CN210476397U - 一种指甲钳磨口生产线 - Google Patents
一种指甲钳磨口生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210476397U CN210476397U CN201921021871.6U CN201921021871U CN210476397U CN 210476397 U CN210476397 U CN 210476397U CN 201921021871 U CN201921021871 U CN 201921021871U CN 210476397 U CN210476397 U CN 210476397U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material receiving
- cylinder
- receiving groove
- nail clipper
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种指甲钳磨口生产线，包括机架、落料推出装置、接料凹槽、旋转座、推料装置、气动手指、机械臂、磨刀和接料箱，本实用新型通过落料推出装置、接料凹槽、推料装置、气动手指和机械臂的配合，使得单个指甲钳的上料与下料均能够自动完成，无需人工操作，利于大规模生产；其次，通过设置检测装置，从而保证了指甲钳在进入气动手指前的指向正确。
Description
技术领域
本实用新型涉及指甲钳生产设备技术领域，具体涉及一种指甲钳磨口生产线。
背景技术
指甲钳的磨口需要用到指甲钳磨口设备。
常用的指甲钳磨口设备为指甲钳磨口机，其包括磨刀、转盘和夹具，工人将指甲钳一个个地安装在夹具上，然后转盘带动夹具靠近磨刀，使得夹具里的指甲钳被磨刀打磨成剪刀状的刃口。
可是这种做法需要人工装填指甲钳，不利于大规模生产。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动上料和下料的指甲钳磨口生产线。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种指甲钳磨口生产线，包括机架、落料推出装置、接料凹槽、旋转座、推料装置、气动手指、机械臂、磨刀和接料箱，所述落料推出装置、旋转座、推料装置、机械臂和磨刀均安装在机架上，所述接料凹槽安装在所述旋转座上，所述旋转座带动所述接料凹槽旋转180°，所述接料凹槽上方设有用于检测指甲钳钳口位置的检测装置，所述落料推出装置将单个指甲钳推入所述接料凹槽内，所述气动手指安装在所述机械臂上，所述接料凹槽一端设有推料装置，所述推料装置将接料凹槽内的指甲钳推入气动手指上，所述机械臂将气动手指送向磨刀，所述机械臂的下方设有接料箱。
进一步地，所述落料推出装置包括单个落料箱和推出装置，一个指甲钳从所述单个落料箱落下，所述推出装置将指甲钳推入所述接料凹槽。
进一步地，所述单个落料箱包括存料箱、第一分割气缸和第二分割气缸，所述存料箱安装在所述机架上，所述存料箱底部的两侧设有第一分割气缸，所述第一分割气缸下方设有第二分割气缸。
进一步地，所述推出装置包括推出气缸和推料板，所述推出气缸的缸体安装在所述存料箱的外壁，所述推出气缸的活塞缸上固设有推料板。
进一步地，所述旋转座包括安装板、旋转电机和旋转板，所述安装板固设在所述机架上，所述旋转电机固设在所述安装板上，所述旋转板与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述检测装置在所述安装板上。
进一步地，所述检测装置包括呈Z型的检测安装板和接近开关，所述接近开关安装在所述检测安装板上。
进一步地，所述机械臂为三轴或三轴以上的机械手。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型一种指甲钳磨口生产线通过落料推出装置、接料凹槽、推料装置、气动手指和机械臂的配合，使得单个指甲钳的上料与下料均能够自动完成，无需人工操作，利于大规模生产；其次，通过设置检测装置，从而保证了指甲钳在进入气动手指前的指向正确。
附图说明
图1为本实用新型一种指甲钳磨口生产线气动手指位于接料凹槽处时的立体结构示意图；
图2为图1另一个方向的立体结构示意图；
图3为图1的俯视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为本实用新型一种指甲钳磨口生产线气动手指位于磨刀8处时的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1所示本实用新型一种指甲钳磨口生产线，包括机架1、落料推出装置 2、接料凹槽3、旋转座4、推料装置5、气动手指6、机械臂7、磨刀8和接料箱9，所述落料推出装置2、旋转座4、推料装置5、机械臂7和磨刀8均安装在机架1上，所述接料凹槽3安装在所述旋转座4上，所述旋转座4带动所述接料凹槽3旋转180°，所述接料凹槽3上方设有用于检测指甲钳钳口位置的检测装置44，所述落料推出装置2将单个指甲钳推入所述接料凹槽3内，所述气动手指6安装在所述机械臂7上，所述接料凹槽3一端设有推料装置5，所述推料装置5将接料凹槽3内的指甲钳推入气动手指6上，所述机械臂7将气动手指6送向磨刀8，所述机械臂7的下方设有接料箱9。
进一步地，所述落料推出装置2包括单个落料箱21和推出装置22，一个指甲钳从所述单个落料箱21落下，所述推出装置22将指甲钳推入所述接料凹槽3。
本实用新型在使用时，一个指甲钳从所述落料推出装置2的单个落料箱21 落下，然后所述推出装置22将该指甲钳推入所述接料凹槽3，此时所述接料凹槽3内，此时所述检测装置44检测进入接料凹槽3的指甲钳的钳口凹口处是否指向所述推料装置5，若是，则所述推料装置5将该指甲钳从所述接料凹槽3推入所述气动手指6；若不是，则所述旋转座4旋转180°后所述推料装置5再将该指甲钳推入气动手指6；然后所述气动手指6夹紧该指甲钳，所述机械臂7带动所述气动手指6将该指甲钳运送至所述磨刀8处进行磨口处理，处理结束后所述机械臂7将气动手指6远离所述磨刀8且置于所述接料箱9上方，然后所述机械臂7将所述气动手指6倾斜，所述气动手指6将指甲钳松开，指甲钳掉落到所述接料箱9上，然后所述机械臂7将所述气动手指6复位，如此重复。
