CN210476987U - 一种六轴喷涂机器人腕部结构 - Google Patents
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CN201920258813.9U CN210476987U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种六轴喷涂机器人腕部结构 |
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CN201920258813.9U Active CN210476987U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种六轴喷涂机器人腕部结构 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112894772A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-04 | 合肥工业大学 | 一种喷涂机器人腕部结构 |
CN113103249A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-13 | 哈尔滨工业大学 | 一种高稳定性磨抛机器人偏置手腕结构 |
CN113771020A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-10 | 清研同创机器人(天津)有限公司 | 一种应用于工业机器人的小臂 |
CN113771019A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-10 | 清研同创机器人(天津)有限公司 | 一种工业机器人手腕 |
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2019
- 2019-02-28 CN CN201920258813.9U patent/CN210476987U/zh active Active
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CN113103249A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-13 | 哈尔滨工业大学 | 一种高稳定性磨抛机器人偏置手腕结构 |
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GR01 | Patent grant | ||
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TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20220223 Address after: 242000 No. 8, baijianshan Road, Feicai office, Xuanzhou District, Xuancheng City, Anhui Province Patentee after: Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 242000 No.8 baijianshan Road, Xuancheng economic and Technological Development Zone, Xuancheng City, Anhui Province Patentee before: Anhui huanting Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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