CN210475384U

CN210475384U - 一种翻转装置及含有此翻转装置的锻造生产线

Info

Publication number: CN210475384U
Application number: CN201920703387.5U
Authority: CN
Inventors: 李锡兴; 刘国文; 王智永; 唐晓东; 张祥
Original assignee: Wuxi Shengbaojia Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Shengbaojia Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-05-16

Abstract

本实用新型公开了一种翻转装置及含有此翻转装置的锻造生产线，属于机械技术领域。本实用新型的翻转装置包含传送装置、检测装置以及气缸翻转装置；所述传送装置包含第一支架，与第一支架相对的第二支架，以及第一滑道，其中，第一滑道架设在第一支架和第二支架上；所述检测装置包含半包围式围杆，若干第一连接杆，以及通过第一连接杆与半包围式围杆相连的若干传感器；所述气缸翻转装置包含第一连接板、第一气缸、第一连接块、第一连接轴、支撑块、接料桶、第二连接轴以及第三连接轴，其中，第一气缸通过第一连接块、第一连接轴活动连接在第一连接板上，并通过第二连接轴与接料桶相连，接料桶通过支撑块、第三连接轴活动连接在第一连接板上。

Description

一种翻转装置及含有此翻转装置的锻造生产线

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置及含有此翻转装置的锻造生产线，属于机械技术领域。

背景技术

锻造是一种利用机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，主要包括加热炉加热、锻压机锻压、碾环机碾环等过程。

其中，由于锻压机的各工位均为竖直操作，因此，将物料从加热炉转移到锻压机时，需要进行翻转工作，将物料翻转为适配锻压机的竖直状态。

但是，目前，我国大部分中小型锻造企业的锻造生产线自动化程度均十分低，这些翻转工作通常由工人人工操作完成，而人工操作具有以下问题：

第一，锻造生产线的生产环境恶劣，噪声和烟雾污染严重，长期处于高温和热辐射环境下，对工人身体带来很大的伤害，安全性极低；

第二，人工操作方式的劳动强度大，生产效率低；

第三，若人工操作时，稍有失误，可能会造成机器故障以及对工人人身安全造成威胁。

因此，实现锻造自动线的翻转自动化成为了锻造行业的迫切需求。

实用新型内容

[技术问题]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化翻转装置。

[技术方案]

为解决上述问题，本实用新型提供了一种翻转装置，所述翻转装置包含传送装置、检测装置以及气缸翻转装置；

所述传送装置包含第一支架，与第一支架相对的第二支架，以及第一滑道；所述第一支架包含两个或两个以上的竖向的第一支撑杆，相邻两个第一支撑杆之间连接有横向的第二支撑杆；所述第二支架包含两个或两个以上的竖向的第三支撑杆，相邻两个第三支撑杆之间连接有横向的第四支撑杆；第一滑道架设在第一支架和第二支架上；所述第一支撑杆和第三支撑杆的长度沿同样的方向依次递减使得第一滑道有坡度；

所述检测装置包含半包围式围杆，若干第一连接杆，以及通过第一连接杆与半包围式围杆相连的若干传感器；所述半包围式围杆的开口朝向第一支架和第二支架且所述半包围式围杆的两端分别与第一支架最短的第一支撑杆以及第二支架最短的第三支撑杆相连；所述传感器用于检测半包围式围杆内是否有物料，以及，用于给气缸翻转装置发送驱动信号；

所述气缸翻转装置包含第一连接板、第一气缸、第一连接块、第一连接轴、支撑块、接料桶、第二连接轴以及第三连接轴，其中，第一气缸通过第一连接块、第一连接轴活动连接在第一连接板上，并通过第二连接轴与接料桶相连，接料桶通过支撑块、第三连接轴活动连接在第一连接板上；所述第一气缸的一端设有第一气缸轴，所述第一气缸的另一端设有若干第一连接翼，所述接料桶设有第二连接翼，与第二连接翼相对的第三连接翼，以及若干第四连接翼；所述第一气缸和第一连接块位于第一连接板的上方，所述第一连接块的一端与第一连接板相连，所述第一连接块的另一端与第一气缸的第一连接翼相接触，所述第一连接轴穿过第一连接翼和第一连接块，使得第一气缸可通过第一连接翼绕第一连接块转动；所述第一气缸的第一气缸轴位于接料桶的第二连接翼和第三连接翼之间，所述第二连接轴依次穿过第二连接翼、第一气缸轴以及第三连接翼，使得接料桶可被第一气缸轴推动；所述支撑块位于第一连接板的上方且与第一连接板相连，所述第四连接翼与支撑块相接触，所述第三连接轴穿过支撑块和第四连接翼，使得接料桶可通过第四连接翼绕支撑块转动；

