CN210478921U - 一体式平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种一体式平衡车,包括车体以及设置在车体上的左右车轮,左右车轮分别包括左右车轮轴,在车体的右边还设置活动的右脚踏板,左车轮轴固定在车体的左端,右车轮轴安装与车体转动联接;在车体内还分别设置了左右操控机构,左操控机构固定在车体上,车体绕左车轮前后摆动以控制左操控机构,右操控机构设置在右脚踏板的下部,右操控机构固定在转动踏板上,转动踏板固定在右车轮轴上,转动踏板绕右车轮前后摆动以控制右操控机构。本实用新型采用一体式车体结构,相对活动部件大为减少,大大减少车体的体积,整车安装简便,质量更为稳定。而且,平衡车的车体稳定性提高,降低使用难度,更容易学习上手。
Description
技术领域
本实用新型属于代步交通工具技术领域,特别涉及一种一体式平衡车。
背景技术
现有的平衡车,包括左右对称分布的驱动骨架,中间通过连接轴旋转连接,通过控制左右驱动骨架的相对角度,从而实现平衡车的转向功能。该结构存在以下缺陷:采用连接轴连接容易造成连接轴的连接精度难控制,而且容易造成连接轴过紧或过松动或断轴,存在很大的风险。部件多,装配复杂。
另一方面,现有平衡车的左脚踏板和右脚踏板分别控制左车轮和右车轮的平衡,使得平衡车难以操控,使用者不仅需要长时间训练并掌握技巧后才能控制好平衡车,使用者还需要有较好的手脚协调性才能控制好平衡车的平衡。现有的平衡车使用起来有很大难度。
还有的平衡车虽然采用整体式车体,但是驱动部件采用左右对称分布,单个驱动部件与车体之间通过旋转轴与轴压板连接。该结构存在以下缺陷:因驱动部件的回位构造所占空间较大,电池包只能安装于车体的中部,车体体积大就显得相当笨重,安装也较为麻烦,整车质量下降。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种一体式平衡车,采用一体式车体结构,一侧操控驱动部件固定于车体上,另一侧的操控驱动部件相对车体旋转连接,相对活动部件大为减少,大大减少车体的体积,整车安装简便,质量更为稳定。而且,平衡车的车体稳定性提高,降低使用难度,更容易学习上手。
本实用新型是这样实现的,提供一种一体式平衡车,包括车体,在所述车体上分别设置了左右车轮,所述左右车轮分别包括左右车轮轴,在所述车体的右边还设置活动的右脚踏板,所述左车轮轴固定在车体的左端,所述右车轮轴安装与车体转动联接;在所述车体内还分别设置了左右操控机构,所述左操控机构固定在车体上,所述车体绕左车轮前后摆动以控制左操控机构,所述右操控机构设置在右脚踏板的下部,所述右操控机构固定在转动踏板上,所述转动踏板固定在右车轮轴上,所述转动踏板绕右车轮前后摆动以控制右操控机构。
进一步地,所述转动踏板通过踏板定位板固定在右车轮轴上,所述转动踏板沿车体前后摆动。
进一步地,所述左右操控机构分别包括控制板以及设置在控制板上的陀螺仪。
进一步地,所述左车轮轴通过左固定压板固定在车体上。
进一步地,在所述车体内设置了充电电池包。
进一步地,所述车体包括上下配合的底座和上盖板。
进一步地,所述左车轮轴通过键销结构与车体连接。
进一步地,所述右车轮轴通过轴承与车体转动连接。
进一步地,所述左操控机构的控制板通过螺丝固定在车体上,所述右操控机构的控制板通过螺丝固定在转动踏板上。
与现有技术相比,本实用新型的一体式平衡车,包括车体以及设置在车体上的左右车轮,所述左右车轮分别包括左右车轮轴,所述左车轮轴固定在车体上,所述右车轮轴与车体转动联接。在所述车体内分别设置了左右操控机构,所述左操控机构固定在车体上,所述车体绕左车轮轴前后摆动以控制左操控机构,所述右操控机构固定在转动踏板上,所述转动踏板固定在右车轮轴上,所述转动踏板绕右车轮轴前后摆动以控制右操控机构。本实用新型采用一体式车体结构,在保持与现有的平衡车相同的体验感的前提下,内部的相对活动部件大为减少,大大减少车体的体积,整车安装简便,质量更为稳定。而且,平衡车的车体稳定性提高,降低使用难度,更容易学习上手。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的立体示意图;