需要说明的是，所述推料装置5为气缸，在此不作详述。
进一步地，所述单个落料箱21包括存料箱211、第一分割气缸212和第二分割气缸213，所述存料箱211安装在所述机架1上，所述存料箱211底部的两侧设有第一分割气缸212，所述第一分割气缸212下方设有第二分割气缸213。
更具体地，当所述单个落料箱21处于初始状态时，所述第一分割气缸212 的活塞杆收缩，所述第二分割气缸213的活塞杆伸出，此时有一个指甲钳位于所述第一分割气缸212的活塞杆和第二分割气缸213之间，其他的指甲钳位于所述第一分割气缸212的活塞杆上方；当需要单个落料时，所述第一分割气缸 212的活塞杆伸出使得其他指甲钳与位于所述第一分割气缸212的活塞杆和第二分割气缸213之间的指甲钳分开，然后所述第二分割气缸213的活塞杆收缩，则该指甲钳单个掉落；完成单个落料后，所述第二分割气缸213的活塞杆伸出，然后所述第一分割气缸212的活塞杆收缩，完成复位。
进一步地，所述推出装置22包括推出气缸221和推料板222，所述推出气缸221的缸体安装在所述存料箱211的外壁，所述推出气缸221的活塞缸上固设有推料板222。
更具体地，采用推出气缸221和推料板222，气缸具有推料稳定、快速、到位准确的优点。
进一步地，所述旋转座4包括安装板41、旋转电机42和旋转板43，所述安装板41固设在所述机架1上，所述旋转电机42固设在所述安装板41上，所述旋转板43与所述旋转电机42的输出轴固定连接，所述检测装置44在所述安装板41上。
进一步地，所述检测装置44包括呈Z型的检测安装板441和接近开关442，所述接近开关442安装在所述检测安装板441上。
更具体地，通过设置Z型的检测安装板441，从而使得所述接近开关442可以避开所述接料凹槽3，避免所述接近开关442影响所述接料凹槽3的旋转。
更具体地，所述接近开关442检测的目标为指甲钳的圆弧钳口，当所述指甲钳的圆弧钳口指向所述推料装置5时，所述接近开关442不被触发，当所述指甲钳的圆弧钳口指向气动手指6时，所述接近开关442被触发。
进一步地，所述机械臂7为三轴或三轴以上的机械手。
更具体地，三轴或三轴以上的机械臂具有旋转、空间位移和倾斜的功能，适用于本实用新型。
更具体地，所述机械臂7为常用的三轴或三轴以上的机械手，属于已知技术，故此在此不作详述。
更具体地，本实用新型优选三轴机械手。
需要说明的是，本实用新型在使用时还会设置一个用于控制运动的控制面板，但控制面板控制机械运转属于已知技术，故此在此不作详述。
本实用新型的优点为：1、通过落料推出装置2、接料凹槽3、推料装置5、气动手指6和机械臂7的配合，使得单个指甲钳的上料与下料均能够自动完成，无需人工操作，利于大规模生产；2、通过设置检测装置44，从而保证了指甲钳在进入气动手指6前的指向正确。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种指甲钳磨口生产线，其特征在于：包括机架(1)、落料推出装置(2)、接料凹槽(3)、旋转座(4)、推料装置(5)、气动手指(6)、机械臂(7)、磨刀(8)和接料箱(9)，所述落料推出装置(2)、旋转座(4)、推料装置(5)、机械臂(7)和磨刀(8)均安装在机架(1)上，所述接料凹槽(3)安装在所述旋转座(4)上，所述旋转座(4)带动所述接料凹槽(3)旋转180°，所述接料凹槽(3)上方设有用于检测指甲钳钳口位置的检测装置(44)，所述落料推出装置(2)将单个指甲钳推入所述接料凹槽(3)内，所述气动手指(6)安装在所述机械臂(7)上，所述接料凹槽(3)一端设有推料装置(5)，所述推料装置(5)将接料凹槽(3)内的指甲钳推入气动手指(6)上，所述机械臂(7)将气动手指(6)送向磨刀(8)，所述机械臂(7)的下方设有接料箱(9)。
2.如权利要求1所述的一种指甲钳磨口生产线，其特征在于：所述落料推出装置(2)包括单个落料箱(21)和推出装置(22)，一个指甲钳从所述单个落料箱(21)落下，所述推出装置(22)将指甲钳推入所述接料凹槽(3)。
3.如权利要求2所述的一种指甲钳磨口生产线，其特征在于：所述单个落料箱(21)包括存料箱(211)、第一分割气缸(212)和第二分割气缸(213)，所述存料箱(211)安装在所述机架(1)上，所述存料箱(211)底部的两侧设有第一分割气缸(212)，所述第一分割气缸(212)下方设有第二分割气缸(213)。
4.如权利要求3所述的一种指甲钳磨口生产线，其特征在于：所述推出装置(22)包括推出气缸(221)和推料板(222)，所述推出气缸(221)的缸体安装在所述存料箱(211)的外壁，所述推出气缸(221)的活塞缸上固设有推料板(222)。
5.如权利要求1所述的一种指甲钳磨口生产线，其特征在于：所述旋转座(4)包括安装板(41)、旋转电机(42)和旋转板(43)，所述安装板(41)固设在所述机架(1)上，所述旋转电机(42)固设在所述安装板(41)上，所述旋转板(43)与所述旋转电机(42)的输出轴固定连接，所述检测装置(44)在所述安装板(41)上。
6.如权利要求1所述的一种指甲钳磨口生产线，其特征在于：所述检测装置(44)包括呈Z型的检测安装板(441)和接近开关(442)，所述接近开关(442) 安装在所述检测安装板(441)上。