所述气缸翻转装置位于第一滑道的下方；所述接料桶位于半包围式围杆内部；所述接料桶在未受第一气缸推动的状态下，正对第一滑道。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一连接翼的数量为两个；所述第一连接轴依次穿过第一连接翼、第一连接块以及第一连接翼，使得第一气缸可通过第一连接翼绕第一连接块转动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第四连接翼的数量为两个；所述第三连接轴依次穿过第四连接翼、支撑块以及第四连接翼，使得接料桶可通过第四连接翼绕支撑块转动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述半包围式围杆上与传感器正对的部分开有通孔使得传感器可检测到半包围式围杆内是否有物料。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置的第一滑道上设有缓冲装置。

在本实用新型的一种实施方式中，所述缓冲装置用于减慢沿第一滑道滑下的物料的速度。

在本实用新型的一种实施方式中，所述缓冲装置包含第二连接板，与第二连接板相对的第三连接板，两端分别与第二连接板和第三连接板相连的第二连接杆，以及第一挡板；所述第一挡板上设有若干第五连接翼；所述第二连接杆穿过第五连接翼使得第一挡板可通过第五连接翼绕第二连接杆转动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第五连接翼的数量为两个。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一挡板在自然垂下的状态下，可全部或部分遮盖第一滑道。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一挡板在自然垂下的状态下，可全部遮盖第一滑道。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一挡板上设有第六连接翼以及穿过第六连接翼的拉轴。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第六连接翼的数量为两个。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一挡板上设有有配重块。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一滑道为圆弧滑道。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置上设有半包围式连接杆。

在本实用新型的一种实施方式中，所述半包围式连接杆用于将传送装置与其他装置相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述半包围式连接杆的开口朝向第一支架和第二支架且所述半包围式连接杆的两端分别与第一支架最长的第一支撑杆以及第二支架最长的第三支撑杆相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置上设有第三连接杆。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三连接杆用于将传送装置与其他装置相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三连接杆与检测装置的半包围式围杆相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一支撑杆垂直于第二支撑杆。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三支撑杆垂直于第四支撑杆。

在本实用新型的一种实施方式中，所述若干第一支撑杆之间互相平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述若干第二支撑杆之间互相平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述若干第三支撑杆之间互相平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述若干第四支撑杆之间互相平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一支撑杆与第三支撑杆平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二支撑杆与第四支撑杆平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置第一支撑杆和第三支撑杆的数量为两个；所述第二支撑杆和第四支撑杆的数量为一个。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传感器的数量为两个，两个传感器所形成的的夹角为180°。

在本实用新型的一种实施方式中，所述接料桶为有底和/或无底。

在本实用新型的一种实施方式中，接料桶为无底时，所述半包围式围杆上正对接料桶的部分需加长或设有组位板以防止经滑道传送至接料桶的物料飞出。

本实用新型还提供了含有上述翻转装置的锻造生产线。

[有益效果]

(1)本实用新型的翻转装置自动化程度高，整个翻转过程的所有工作均可由机械完成，大大降低了工人劳动强度大以及锻件生产效率，同时，能够保证工人的安全；

(2)本实用新型的翻转装置仅需在加热炉以及锻压机的基础上，直接将翻转装置安装在加热炉以及锻压机之间即可实现工作，不需要对原有老生产线进行改造，不需重新规划各设备布局，占用空间小，不耗费人力物力且改造成本低，中小型锻造企业也能承担。

附图说明

图1：本实用新型翻转装置的立体结构示意图。

图2：本实用新型翻转装置的传送装置的立体结构示意图。

图3：本实用新型翻转装置的传送装置的立体结构示意图。

图4：本实用新型翻转装置的检测装置的立体结构示意图。

图5：本实用新型翻转装置的气缸翻转装置的立体结构示意图。

其中，传送装置401、检测装置402、气缸翻转装置403、第一支架404、第二支架405、第一滑道406、第一支撑杆407、若干第二支撑杆408、第三支撑杆409、第四支撑杆410、半包围式围杆411、第一连接杆412、传感器413、第一连接板414、第一气缸415、第一连接块416、第一连接轴417、支撑块418、接料桶419、第二连接轴420、第三连接轴421、第一气缸轴422、第一连接翼423、第二连接翼424、第三连接翼425、第四连接翼426、通孔 427、阻位板428、缓冲装置429、第二连接板430、第三连接板431、第二连接杆432、第一挡板433、第五连接翼434、第六连接翼435、拉轴436、半包围式连接杆437以及第三连接杆438。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的阐述。

