CN210487641U - 一种玻璃缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃缺陷检测设备，包括辊轴式输送带、压辊支架、压辊、跳动检测计及计算机；所述压辊支架的两端架设在所述辊轴式输送带的两侧，所述压辊支架的两端设有竖直的滑移槽；所述压辊包括杆轴及可转动地安装在所述杆轴上的滚筒，所述杆轴的两端削边以与所述滑移槽间隙配合；所述跳动检测计安装在所述压辊支架上，其顶针沿所述滚筒的径向竖直向下以抵接在所述滚筒的外壁中心；所述计算机采集所述跳动检测计采集到的跳动值。本实用新型设置了压辊，在玻璃通过时，若存在翘曲或厚度不符合规定，压辊会被升起，通过跳动检测仪检测的波动量，即可获知玻璃何处的厚度不合规。

Description

一种玻璃缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测领域，具体涉及一种玻璃缺陷检测设备。

背景技术

随着生成技术的不断发展，高端产品对玻璃原板的质量要求越来越高，因此，除了改进玻璃生产工艺以外，严格的品质检控更加重要。

传统的玻璃检测方法通过人工检测，其不仅工作强度大，还容易造成漏检，因此引入了机器视觉以对玻璃原板进行检测。

但现有的机器视觉在检测玻璃原板时，仅仅局限于玻璃的常规夹杂缺陷，如气泡等，但对玻璃的尺寸，如玻璃厚度、玻璃翘曲及宽度尺寸等。对于玻璃厚度及玻璃翘曲，申请人此前采用激光测距仪进行检测，成本较高，因此考虑寻找一种更为简易的检测方式。而对于宽度尺寸，由于玻璃为透明材质，受到输送带上辊轴等物体的影响，即便采用图像分割方法，仍然不能很好地分割到精确的玻璃界限，而对玻璃尺寸进行精确的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃缺陷检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃缺陷检测设备，包括辊轴式输送带，还包括压辊支架、压辊、跳动检测计及计算机；所述压辊支架的两端架设在所述辊轴式输送带的两侧，所述压辊支架的两端设有竖直的滑移槽；所述压辊包括杆轴及可转动地安装在所述杆轴上的滚筒，所述杆轴的两端削边以与所述滑移槽间隙配合；所述跳动检测计安装在所述压辊支架上，其顶针沿所述滚筒的径向竖直向下以抵接在所述滚筒的外壁中心；所述计算机采集所述跳动检测计采集到的跳动值。

优选地，所述压辊支架的两端嵌套有铝青铜套，所述滑移槽设置在所述铝青铜套中。

优选地，还包括条形气体清扫装置，所述条形气体清扫装置的两端架设在所述辊轴输送带的两侧，且位于所述压辊支架的前方。

优选地，还包括位移检测器；所述辊轴式输送带的前端的两侧设有导向块，两导向块形成前宽后窄的导向通道；所述辊轴式输送带的一侧设有若干个定导轮，另一侧设有与各定导轮成对对应的动导轮，所述定导轮与动导轮间形成输送通道，所述动导轮可沿指向输送通道的方向弹性伸缩；所述位移检测器为弹性顶针式位移检测器，其顶针抵接在某一动导轮的伸缩端的后端，以检测该动导轮的伸缩量并传输给所述计算机记录。

优选地，所述辊轴式输送带在安装所述定导轮的一侧设有第一凸耳，所述第一凸耳上加工有一螺纹孔；所述定导轮包括第一安装支架、调节螺杆及螺母，所述第一安装支架设有指向所述输送通道的条形孔作为固定孔，所述第一安装支架上设有第一推板，所述调节螺杆旋接在所述螺纹孔上，其伸出端抵接在所述第一凸耳上，所述螺母用于保持所述调节螺杆在所述螺纹孔上的旋入深度。

优选地，所述辊轴式输送带在安装所述动导轮的一侧设有第二凸耳，所述第二凸耳上加工有一通孔；所述动导轮包括第二安装支架、弹簧及平衡块，所述第二安装支架设有指向所述输送通道的条形孔作为滑移孔，所述第二安装支架上设有第二推板，所述第二推板上设有由所述第二凸耳的通孔伸出的导杆，所述弹簧套设在所述导杆上且位于所述第二推板与所述第二凸耳之间，所述位移检测器的顶针抵接在所述导杆的伸出端，所述平衡块用于实现所述第二安装支架的平衡。

优选地，还包括清灰装置；在所述位移检测器所在的那个动导轮之前，某一对定导轮与动导轮的导轮均为磨轮，所述清灰装置设置在各磨轮之后，以清扫经过所述磨轮后磨削后的玻璃侧壁。

