CN210480226U - 一种自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛设备，用于片状产品，包括依次设置的第二传送装置、第二旋转机械手、和码垛装置；所述码垛装置包括第一支架、托架、用于驱动托架运动的第二驱动机构；所述托架包括托板，所述托架可滑动地设置在第一支架上；所述码垛装置还包括计数装置。本实用新型的自动码垛设备，实现了自动送料和自动码垛，提高了生产效率，同时避免了操作员人工清点包装数量导致的每垛产品数多数少的问题。

Description

一种自动码垛设备

技术领域

本实用新型属于产品生产自动化技术领域，尤其涉及一种自动码垛设备。

背景技术

一种片状产品，例如，片状的塑材板材，具体可以为MPP（改性聚丙烯）材料的产品。该产品的结构如图1所示，片状产品为中空的结构。MPP产品在进行码垛时，现有工艺为人工进行码垛，这造成了效率的低下。另外，在码垛时，需要操作员清点每垛的包装数量，由于人工失误导致在实际生产中经常出现每垛产品数多数少的问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种自动码垛设备，用于片状产品，包括依次设置的第二传送装置、第二旋转机械手、和码垛装置；

所述码垛装置包括第一支架、托架、用于驱动托架运动的第二驱动机构；所述托架包括托板，所述托架可滑动地设置在第一支架上；

所述码垛装置还包括计数装置。

优选的，所述第二驱动机构为马达，所述马达的输出端驱动丝杆；所述托架上固定有滑块，所述滑块与丝杆相配合。

优选的，所述码垛装置还包括导向柱，所述托板在对应于导向柱的位置设置有避开孔，所述导向柱的尺寸与片状产品的内孔尺寸相匹配。

优选的，所述托架还包括辅助板、和多个第二导柱；所述第二导柱的两端分别固定在托板和辅助板上；所述托架通过第二导柱可滑动地设置在第一支架上，第一支架上设置有与导柱相适配的孔；所述滑块固定在托架的下部支撑座上。

优选的，所述码垛装置包括并排设置在第一支架的多个托架，以及用于驱动第一支架横向移动的横向驱动结构。

优选的，所述第二传送装置包括传送带、以及在传送带上方对称设置的两个第一限位块；所述两个第一限位块的内侧大致平行，两个第一限位块之间的距离与片状产品的宽度大致相当。

优选的，在传送装置的入口端，对称设置的两个第一限位块内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与片状产品的宽度大致相当。

优选的，所述第第二旋转机械手包括升降摇摆凸轮分割器、与升降摇摆凸轮分割器的旋转轴相连接的旋转臂；所述旋转臂相对于旋转轴对称的设置，旋转臂的两端分别设置有真空吸爪，所述真空吸爪上设置有多个真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘通过真空连接件与真空发生装置相连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：

本实用新型的自动码垛设备，实现了自动送料和自动码垛，提高了生产效率，同时避免了操作员人工清点包装数量导致的每垛产品数多数少的问题。

附图说明

图1为背景技术中一种片状产品的立体示意图；

图2为背景技术中一种带有废料的片状产品的立体示意图；

图3为本实用新型实施例三所述的一种自动排废码垛设备的立体示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的一种自动排废设备的立体示意图；

图5为图4的局部示意图；

图6为本实用新型实施例一所述的排废料装置的立体示意图；

图7为本实用新型实施例一所述的排废料装置的侧视图；

图8为本实用新型实施例二所述的旋转机械手的立体示意图；

图9为本实用新型实施例二所述的一种自动码垛设备的立体示意图；

图10为本实用新型实施例二所述的码垛装置的立体示意图。

附图标记：

传送装置100、排废料装置200、旋转机械手300、检测装置400、码垛装置500、传送带102、第一限位块101、入口端103、片状产品10、废料20、工作台面201、排废冲头202、定位板203、顶柱204、第一导柱205、排废孔206、第一驱动部件207、弹性元件208、第二限位块210、挡块211、治具220、板子221、柱子222、升降摇摆凸轮分割器301、旋转臂302、真空吸爪303、真空连接件304、真空吸盘305、第一支架510、上板511、支撑柱512、下部支撑座513、托架520、托板521、第二导柱522、辅助板523、导向柱530、第二驱动机构540、丝杆550、滑块560、横向驱动结构570。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种自动排废设备，用于片状产品，包括依次设置的第一传送装置100和排废料装置200。