图2为图1中未安装上盖板的立体示意图;
图3为图2中未安装左右操控机构以及转动踏板的立体示意图;
图4为图1中右车轮与转动踏板的安装立体示意图;
图5为图4另一角度的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参照图1所示,本实用新型一体式平衡车的较佳实施例,包括车体1,在所述车体1上分别设置了左右车轮2和3。所述左右车轮2和3分别设置在车体1的左右两侧。在所述车体1上设置了左脚踏板4。所述左脚踏板4可以与车体1一体连接,是车体1的组成部分,也可以是设置在车体1上的胶皮。在所述车体1的右边还设置活动的右脚踏板5。所述右脚踏板5的顶面与左脚踏板4的顶面等高。
请同时参照图2至图5所示,所述左右车轮2和3分别包括轮毂电机(图中未示出)以及左车轮轴6和右车轮轴7。所述轮毂电机驱动对应的车轮轴转动。所述左车轮轴6固定在车体1的左端。所述右车轮轴7安装在车体1的右端且与车体1转动联接。现有的平衡车的车轮轴均为固定在车体上,本实用新型的车轮轴设置成一侧与车体1固定,而另一侧与车体1旋转连接,结构上有明显不同。
在所述车体1内靠近左右车轮2和3处还分别设置了左右操控机构8和9。所述左操控机构8固定在车体1的左边且位于左脚踏板4的下部。所述车体1绕左车轮轴6的轴线前后摆动以控制左操控机构8。所述左操控机构8用于感知并控制车体1和左车轮2的平衡。所述左车轮2通过左操控机构8与车体1的固定连接结构可以实现平衡车启动时车体1与左车轮2的自平衡。
所述右操控机构9设置在右脚踏板5的下部,所述右操控机构9固定在转动踏板10上,所述转动踏板10固定在右车轮轴7上。所述右操控机构9通过转动踏板10固定在右车轮轴7上。所述转动踏板10设置在右脚踏板5的下部,所述转动踏板10固定在右车轮轴7上。所述转动踏板10通过踏板定位板18固定在右车轮轴7上。
在本实施例中,所述转动踏板10通过两个踏板定位板18固定在右车轮轴7上。所述转动踏板10绕右车轮轴7的轴线前后摆动以控制右操控机构9,以维持车体1的平衡。所述右操控机构9用于感知并控制右车轮3的平衡。所述右车轮3通过右操控机构9、转动踏板10与右车轮轴7的连接结构可以实现平衡车启动时右车轮3的自平衡。
所述左右脚踏板4和5的表面分别设置了防滑纹(图中未示出),放置用户站立在车体上时滑倒。所述右脚踏板5可以直接与转动踏板10一体连接,是转动踏板10的组成部分,也可以是设置在转动踏板10上的防滑胶皮。
左右操控机构8和9根据用户的姿态分别对左右车轮2和3进行调整,控制平衡车车体1的平衡、前进、后退或转弯。本实用新型的左右操控机构8和9也是采用一端固定在车体1上,另一端与车体1转动连接,在结构上与现有的平衡车的有明显不同。采用本实用新型的结构设置后,车体内的相对活动部件大为减少,车体中部仍然可以做到很小,大大地减少车体体积。同时使得整车的安装简单,质量稳定。操作本实用新型的平衡车的体验感与现有平衡车的保持相同。
所述左右操控机构8和9分别包括控制板11以及设置在控制板11上的陀螺仪12。所述左右操控机构8和9通过控制板11和陀螺仪12控制左右车轮2和3的轮毂电机转动,进而控制平衡车的前进、后退和转弯。
在所述车体1内设置了充电电池包13。所述充电电池包13为左右车轮2和3的轮毂电机提供动力从而驱动车轮转动。在本实施例中,所述充电电池包13设置在车体1的左边。所述充电电池包13也可以分开设置,分别为左右车轮2和3的轮毂电机提供动力。
