机构的配合,实现丸管的自动开槽,整机自动化程度高,体积小巧,大大节省了人工劳动成本,提高开槽效率,同时开槽质量也大大提高。
附图说明
图1是管状锁钥匙的结构示意图。
图2是本实用新型的整体结构示意图。
图3是本实用新型主要工作部分的结构示意图。
图4是本实用新型部分结构示意图。
图5是本实用新型推出机构的结构示意图。
图6是本实用新型推出机构滑槽座的剖视图。
图中,1管状锁钥匙、2机架、3送料机构、4推出机构、5夹持机构、6上下移动机构、7切割装置、8出料槽、9挡板、11手握部、12插设部、13凹槽、21工作平台、22箱体、23机罩、31筛选轨道、32下料滑槽、41推出气缸、42滑槽座、421料槽、422滑道、51滑块、52卡盘座、53滑轨、54支架、61气缸座、62移动气缸、71切割片、72转轴、73电机。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
图1是管状锁钥匙1的结构示意图,包括手握部11和插设部12,插设部12一端为管状部,另一端为弹头部,插设部12的弹头部开设有凹槽13。
图2~6是本申请实施例的结构示意图,一种管状锁钥匙的丸管开槽机,包括机架2;机架2安装在地面上,设有工作平台21和箱体22,工作平台21主要用于安装开槽的机电装置,箱体22内用于安装控制***(图中未示出),通过线路与安装在工作平台上的各机电装置相连,本实施例采用PLC控制***,工作平台21外还设有透明机罩23,以防止切削金属碎屑和冷却液飞溅,同时便于监测机台工作情况。
工作平台21上装有送料机构3、推出机构4、夹持机构5、上下移动机构6和切割装置7,均与外部PLC控制***相连。
本实施例中,送料机构3为螺旋上料式震动盘,最上端螺旋轨道为筛选轨道31,丸管12通过筛选轨道后,会改变排列方向,符合排列规则的丸管12依次互相挤推前进,不符合排列规则的丸管12会从筛选轨道31上掉落到震动盘的连接有出料轨道,本实施例中,出料轨道为下料滑槽32,下料滑槽32为U形槽口状滑槽,曲线向下,上端倾斜与筛选轨道31末端相连,至下端时变为竖直状,丸管12靠重力及后部丸管的挤压排列滑落。
下料滑槽32的末端两侧分别相对设有推出机构4和夹持机构5,推出机构4将落下的丸管12推至夹持机构5内进行夹持。本实施例中,推出机构4设置在丸管12弹头部一侧,包括固定在工作平台21上的推出气缸41和滑槽座42,滑槽座42设置在推出气缸41和夹持机构5之间,上端面靠夹持机构5一侧设有料槽421,料槽421设在下料滑槽32的正下方,为半弧形凹槽,对着夹持机构5一面为敞开口,对着气缸一面设有滑道422,推出气缸41的活塞杆在滑道422内滑动,同时推出气缸41的活塞杆端还设有光电开关(图中未示出),光电开关与外部PLC控制***相连,丸管12从下料滑槽32中落下至料槽421内,光电开关接收不到信号,就提示推出气缸41推出,将丸管12推出料槽421外,由夹持机构5夹持,而后推出气缸41的活塞杆缩回,让下一个丸管12落下至料槽421内。
夹持机构5包括设置在滑块51上的卡盘座52,滑块51安装在竖直设置的滑轨53上,滑轨53安装在工作平台21上的支架54上,本实施例中,卡盘座52为液压卡盘或气压卡盘,初始状态下,筒夹张开,丸管12推到夹盘内后,筒夹立即闭合,夹住丸管12的管状部。夹持工作时,夹持中心点在滑道422的水平中心线上,卡盘座52的夹持端面与料槽421的外端面的距离要小于丸管12长度的重心处至丸管12管状部的长度,避免丸管12从料槽421内推出时掉落。丸管12推入到卡盘座52内时,弹头部在夹头外侧,气动夹持位置为丸管12的管状部,因此卡盘座52的夹头深度要小于12的管状部长度,最好大于管状部长度的一半,避免切割作业时歪斜。