第一传送装置100，如图4所示：

第一传送装置100用于将待去除废料的片状产品10输送至排废料装置200。在本实施例中，第一传送装置100包括传送带102，传送带102被控制朝向既定的方向（图4示为向右）传输。传送带102的驱动结构如现有的工厂皮带拉的结构，由动力马达驱动转动轴转动，而转动轴与传送带102相接触，通过接触摩擦力带动传送带102运动，实现自动传输的效果。

传送带102上方设置有对称设置的两个第一限位块101，第一限位块101固定在第一传送装置100的架子上。对称设置的两个第一限位块101内侧大致平行，并形成了用于传送片状产品10的第一传输通道。该通道的宽度等于第一限位块101之间的间距，与片状产品10的宽度大致相当，避免片状产品10在传送带102上发生倾斜或者偏转。

在第一传送装置100的入口端103，对称设置的两个第一限位块101内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与片状产品10的宽度大致相当，以便于使防在第一传送装置100人口端的片状产品10进入上述通道。具体的，如图4所示，在第一传送装置100的入口端103，对称设置的两个第一限位块101内侧可以呈V型结构。

排废料装置200，如图4~7所示：

排废料装置200具有工作台面201。排废料装置200的工作台面201上具有对称设置的两个第二限位块210，第二限位块210的作用是将片状产品10限制在工作台面201上、并避免片状产品10在工作台面201上发生倾斜。对称设置的两个第二限位块210内侧大致平行，它们之间形成了用于传送片状产品10的第二传输通道。该通道的宽度与片状产品10的宽度大致相当。

在板材经过前一个冲压工序后，将多个还带有废料的片状产品10按序放在传送带102上，由传送带102将片状产品10输送至排废料装置200的工作台面201。

排废料装置200还包括排废冲头202、以及驱动排废冲头202的第一驱动部件207。第一驱动部件207优选为气缸。在工作台面201上设置有治具220，排废冲头202以及气缸被保持在治具220上。治具220和工作台面201固定在架子上。如图4~7所示，治具220包括板子221和四个柱子222。

在排废冲头202的下方，排废料装置200的工作台面201处设置有排废孔206，排废孔206的尺寸小于片状产品10的***尺寸、并大于废料的尺寸。在气缸的带动下，排废冲头202向下方运动并给中间部分的废料一个力，使中间部分的废料从排废孔206掉落到回收箱内。

在排废料装置200处，没有设置有传送带102等装置。排废料装置200工作台面201与传送带102的高度大致相同，或者工作台面201的高度等于或者稍低于传送带102的高度。第一传送装置100与排废料装置200的工作台面201相邻接，它们之间的间隙较小，因此当其中任一个片状产品10从传送带102转移至工作台面201时，片状产品10的一端在传送带102，另一端在排废料装置200的工作台面201上。传送带102沿既定方向传输，给了片状产品10一个推力，使其能够顺利到达排废料装置200的工作台面201。排废料装置200工作台面201较光滑，以较少摩擦阻力。片状产品10不断地被传送带102传送至工作台面201，后来的片状产品10推动工作台面201上在先的片状产品10向既定方向（图示为向右）移动。在工作台面201上，多个片状产品10依次排列。

因为片状产品10为片状，且容易形变。为了改善，排废料装置200还包括定位板203以及固定在定位板203上的多个顶柱204。顶柱204在上下方向上与片状产品10对应。在顶柱204的端部设置有弹性元件208，例如软胶元件。顶柱204均匀分布在片状产品10四周，当排废冲头202向下冲压时，顶柱204可压住片状产品10，防止其变形，以保持较好的平面度。

在定位板203上固定有两个第一导柱205，治具220上设置有与第一导柱205相适配的孔，第一导柱205与孔配合，用于作为定位板203上下滑动时的限位。

定位板203和冲头在气缸的带动下向下运动，向下运动第一距离后，多个顶柱204压住片状产品10，冲头临近塑材产品中间的废料且距离很小。之后，排废冲头202继续向下运动第二距离并排除废料。第二距离远小于第一距离。当排废冲头202继续向下运动第二距离时，定位板203一起跟着运动，但顶柱204发生形变。同时，弹性元件208还可以避免对片状产品10造成损伤。可以理解的，弹性元件208可形变的量大于第二距离。