请同时参照图1和图2所示,所述车体1包括上下配合的底座14和上盖板15。在本实施例中,所述左右车轮2和3以及左右操控机构8和9分别设置在底座14上,所述左脚踏板4设置在上盖板15上。本实用新型采用一体式车体,不仅增加了所述平衡车的承载能力,避免了传统结构通过连接轴将两侧车轮的驱动骨架连接起来,而造成连接轴过紧、过松或断轴的问题,从而提高了所述平衡车的使用寿命。
所述左车轮轴6通过键销结构与车体1连接,固定在车体1上。所述左车轮2轴6还可以通过左固定压板16固定在车体1上。在本实施例中,所述左车轮轴6是采用左固定压板16固定在车体1上。
所述右车轮轴7通过轴承与车体转动连接,提高转动的灵活性。所述右车轮轴7还可以通过右压板17与车体1转动连接。在本实施例中,所述右车轮3是通过两个右压板17与车体1转动连接。
所述左操控机构8的控制板11通过螺丝固定在车体1上,所述右操控机构9的控制板11通过螺丝固定在转动踏板10上。
在所述车体1上还可以设置把手(图中未示出)用于提拿平衡车,便于平衡车的搬运。在所述左右脚踏板4和5下还设置了红外感应装置。当红外感应装置探测到用户双脚站踏在左右脚踏板4和5上时,从而启动平衡车。当用户双脚离开平衡车,双脚未站踏在左右脚踏板4和5上时,红外感应装置探测不到,此时平衡车停止运转。
在所述车体1上还可以设置压力传感器(图中未示出),当压力传感器感应到用户双脚站踏在左右脚踏板4和5上时,从而启动平衡车。当用户双脚离开平衡车,双脚未站踏在左右脚踏板4和5上时,压力传感器探测不到,此时平衡车停止运转。
在所述车体1上还可以增设车灯(图中未示出),便于夜行。
在所述车体1上还可以增设液晶显示器(图中未示出),便于实时显示平衡车的运行状态参数,提高智能化水平,并提高与用户的交互能力及体验感。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种一体式平衡车,包括车体,在所述车体上分别设置了左右车轮,所述左右车轮分别包括左右车轮轴,其特征在于,在所述车体的右边还设置活动的右脚踏板,所述左车轮轴固定在车体的左端,所述右车轮轴安装与车体转动联接;在所述车体内还分别设置了左右操控机构,所述左操控机构固定在车体上,所述车体绕左车轮前后摆动以控制左操控机构,所述右操控机构设置在右脚踏板的下部,所述右操控机构固定在转动踏板上,所述转动踏板固定在右车轮轴上,所述转动踏板绕右车轮前后摆动以控制右操控机构。
2.如权利要求1所述的一体式平衡车,其特征在于,所述转动踏板通过踏板定位板固定在右车轮轴上,所述转动踏板沿车体前后摆动。
3.如权利要求1所述的一体式平衡车,其特征在于,所述左右操控机构分别包括控制板以及设置在控制板上的陀螺仪。
4.如权利要求1所述的一体式平衡车,其特征在于,所述右车轮轴通过右压板与车体转动连接。
5.如权利要求1所述的一体式平衡车,其特征在于,所述左车轮轴通过左固定压板固定在车体上。
6.如权利要求1所述的一体式平衡车,其特征在于,在所述车体内设置了充电电池包。
7.如权利要求1所述的一体式平衡车,其特征在于,所述车体包括上下配合的底座和上盖板。
8.如权利要求1所述的一体式平衡车,其特征在于,所述左车轮轴通过键销结构与车体连接。
9.如权利要求1所述的一体式平衡车,其特征在于,所述右车轮轴通过轴承与车体转动连接。
10.如权利要求1所述的一体式平衡车,其特征在于,所述左操控机构的控制板通过螺丝固定在车体上,所述右操控机构的控制板通过螺丝固定在转动踏板上。
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CN110329410A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-15 | 应浩通 | 一体式平衡车 |
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