卡盘座52安装在上下移动机构6上,本实施例中,上下移动机构6为竖直固定在气缸座61上的移动气缸62,气缸座61安装在支架54上端面,移动气缸62的活塞杆向下,活塞头与夹持机构5的上端面相连。活塞杆收回时,卡盘座52的夹头中心在滑道422的水平中心线上,活塞杆推出,带动卡盘座52下移。
推出机构4的下方设有切割装置7,切割装置7为竖直设置的圆盘锯片切割片71,盘面水平直径与滑道422的水平中心线相平行,锯齿方向逆时针向上,切割片71安装在转轴72上,转轴72通过联轴器(图中未示出)与电机73相连,切割片71旋转的方向为从外下至内上(即与卡盘座52下移方向相反,从右端方向看,切割片71在丸管左边时为逆时针旋转,切割片71在丸管右边时为顺时针旋转),切割片71的两侧设有固定端盖。卡盘座52在上下移动机构6的带动下夹持丸管12下移,当丸管12的中线垂直于转轴72的轴线位置时,切割片71的轴心到丸管12弹头部端面的距离小于切割片71的直径(可根据开槽深度设置切割片71的轴心到丸管12弹头部端面的距离),卡盘座52带动夹持丸管12从切割片71上方下移至切割片71下方,切割片71持续旋转即可对弹头部切割开槽。为防止切割片71过热损坏,切割片71上方设有冷却液喷洒装置(图中未示出),切割过程中,持续喷洒冷却液。
卡盘座52夹持丸管12至切割片71下方时,完成开槽,卡盘座52松开,卡盘座52和切割片71下方设有出料槽8,开好槽的丸管12可从出料槽8中滑落,至外部收集箱内。
为防止切割时的碎铁屑飞溅,本实施例还在夹持机构5的移动平面处设置挡板9,挡板9为手风琴折页状,分为上下两片,上片安装在卡盘座52上端面与移动气缸62的气缸座61下端面之间,下片安装在卡盘座52的下端面和工作平台21之间。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种管状锁钥匙的丸管开槽机,其特征是:包括:
机架;
送料机构,安装在所述机架上,设有出料轨道;
推出机构,设置在所述出料轨道末端一侧;
夹持机构,设置在所述出料轨道末端另一侧;与所述推出机构相对设置;
上下移动机构,设置在机架上,连接所述夹持机构;
切割装置,设置在所述推出机构下方;
所述送料机构、推出机构、夹持机构、上下移动机构和切割装置均与外部PLC控制电路相连。
2.根据权利要求1所述的一种管状锁钥匙的丸管开槽机,其特征在于:所述送料机构为螺旋上料式震动盘,设有筛选轨道,所述筛选轨道末端连接有出料轨道,所述出料轨道为下料滑槽,从上至下曲线设置。
3.根据权利要求1所述的一种管状锁钥匙的丸管开槽机,其特征在于:所述切割装置包括切割片、转轴和电机,所述切割片为圆盘锯片,所述上下移动机构带动夹持机构在所述切割片盘面的外圆周侧边上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种管状锁钥匙的丸管开槽机,其特征在于:所述推出机构为推出气缸和滑槽座,所述滑槽座内设有料槽和滑道,所述料槽接住落下的物料,所述推出气缸的活塞杆穿过滑道,将物料推出料槽,所述推出气缸上设有光电开关,所述光电开关与外部PLC控制电路相连。
5.根据权利要求1所述的一种管状锁钥匙的丸管开槽机,其特征在于:所述夹持机构为安装在一滑块上的卡盘座,所述滑块安装在一滑轨上,所述滑轨安装在所述机架上。
6.根据权利要求1所述的一种管状锁钥匙的丸管开槽机,其特征在于:所述切割装置和夹持机构下方设有出料槽。
7.根据权利要求1所述的一种管状锁钥匙的丸管开槽机,其特征在于:所述上下移动机构与切割装置之间设有挡板。
8.根据权利要求7所述的一种管状锁钥匙的丸管开槽机,其特征在于:所述挡板为手风琴式折页状。
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