作为替代的方案，还可以将顶柱204设置为弹性部件，并取消在顶柱204设置的弹性元件208。

被去掉中间部分废料后，片状产品10在工作台面201上继续向着既定方向移动。在第二限位块210的尾端设置有挡块211，以避免片状产品10从工作台面201凋落下去。

本实施例的自动排废设备，通过传送带实现了自动送料，通过排废料装置实现了自动排废，提高了生产效率；通过调试设备参数使传送装置和排废料装置协调运行，可以使得批量生产的产品保持稳定的品质。另外，排废料装置还能够在冲头向下冲压时，防止产品受力后形变。

实施例二

本实施例提供了一种自动码垛设备，用于片状产品，包括依次设置的第二传送装置100、第二旋转机械手300、和码垛装置500。

第二传送装置100，如图3所示：

第二传送装置100包括传送带102以及第一限位块101。第二传送装置100与实施例一的第一传送装置100的结构相同，在此不作赘述。

旋转机械手300，如图8所示：

旋转机械手300包括升降摇摆凸轮分割器301、与升降摇摆凸轮分割器301的旋转轴相连接的旋转臂302。升降摇摆凸轮分割器301可以升降和180°摇摆。旋转臂302与升降摇摆凸轮分割器301的输出轴相连接。旋转臂302相对于旋转轴对称的设置。旋转臂302的两端分别设置有真空吸爪303。真空吸爪303上设置有多个真空吸盘305，图8示为四个。真空吸盘305产生的吸力足以抓取片状产品10。真空吸盘305通过真空连接件304与真空发生装置（图中未示出）相连接。真空发生装置例如为真空发生器。

码垛装置500，如图9、图10所示：

码垛装置500包括第一支架510、托架520、升降机构。

托架520包括托板521、四个第二导柱522、辅助板523。第二导柱522的两端分别固定在托板521和辅助板523上。托架520通过四个第二导柱522可滑动地设置在第一支架510上。第一支架510上设置有与导柱相适配的孔。

如图9~10所示，第一支架510包括上板511、支撑柱512、和下部支撑座513。

第二旋转机械手300，从第二传送装置100上抓取片状产品10，并将片状产品10旋转180度后放至码垛装置500上，使片状产品10依次堆叠在托板521上。

码垛装置500还包括导向柱530。托板521在导向柱530位置设置有避开孔，托板521上堆叠的片状产品10穿过导向柱530。导向柱530的尺寸与片状产品10的内孔尺寸相匹配。第二旋转机械手300将片状产品10释放后，中空的片状产品10套在导向柱530上，并沿着导向柱530下落，导向柱530可以保证片状产品10的整齐堆叠。导向柱530固定设置在第一支架510上。

第二驱动机构540可驱动托架520上下运动。第二驱动机构540为电机。电机旋转驱动丝杆550旋转。丝杆550与滑块560相配合，滑块560将丝杆550的旋转运动转化成上下运动，滑块560固定在托架520的下部支撑座513上。因此，驱动电机工作时带动托架520上下运动。

当托板521上增加片状产品10后，堆叠的片状产品10高度不断增加，通过驱动机构可驱动托板521向下运动，使堆叠的片状产品10顶面与旋转机械手300之间保持一定的距离，以方便旋转机械手300抓取片状产品10后将其堆叠在托板521上。

优选的，码垛装置500包括并排设置的多个托架520。图中仅示意出了两个托架520。

码垛装置500还包括横向驱动结构570。横向驱动结构570可以采用气缸。当其中一个托架520上堆叠的片状产品10到达一定数量后，横向驱动结构570在运动时可带动第一支架510进行水平方向的移动，并使另一个托架520到达位于机械手下方的码垛位置，继续进行码垛。

码垛装置500还设置有计数装置，可以控制每个托板521上堆叠的片状产品10数量。例如，当计数装置检测到托板521上的片状产品10数量到达50个时，横向驱动结构570驱动该托架520进行移动。

本实施例的自动码垛设备，实现了自动送料和自动码垛，提高了生产效率，同时避免了操作员人工清点包装数量导致的每垛产品数多数少的问题。

实施例三

本实施例提供了一种用于片状产品10的自动排废码垛设备。

参见图3~图10，自动排废码垛设备包括依次设置的第一传送装置100、排废料装置200、第一旋转机械手300、第二传送装置100、第二旋转机械手300、和码垛装置500。检测装置400设置在第二传送装置100处。

其中，第一传送装置100和排废料装置200如实施例一所述；第二传送装置100、第二旋转机械手300、和码垛装置500如实施例二所述。

第一旋转机械手300的结构与第二旋转机械手300的结构完全相同。

检测装置400，如图3、图9所示：

检测装置400为设置在第二传送装置100处的平面度检测块，平面度检测块设置在第三传送带102的上方，并固定在第二传送装置100上。例如，可以固定在第三限位块上，或者固定在第二传送装置100的架子上。平面度检测块和第三传送带102之间的距离限定了片状产品10的厚度。

当片状产品10在第二传送带102上向既定方向传送时，如果片状产品10变形度在限定的变形范围之内时，片状产品10会顺利从平面度检测块下方通过。如果片状产品10变形超范围，则其无法通过平面度检测块。

第二旋转机械手300设置在第二传送装置100和码垛装置500之间。在片状产品10通过平面度检测块，到达第二传送装置100尾部时，第二旋转机械手300抓取片状产品10，并将片状产品10旋转180度后放至码垛装置500上。第二旋转机械手300结构与第二旋转机械手300相同，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请以上实施例还包括控制装置，控制装置分别与第一传送装置100、排废料装置200、第一旋转机械手300、第二传送装置100、第二旋转机械手300、和码垛装置500相连接，以控制各部分的运行。控制装置例如为常用的PLC控制器。设备外部还设置有用于输入操作指令的控制面板。具体控制连接部分为现有本领域技术人员所了解，在此不作一一赘述。

本实施例的自动排废码垛设备，使各个工序有序结合在一起，实现了自动排废、检测、和码垛，提高了生产效率、以及产品品质的稳定性和一致性。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：

本实用新型的自动码垛设备，实现了自动送料和自动码垛，提高了生产效率，同时避免了操作员人工清点包装数量导致的每垛产品数多数少的问题。

当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进或变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动码垛设备，用于片状产品，其特征在于，包括依次设置的第二传送装置、第二旋转机械手、和码垛装置；

所述码垛装置包括第一支架、托架、用于驱动托架运动的第二驱动机构；所述托架包括托板，所述托架可滑动地设置在第一支架上；

所述码垛装置还包括计数装置。

2.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述第二驱动机构为马达，所述马达的输出端驱动丝杆；所述托架上固定有滑块，所述滑块与丝杆相配合。

3.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述码垛装置还包括导向柱，所述托板在对应于导向柱的位置设置有避开孔，所述导向柱的尺寸与片状产品的内孔尺寸相匹配。

4.根据权利要求2所述的自动码垛设备，其特征在于，所述托架还包括辅助板、和多个第二导柱；所述第二导柱的两端分别固定在托板和辅助板上；所述托架通过第二导柱可滑动地设置在第一支架上，第一支架上设置有与导柱相适配的孔；所述滑块固定在托架的下部支撑座上。

5.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述码垛装置包括并排设置在第一支架的多个托架，以及用于驱动第一支架横向移动的横向驱动结构。

6.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述第二传送装置包括传送带、以及在传送带上方对称设置的两个第一限位块；所述两个第一限位块的内侧大致平行，两个第一限位块之间的距离与片状产品的宽度大致相当。

7.根据权利要求6所述的自动码垛设备，其特征在于，在传送装置的入口端，对称设置的两个第一限位块内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与片状产品的宽度大致相当。

8.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述第二旋转机械手包括升降摇摆凸轮分割器、与升降摇摆凸轮分割器的旋转轴相连接的旋转臂；所述旋转臂相对于旋转轴对称的设置，旋转臂的两端分别设置有真空吸爪，所述真空吸爪上设置有多个真空吸盘。

9.根据权利要求8所述的自动码垛设备，其特征在于，所述真空吸盘通过真空连接件与真空发生装置相连接。

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