优选地，所述清灰装置为毛刷或橡胶刮板。

优选地，所述跳动检测计及位移检测器均为LSM型位移检测器。

优选地，还包括若干相机及若干光源，所述若干相机沿垂直于所述输送通道方向阵列在所述输送通道的上方，且位于相邻辊轴的空隙之间，相邻的相机之间具有重叠视野，所述若干光源对应于各相机阵列在所述输送通道的下方。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型设置了压辊，在玻璃通过时，若存在翘曲或厚度不符合规定，压辊会被升起，通过跳动检测仪检测升起量，即可获知玻璃何处的厚度超出，人工复检即可；

2、本实用新型设置了条形气体清扫装置，可以对玻璃表面进行清洁，防止玻璃表面可能存在的附着物影响检测精度；

3、本实用新型设置了导轮组，通过动导轮与位移检测器的结合，可以实现玻璃的边界尺寸检测，结构简单，成本低廉；

4、本实用新型设置了磨轮与清灰装置，可以去除玻璃边缘的毛刺，提高检测的精度。

附图说明

图1为本实用新型总成示意图；

图2为本实用新型的压辊及跳动检测仪的示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型的定导轮俯视图；

图5为本实用新型的定导轮侧视图；

图6为本实用新型的动导轮俯视图；

图7为本实用新型的动导轮侧视图；

图8为本实用新型的动导轮与位移检测器的配合示意图；

图9为图8的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

为便于表述，本实用新型将玻璃输送入口定位为前，将玻璃输送出口定义为后。如图1所示，本实用新型公开了一种玻璃缺陷检测设备，包括辊轴式输送带1、位移检测器2、导向块3、定导轮4、动导轮5、清灰装置6、相机7、光源(图中未示出)、压辊支架8、压辊9、跳动检测计10及计算机(图中未示出)。

如图2所示，压辊支架8的两端架设在辊轴式输送带1的两侧，压辊支架8的两端设有铝青铜套81，铝青铜套81中加工有竖直的滑移槽811。

压辊9包括杆轴91及可转动地安装在杆轴91上的滚筒92。杆轴91的两端削边以与滑移槽811间隙配合。跳动检测计10安装在压辊支架8上，其顶针沿滚筒92的径向竖直向下以抵接在滚筒92的外壁中心；所述计算机采集所述跳动检测计采集到的跳动值。本实施例中，所述跳动检测计为LSM型位移检测器，量程为0-5mm，其分辨率为1μm，可以满足玻璃的厚度检测要求。

如此，将标准板经过压辊9，由于标准版的厚度要大于压辊9与输送辊轴之间留出的通过间隙，压辊9会上行，此时，跳动检测计10会采集到读数，将该读数置零。则当待检测玻璃经过时，其高低起伏的数值就会被跳动检测计检测到，并传输给所述计算机，生成待检测玻璃板的厚度数据。

为防止防止玻璃表面可能存在的附着物影响检测精度，本实用新型还包括条形气体清扫装置20，所述条形气体清扫装置20的两端架设在辊轴输送带1的两侧，且位于压辊支架8的前方。条形气体清扫装置20上设有注气口21，如此，其即可在其下方形成一气帘，清扫玻璃表面。

如图3所示，导向块3设置在辊轴式输送带1的前端的两侧，两导向块3形成前宽后窄的导向通道，以便于玻璃在推入后自动预导向。

若干个定导轮4设置在辊轴式输送带1的一侧，若干动导轮5设置在辊轴式输送带1的另一侧，并与各定导轮4成对对应。定导轮4与动导轮5间形成输送通道，动导轮5可沿指向输送通道的方向弹性伸缩，从而在定导轮4与动导轮5的配合下，可以对玻璃进行精确的导向输送。位移检测器2为弹性顶针式位移检测器，其顶针抵接在某一动导轮的伸缩端的后端，以检测该动导轮的伸缩量并传输给所述计算机记录。

请参考图1、图4及图5所示，辊轴式输送带1在安装定导轮4的一侧设有第一凸耳11，第一凸耳11上加工有一螺纹孔。定导轮4包括第一安装支架41、调节螺杆42及螺母43，第一安装支架41设有指向所述输送通道的条形孔411作为固定孔，第一安装支架41上设有第一推板412，调节螺杆42旋接在所述螺纹孔上，其伸出端抵接在第一凸耳11上，螺母43用于保持调节螺杆42在所述螺纹孔上的旋入深度。如此，即可调节各定导轮4，使得各定导轮4共线。

请参考图1、图6及图7所示，辊轴式输送带1在安装动导轮5的一侧设有第二凸耳12，第二凸耳12上加工有一通孔。动导轮5包括第二安装支架51、弹簧52及平衡块53。第二安装支架51设有指向所述输送通道的条形孔511作为滑移孔，以实现其的滑动固定。第二安装支架51上设有第二推板512，第二推板512上设有由第二凸耳12的通孔伸出的导杆513，弹簧52套设在导杆513上且位于第二推板512与第二凸耳12之间。请参考图8及图9所示，位移检测器2的顶针抵接在导杆513的伸出端，即可便捷地测量位移量。为了使得动导轮滑动顺畅，平衡块53固定在第二安装支架51相对于导轮的另一侧，用于实现第二安装支架51的平衡。

为防止玻璃边缘的毛刺影响检测精度，在位移检测器2所在的那个动导轮5之前，某一对定导轮4与动导轮5的导轮均为磨轮，从而可以对经过的玻璃的侧壁进行磨削，去除毛刺。清灰装置6设置在各磨轮之后，以清扫经过所述磨轮后磨削后的玻璃侧壁。清灰装置6为毛刷或橡胶刮板。

本实施例中，所述位移检测器为LSM型位移检测器。量程为0-5mm，其分辨率为1μm，可以满足玻璃尺寸的检测要求。使用时，将以标准宽度的基板通过输送通道，将位移检测器检测到的数值归零，即可在玻璃输送过程中检测玻璃各段的宽度，并上传给计算机分析，生成边界尺寸数据。

若干相机7沿垂直于所述输送通道方向阵列在所述输送通道的上方，且位于相邻辊轴的空隙之间，相邻的相机7之间具有重叠视野，从而便于对玻璃面板的整个幅宽范围进行缺陷识别，若干光源(图中未示出)为透射型光源，其对应于各相机7阵列在所述输送通道的下方。该部分属于现有技术，在此不做赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种玻璃缺陷检测设备，包括辊轴式输送带，其特征在于：还包括压辊支架、压辊、跳动检测计及计算机；所述压辊支架的两端架设在所述辊轴式输送带的两侧，所述压辊支架的两端设有竖直的滑移槽；所述压辊包括杆轴及可转动地安装在所述杆轴上的滚筒，所述杆轴的两端削边以与所述滑移槽间隙配合；所述跳动检测计安装在所述压辊支架上，其顶针沿所述滚筒的径向竖直向下以抵接在所述滚筒的外壁中心；所述计算机采集所述跳动检测计采集到的跳动值。

2.如权利要求1所述的一种玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述压辊支架的两端嵌套有铝青铜套，所述滑移槽设置在所述铝青铜套中。

3.如权利要求1所述的一种玻璃缺陷检测设备，其特征在于：还包括条形气体清扫装置，所述条形气体清扫装置的两端架设在所述辊轴式输送带的两侧，且位于所述压辊支架的前方。

4.如权利要求1所述的一种玻璃缺陷检测设备，其特征在于：还包括位移检测器；所述辊轴式输送带的前端的两侧设有导向块，两导向块形成前宽后窄的导向通道；所述辊轴式输送带的一侧设有若干个定导轮，另一侧设有与各定导轮成对对应的动导轮，所述定导轮与动导轮间形成输送通道，所述动导轮可沿指向输送通道的方向弹性伸缩；所述位移检测器为弹性顶针式位移检测器，其顶针抵接在某一动导轮的伸缩端的后端，以检测该动导轮的伸缩量并传输给所述计算机记录。

5.如权利要求4所述的一种玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述辊轴式输送带在安装所述定导轮的一侧设有第一凸耳，所述第一凸耳上加工有一螺纹孔；所述定导轮包括第一安装支架、调节螺杆及螺母，所述第一安装支架设有指向所述输送通道的条形孔作为固定孔，所述第一安装支架上设有第一推板，所述调节螺杆旋接在所述螺纹孔上，其伸出端抵接在所述第一凸耳上，所述螺母用于保持所述调节螺杆在所述螺纹孔上的旋入深度。

6.如权利要求4所述的一种玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述辊轴式输送带在安装所述动导轮的一侧设有第二凸耳，所述第二凸耳上加工有一通孔；所述动导轮包括第二安装支架、弹簧及平衡块，所述第二安装支架设有指向所述输送通道的条形孔作为滑移孔，所述第二安装支架上设有第二推板，所述第二推板上设有由所述第二凸耳的通孔伸出的导杆，所述弹簧套设在所述导杆上且位于所述第二推板与所述第二凸耳之间，所述位移检测器的顶针抵接在所述导杆的伸出端，所述平衡块用于实现所述第二安装支架的平衡。

7.如权利要求4所述的一种玻璃缺陷检测设备，其特征在于：还包括清灰装置；在所述位移检测器所在的那个动导轮之前，某一对定导轮与动导轮的导轮均为磨轮，所述清灰装置设置在各磨轮之后，以清扫经过所述磨轮后磨削后的玻璃侧壁。

8.如权利要求7所述的一种玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述清灰装置为毛刷或橡胶刮板。

9.如权利要求4所述的一种玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述跳动检测计及位移检测器均为LSM型位移检测器。

10.如权利要求4所述的一种玻璃缺陷检测设备，其特征在于：还包括若干相机及若干光源，所述若干相机沿垂直于所述输送通道方向阵列在所述输送通道的上方，且位于相邻辊轴的空隙之间，相邻的相机之间具有重叠视野，所述若干光源对应于各相机阵列在所述输送通道的下方。

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