如图1-5，本实用新型的翻转装置包含传送装置401、检测装置402以及气缸翻转装置403；

所述传送装置401包含第一支架404，与第一支架404相对的第二支架405，以及第一滑道406；所述第一支架404包含两个或两个以上的竖向的第一支撑杆407，相邻两个第一支撑杆407之间连接有横向的第二支撑杆408；所述第二支架405包含两个或两个以上的竖向的第三支撑杆409，相邻两个第三支撑杆409之间连接有横向的第四支撑杆410；第一滑道406 架设在第一支架404和第二支架405上；所述第一支撑杆407和第三支撑杆409的长度沿同样的方向依次递减使得第一滑道406有坡度；

所述检测装置402包含半包围式围杆411，若干第一连接杆412，以及通过第一连接杆 412与半包围式围杆411相连的若干传感器413；所述半包围式围杆411的开口朝向第一支架 404和第二支架405且所述半包围式围杆411的两端分别与第一支架404最短的第一支撑杆 407以及第二支架405最短的第三支撑杆409相连；所述传感器413用于检测半包围式围杆 411内是否有物料，以及，用于给气缸翻转装置403发送驱动信号；

所述气缸翻转装置403包含第一连接板414、第一气缸415、第一连接块416、第一连接轴417、支撑块418、接料桶419、第二连接轴420以及第三连接轴421，其中，第一气缸415通过第一连接块416、第一连接轴417活动连接在第一连接板414上，并通过第二连接轴420与接料桶419相连，接料桶419通过支撑块418、第三连接轴421活动连接在第一连接板414上；所述第一气缸415的一端设有第一气缸轴422，所述第一气缸415的另一端设有若干第一连接翼423，所述接料桶419设有第二连接翼424，与第二连接翼424相对的第三连接翼 425，以及若干第四连接翼426；所述第一气缸415和第一连接块416位于第一连接板414的上方，所述第一连接块416的一端与第一连接板相连414，所述第一连接块的另一端与第一气缸415的第一连接翼423相接触，所述第一连接轴417穿过第一连接翼423和第一连接块 416，使得第一气缸415可通过第一连接翼423绕第一连接块416转动；所述第一气缸415的第一气缸轴422位于接料桶419的第二连接翼424和第三连接翼425之间，所述第二连接轴 420依次穿过第二连接翼424、第一气缸轴422以及第三连接翼425，使得接料桶419可被第一气缸轴422推动；所述支撑块418位于第一连接板414的上方且与第一连接板414相连，所述第四连接翼426与支撑块418相接触，所述第三连接轴421穿过支撑块418和第四连接翼426，使得接料桶419可通过第四连接翼426绕支撑块418转动；

所述气缸翻转装置403位于第一滑道406的下方；所述接料桶419位于半包围式围杆411 内部；所述接料桶419在未受第一气缸415推动的状态下，正对第一滑道406。

作为优选，所述第一连接翼423的数量为两个；所述第一连接轴417依次穿过第一连接翼423、第一连接块416以及第一连接翼423，使得第一气缸415可通过第一连接翼423绕第一连接块416转动。

作为优选，所述第四连接翼426的数量为两个；所述第三连接轴421依次穿过第四连接翼426、支撑块418以及第四连接翼426，使得接料桶419可通过第四连接翼426绕支撑块418转动。

作为优选，所述半包围式围杆411上与传感器413正对的部分开有通孔427使得传感器 413可检测到半包围式围杆411内是否有物料。

作为优选，所述传送装置401的第一滑道406上设有缓冲装置429。

作为优选，所述缓冲装置429用于减慢沿第一滑道406滑下的物料的速度。

作为优选，所述缓冲装置429包含第二连接板430，与第二连接板430相对的第三连接板431，两端分别与第二连接板430和第三连接板431相连的第二连接杆432，以及第一挡板 433；所述第一挡板433上设有若干第五连接翼434；所述第二连接杆432穿过第五连接翼434 使得第一挡板433可通过第五连接翼434绕第二连接杆432转动。