7.如权利要求1所述的一种指甲钳磨口生产线，其特征在于：所述机械臂(7)为三轴或三轴以上的机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921021871.6U CN210476397U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种指甲钳磨口生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921021871.6U CN210476397U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种指甲钳磨口生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210476397U true CN210476397U (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70530470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921021871.6U Active CN210476397U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种指甲钳磨口生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210476397U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113086521A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-09 | 温州玖贝儿文化创意有限公司 | 一种指甲钳输送装置、方法和自动化生产设备 |
| CN113231894A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-10 | 温州玖贝儿文化创意有限公司 | 一种指甲钳自动化生产方法 |
| CN114161288A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 指甲钳的生产线及其生产方法 |
-
2019
- 2019-07-02 CN CN201921021871.6U patent/CN210476397U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113086521A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-09 | 温州玖贝儿文化创意有限公司 | 一种指甲钳输送装置、方法和自动化生产设备 |
| CN113231894A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-10 | 温州玖贝儿文化创意有限公司 | 一种指甲钳自动化生产方法 |
| CN113086521B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-10-14 | 萧县步强新型建材科技有限公司 | 一种指甲钳输送装置、方法和自动化生产设备 |
| CN114161288A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 指甲钳的生产线及其生产方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210476397U (zh) | 一种指甲钳磨口生产线 | |
| KR101344368B1 (ko) | 수직형 유리관 레이저 절단장치 | |
| CN101447407B (zh) | 半导体晶圆的保护带切断方法和保护带切断装置 | |
| JP4136890B2 (ja) | 保護テープの切断方法及び切断装置 | |
| KR101344371B1 (ko) | 수평형 유리관 레이저 절단장치 | |
| CN203062452U (zh) | 一种带上下料机械手的万能刀剪磨床 | |
| CN202186943U (zh) | 一种玻璃管全自动切割机 | |
| CN1606135B (zh) | 将保护带接合到半导体晶片的方法和装置 | |
| CN106112637B (zh) | 数控机床及其刀库 | |
| CN202199822U (zh) | 自动割管机 | |
| CN105458720A (zh) | 液化气钢瓶旋切缩口抛光一体机 | |
| CN201860026U (zh) | 插针机旋转切料机构 | |
| CN218314487U (zh) | 一种切片下料收样装置及设有该收样装置的截料机 | |
| CN109105443B (zh) | 一种自动磨刀的切排骨装置 | |
| CN102615658A (zh) | 一种切削区域可控的大蒜根切除器 | |
| CN201520028U (zh) | 气动式切边机 | |
| EP2965638A1 (en) | Knife positioning apparatus | |
| CN215357918U (zh) | 手机屏磨削送料机 | |
| CN204763053U (zh) | 面线剪齐机 | |
| CN208773991U (zh) | 一种汽车轮眉裁切料头工装 | |
| CN205218522U (zh) | 液化气钢瓶旋切缩口抛光一体机 | |
| CN107114867B (zh) | 一种中底自动修边装置 | |
| JPS5912438B2 (ja) | 切断機におけるナイフ突出検出装置 | |
| CN106334826B (zh) | 一种棒料自动供应切割装置 | |
| CN217917412U (zh) | 削铅笔刀具及具有其的削笔机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |