CN210479903U - 一种新型分体式可升降传送带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型分体式可升降传送带，包括底板，底板上方设置有传送带总装置，传送带总装置由若干个上表面位于同一水平面的皮带传送机构依次拼接组合而成，每个皮带传送机构下方两侧分别设置有一对呈“X”型的剪式铰接杆，底板表面上沿底板长度方向上设有一对滑轨，每个剪式铰接杆下方分别铰接有套设在滑轨内的滑块，皮带传送机构侧部设置有升降台，升降台下方设置有用于推动升降台使皮带传送机构升降的伸缩电缸，底座上还固定连接有位于相邻皮带传送机构之间的固定架，固定架上设置有位于相邻皮带传送机构间隙上方且用于使相邻皮带传送之间平顺连接的过渡带。本实用新型设计合理，使用方便，灵活性强，方便维修，具有创新性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型分体式可升降传送带。
背景技术
目前，带式输送机已发展到一个相对成熟的阶段，可以用于输送各种货物或产品，尤其是一些大型或中型的物品，带式输送机已经成为实现物料搬运***机械化和自动化不可或缺的部分。但是，现有的带式输送机的传送带大多体积较大，不便于携带和频繁移动，因此只有应用于企业车间的生产线或者是大规模固定线路的物料运输才能最大限度地发挥其应用价值，这大大限制了传送带的使用范围，同时现有的带式输送机灵活性低，占地面积大，使用受到限制，且现有的传送带如果出现故障，容易造成整线故障，造成维修不便。
实用新型内容
本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型分体式可升降传送带，适用用运输中型或大型物品，使用方便且灵活。
本实用新型的具体实施方案是：提供一种新型分体式可升降传送带，包括用于安装在地面上的底板，所述底板上方设置有用于传送物品的传送带总装置，所述传送带总装置由若干个上表面位于同一水平面的皮带传送机构依次拼接组合而成，每个皮带传送机构下方两侧分别设置有一对呈“X”型的剪式铰接杆，所述底板表面上沿底板长度方向上设有一对滑轨，每个剪式铰接杆下方分别铰接有套设在滑轨内且与滑轨滑动配合的滑块，所述皮带传送机构侧部设置有升降台，所述升降台下方设置有固定连接在底板上且用于推动升降台使皮带传送机构升降的伸缩电缸，所述底板上还固定连接有位于相邻皮带传送机构之间的固定架，所述固定架上设置有位于相邻皮带传送机构间隙上方且用于使相邻皮带传送之间平顺连接的过渡带。
进一步的，每个皮带传送机构下方两侧设置的一对剪式铰接杆交叉点之间设有转轴，所述转轴两端设置有轴承，转轴两端分别与轴承内部固定连接，每个剪式铰接杆交叉点位置与轴承外部固定连接。
进一步的，每个滑块上方固定连接有铰接座，每个剪式铰接杆下方分别与铰接座铰接，同一皮带传送机构两侧铰接座之间设置有穿过铰接座及剪式铰接杆下方的连接轴，每个连接轴中部设置有联接套筒，所述底板上固定连接有滚珠丝杆电机，所述滚珠丝杆电机输出轴上同轴固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆依次穿过联接套筒并使联接套筒随滚珠丝杆移动。
进一步的，所述固定架上设置有由上至下贯穿固定架并与固定架滑动配合的升降杆，所述过渡带上方与升降杆固定连接，所述固定架上方固定连接有用于驱动升降杆上下移动的气缸，所述气缸输出轴与升降杆同轴固定连接。
进一步的，所述升降台横向贯穿皮带传送机构中部，所述升降台与剪式铰接杆上方铰接固定，所述升降台上间隔设置有分别贯穿升降台且与升降台转动配合的主动轴及从动轴，所述主动轴上同轴固定连接有若干个主动齿轮，所述从动轴上同轴固定连接有若干个从动齿轮，每个主动齿轮与每个从动齿轮一一对应且每个主动齿轮与从动齿轮之间套有链条，所述升降台外部固定连接有电机座，所述电机座上固定连接有电机，所述电机输出轴经联轴器与主动轴同轴固定连接。