作为优选，所述第五连接翼434的数量为两个。

作为优选，所述第一挡板433在自然垂下的状态下，可全部或部分遮盖第一滑道406。

作为优选，所述第一挡板433在自然垂下的状态下，可全部遮盖第一滑道406。

作为优选，所述第一挡板433上设有第六连接翼435以及穿过第六连接翼435的拉轴436。

作为优选，所述第六连接翼435的数量为两个。

作为优选，所述第一挡板433上设有有配重块。

作为优选，所述第一滑道406为圆弧滑道。

作为优选，所述传送装置401上设有半包围式连接杆437。

作为优选，所述半包围式连接杆437用于将传送装置401与其他装置相连。

作为优选，所述半包围式连接杆437的开口朝向第一支架404和第二支架405且所述半包围式连接杆437的两端分别与第一支架404最长的第一支撑杆407以及第二支架405最长的第三支撑杆409相连。

作为优选，所述传送装置401上设有第三连接杆438。

作为优选，所述第三连接杆438用于将传送装置401与其他装置相连。

作为优选，所述第三连接杆438与检测装置402的半包围式围杆411相连。

作为优选，所述第一支撑杆407垂直于第二支撑杆408。

作为优选，所述第三支撑杆409垂直于第四支撑杆410。

作为优选，所述若干第一支撑杆407之间互相平行。

作为优选，所述若干第二支撑杆408之间互相平行。

作为优选，所述若干第三支撑杆409之间互相平行。

作为优选，所述若干第四支撑杆410之间互相平行。

作为优选，所述第一支撑杆407与第三支撑杆409平行。

作为优选，所述第二支撑杆408与第四支撑杆410平行。

作为优选，所述传送装置401第一支撑杆407和第三支撑杆409的数量为两个；所述第二支撑杆408和第四支撑杆410的数量为一个。

作为优选，所述传感器413的数量为两个，两个传感器413所形成的的夹角为180°。

作为优选，所述接料桶419为有底和/或无底。

作为优选，接料桶419为无底时，所述半包围式围杆411上正对接料桶419的部分需加长或设有阻位板428以防止经第一滑道406传送至接料桶419的物料飞出。

本实用新型翻转装置的工作流程如下：

将本实用新型的翻转装置安装在加热炉和锻压机之间，使本实用新型翻转装置的第一滑道406正对加热炉的出料口。

物料经加热炉加热后从加热炉的出料口传出到达第一翻转装置400的第一滑道406，然后经第一滑道406传送至正对第一滑道406的接料桶419。传感器413检测到接料桶419中有物料后，给气缸翻转装置403发送信号，第一气缸415的第一气缸轴422推动正对第一滑道406的接料桶419使其变为竖直状态。取走物料。无物料后，传感器413检测到接料桶419 中无物料并给气缸翻转装置403发送信号，第一气缸415的第一气缸轴422恢复原始状态使得竖直状态的接料桶419变为正对第一滑道416的姿态。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包含传送装置、检测装置以及气缸翻转装置；

2.如权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第一连接翼的数量为两个；所述第一连接轴依次穿过第一连接翼、第一连接块以及第一连接翼，使得第一气缸可通过第一连接翼绕第一连接块转动。

3.如权利要求1或2所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第四连接翼的数量为两个；所述第三连接轴依次穿过第四连接翼、支撑块以及第四连接翼，使得接料桶可通过第四连接翼绕支撑块转动。

4.如权利要求3所述的一种翻转装置，其特征在于，所述半包围式围杆上与传感器正对的部分开有通孔使得传感器可检测到半包围式围杆内是否有物料。

5.如权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于，所述传送装置的第一滑道上设有缓冲装置。

6.如权利要求5所述的一种翻转装置，其特征在于，所述缓冲装置包含第二连接板，与第二连接板相对的第三连接板，两端分别与第二连接板和第三连接板相连的第二连接杆，以及第一挡板；所述第一挡板上设有若干第五连接翼；所述第二连接杆穿过第五连接翼使得第一挡板可通过第五连接翼绕第二连接杆转动。

7.如权利要求6所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第五连接翼的数量为两个。

8.如权利要求6或7所述的一种翻转装置，其特征在于，所所述第一挡板在自然垂下的状态下，可全部或部分遮盖第一滑道。

9.含有权利要求1-8任一所述翻转装置的锻造生产线。