进一步的，所述升降台中部设有若干个用于放置主动齿轮、从动齿轮及链条的避让槽，所述升降台两端横向固定连接有若干根延伸靠近至环形皮带内表面两端且间隔设置的支撑杆。
进一步的，所述皮带传送机构包括环形皮带，所述环形皮带内表面设置有若干个沿环形皮带内表面均匀分布且与链条相配合并带动环形皮带转动的皮带钉，位于链条上方的皮带钉延伸至链条内部并卡设在链条间隙内。
进一步的，所述固定架上方固定连接有摄像口朝向皮带传送机构表面的工业相机。
进一步的，所述皮带传送机构外部设置有控制器，所述控制器分别与气缸、伸缩电缸、电机以及工业相机电连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置设计合理，设计合理，占据空间小，可以实现不同高度、多种方向运输，使用灵活，还能实现升降功能，方便携带，易于操作，方便进行维修，省时省力，不影响整体工作，稳定性好，具有创新性。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图一；
图2为本实用新型实施例结构示意图二；
图3为本实用新型实施例结构示意图三；
图4为本实用新型实施例结构示意图四；
图5为本实用新型实施例结构示意图五；
图6为本实用新型实施例结构示意图六；
图7为本实用新型实施例结构示意图七；
图8为本实用新型实施例结构示意图八；
图9为本实用新型实施例结构示意图九；
图10为本实用新型实施例结构示意图十；
图11为本实用新型实施例结构示意图十一。
图中：10-底板，110-滑轨，120-滑块，130-固定架，140-铰接座，150-滚珠丝杆电机，160-滚珠丝杆，170-升降杆，20-传送带总装置，210-皮带传送机构，30-剪式铰接杆，310-连接轴，320-联接套筒，330-转轴，340-轴承，350-环形皮带，360-皮带钉，370-斜杆，40-升降台，410-主动轴，420-从动轴，430-主动齿轮，440-从动齿轮，450-链条，460-电机座，470-电机，480-联轴器，490-避让槽，50-伸缩电缸，60-过渡带，70-气缸，80-支撑杆，90-工业相机，100-平移槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例1：如图1~11所示，本实施例中，一种新型分体式可升降传送带，包括用于安装在地面上的底板10，所述底板10上方设置有用于传送物品的传送带总装置20，所述传送带总装置20由若干个上表面位于同一水平面的皮带传送机构210依次拼接组合而成，每个皮带传送机构下方两侧分别设置有一对呈“X”型的剪式铰接杆30，所述底板表面上沿底板长度方向上设有一对滑轨110，每个剪式铰接杆下方端部分别铰接有套设在滑轨内且与滑轨滑动配合的滑块120，所述皮带传送机构210侧部设置有升降台40，所述升降台40下方设置有固定连接在底板上且用于推动升降台使皮带传送机构升降的伸缩电缸50，所述底板上还固定连接有位于相邻皮带传送机构之间的固定架130，所述固定架130上设置有位于相邻皮带传送机构间隙上方且用于使相邻皮带传送之间平顺连接的过渡带60。
本实施例中，伸缩电缸输出轴与升降台底部固定连接。
本实施例中，每个滑块120上方固定连接有铰接座140，每个剪式铰接杆30下方分别与铰接座140铰接，同一皮带传送机构两侧铰接座之间设置有穿过铰接座及剪式铰接杆下方的连接轴310，每个连接轴中部设置有联接套筒320，所述底板上固定连接有滚珠丝杆电机150，所述滚珠丝杆电机输出轴上同轴固定连接有滚珠丝杆160，所述联接套筒320套设在滚珠丝杆上，滚珠丝杆转动使联接套筒随滚珠丝杆移动，从而带动整个传送带总装置沿滑轨移动。
本实施例中，每个皮带传送机构30下方两侧设置的一对剪式铰接杆交叉点之间穿设有转轴330，所述转轴两端设置有轴承340，转轴两端分别与轴承内部固定连接，每个剪式铰接杆交叉点位置与轴承外部固定连接。
本实施例中，所述固定架130上设置有由上至下贯穿固定架并与固定架滑动配合的升降杆170，所述过渡带60上方与升降杆下方固定连接，所述固定架上方固定连接有用于驱动升降杆上下移动的气缸70，所述气缸输出轴与升降杆同轴固定连接。
本实施例中，所述升降台40横向贯穿皮带传送机构中部，所述升降台与剪式铰接杆上方铰接固定，所述升降台40上间隔设置有分别贯穿升降台且与升降台转动配合的主动轴410及从动轴420，所述主动轴上同轴固定连接有若干个主动齿轮430，所述从动轴上同轴固定连接有若干个从动齿轮440，每个主动齿轮与每个从动齿轮一一对应且每个主动齿轮与从动齿轮之间套有链条450，所述升降台外部固定连接有电机座460，所述电机座上固定连接有电机470，所述电机输出轴经联轴器480与主动轴同轴固定连接。
本实施例中，每个皮带传送机构30包括环形皮带350，所述环形皮带350内表面设置有若干个沿环形皮带内表面均匀分布且与链条相配合并带动环形皮带转动的皮带钉360，位于链条上方的皮带钉延伸至链条内部并卡设在链条间隙内，随着链条转动带动环形皮带转动，位于后方的皮带钉由侧部进入链条内并卡设在链条间隙内部，循环往复，使环形皮带转动。
本实施例中，所述升降台40中部设有若干个用于放置主动齿轮、从动齿轮及链条的避让槽490，所述升降台两端横向固定连接有若干根延伸靠近至环形皮带内表面两端且间隔设置的支撑杆80。
本实施例中，所述剪式铰接杆30由两个斜杆370的中部铰接组成，两个斜杆中部交叉设置，每个斜杆下方经铰接座与滑块固定连接。每个斜杆上方铰接在升降台上。
本实施例中，伸缩气缸50均设置在每个皮带传送机构的同一侧，方便同步对每个皮带传送机构进行同步升降，不影响输送工作；此外，这里值得说明的是当生产线需要进行调整时，可以用气缸驱动过渡带升起，待生产线新位置确认以后，再由气缸驱动过渡带复位，操作便捷。
本实施例中，所述电机可以采用伺服电机。
本实施例中，每个铰接座内部固定连接有固定轴承，所述连接轴两端分别穿过固定轴承并与铰接座铰接。
本实施例中，所述升降台40两侧分别具有平移槽100，每个剪式铰接杆其中一斜杆上方铰接在平移槽内。
本实施例中，使用时，气缸70驱动升降杆将过渡带填补相邻皮带传送机构30的间隙，完美衔接过渡，接着，电机驱动主动轴转动带动从动轴及链条转动，依次分布在环形皮带内部的皮带钉卡设在链条内，随着链条转动带动皮带钉移动，从而带动环形皮带转动，以达到运送物品的作用，在工作过程中，通过同步驱动位于每个皮带传送机构下方的伸缩电缸50，伸缩电缸将升降台顶起，从而使皮带传送机构具有升降的功能，同时，还可以通过驱动滚珠丝杆电机150来使每个皮带传送机构通过滑块在滑轨上自由移动，灵活使用，操作方便。本实用新型设计合理，结构简单，灵活性强，便于维修，使用方便，具有创新性。
实施例2：在实施例1的基础上，本实施例中，所述固定架上方固定连接有摄像口朝向皮带传送机构表面的工业相机90，工业相机实时监测生产线的节拍以及测量传送带主体的高度以反馈给控制器，从而实现生产线节拍和传送带升降高度的主动控制以及统计功能，过渡带填补了皮带传送机构之间的空隙，是将分散的皮带传送机构组成一个完整传送带生产线的关键部件。
本实施例中，所述过渡带内部可以设有位移传感器，能够监测保证相邻皮带传送机构之间能够通过过渡带紧密相衔接，使运送工作顺利。
本实施例中，位移传感器型号可以是SWK-50。
本实施例中，所述皮带传送机构外部设置有控制器，所述控制器分别与气缸、伸缩电缸、电机以及工业相机电连接，控制器可以智能驱动气缸、伸缩电缸、电机以及工业相机工作，协调完成运输工作，智能方便。
本实施例中，底板可以安装在地基上，任意调整需要输送的长度，再安装相应配合的滑轨长度即可。
上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
同时，上述本实用新型如果公开或涉及了保护互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种新型分体式可升降传送带，其特征在于，包括用于安装在地面上的底板，所述底板上方设置有用于传送物品的传送带总装置，所述传送带总装置由若干个上表面位于同一水平面的皮带传送机构依次拼接组合而成，每个皮带传送机构下方两侧分别设置有一对呈“X”型的剪式铰接杆，所述底板表面上沿底板长度方向上设有一对滑轨，每个剪式铰接杆下方分别铰接有套设在滑轨内且与滑轨滑动配合的滑块，所述皮带传送机构侧部设置有升降台，所述升降台下方设置有固定连接在底板上且用于推动升降台使皮带传送机构升降的伸缩电缸，所述底板上还固定连接有位于相邻皮带传送机构之间的固定架，所述固定架上设置有位于相邻皮带传送机构间隙上方且用于使相邻皮带传送之间平顺连接的过渡带。
2.根据权利要求1所述的一种新型分体式可升降传送带，其特征在于，每个滑块上方固定连接有铰接座，每个剪式铰接杆下方分别与铰接座铰接，同一皮带传送机构两侧铰接座之间设置有穿过铰接座及剪式铰接杆下方的连接轴，每个连接轴中部设置有联接套筒，所述底板上固定连接有滚珠丝杆电机，所述滚珠丝杆电机输出轴上同轴固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆依次穿过联接套筒并使联接套筒随滚珠丝杆移动。
3.根据权利要求2所述的一种新型分体式可升降传送带，其特征在于，每个皮带传送机构下方两侧设置的一对剪式铰接杆交叉点之间设有转轴，所述转轴两端设置有轴承，转轴两端分别与轴承内部固定连接，每个剪式铰接杆交叉点位置与轴承外部固定连接。
4.根据权利要求1~3任一所述的一种新型分体式可升降传送带，其特征在于，所述固定架上设置有由上至下贯穿固定架并与固定架滑动配合的升降杆，所述过渡带上方与升降杆固定连接，所述固定架上方固定连接有用于驱动升降杆上下移动的气缸，所述气缸输出轴与升降杆同轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型分体式可升降传送带，其特征在于，所述升降台横向贯穿皮带传送机构中部，所述升降台与剪式铰接杆上方铰接固定，所述升降台上间隔设置有分别贯穿升降台且与升降台转动配合的主动轴及从动轴，所述主动轴上同轴固定连接有若干个主动齿轮，所述从动轴上同轴固定连接有若干个从动齿轮，每个主动齿轮与每个从动齿轮一一对应且每个主动齿轮与从动齿轮之间套有链条，所述升降台外部固定连接有电机座，所述电机座上固定连接有电机，所述电机输出轴经联轴器与主动轴同轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型分体式可升降传送带，其特征在于，所述皮带传送机构包括环形皮带，所述环形皮带内表面设置有若干个沿环形皮带内表面均匀分布且与链条相配合并带动环形皮带转动的皮带钉，位于链条上方的皮带钉延伸至链条内部并卡设在链条间隙内。
7.根据权利要求1~3任一所述的一种新型分体式可升降传送带，其特征在于，所述升降台中部设有若干个用于放置主动齿轮、从动齿轮及链条的避让槽，所述升降台两端横向固定连接有若干根延伸靠近至环形皮带内表面两端且间隔设置的支撑杆。
8.根据权利要求5所述的一种新型分体式可升降传送带，其特征在于，所述固定架上方固定连接有摄像口朝向皮带传送机构表面的工业相机。
9.根据权利要求8所述的一种新型分体式可升降传送带，其特征在于，所述皮带传送机构外部设置有控制器，所述控制器分别与气缸、伸缩电缸、电机以及工业相机电连接。
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