CN210474911U - 一种在线自动清洗机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种在线自动清洗机，包括工作台和设于工作台的滚动架，滚动架设有清洗装置和烘干装置，且烘干装置位于清洗装置的下游，通过滚动架将待清洁的工件的传送；滚动架包括成排设置的主动轴、成排设置的从动轴、传动结构和驱动电机，通过驱动电机通过驱动传动结构驱动主动轴和从动轴转动从而带动待加工的工件移动；所述清洗装置包括清洗结构，所述烘干装置包括烘干结构，所述清洗结构和所述烘干结构皆对准所述滚动架；所述清洗机还包括控制***。本实用新型通过对清洗装置、烘干装置和等的设计，能够实现工件的连续在线清洗，清洁效果好，且提高生产效率，可实现一人多机。

Description

一种在线自动清洗机
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种清洗机。
背景技术
板材和片材是比较常见的工件，其中片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的清洁度等指标具有特别高的要求，不管是来料还是对玻璃板的边缘进行加工后，都可能使得玻璃板沾上油污并变脏，这就需要对玻璃板进行清洁，目前还没有能够对玻璃板实现连续在线清洗的设备。
因此，有必要研究一种自动化的清洗机，能够解决上述问题，实现片材或者是板材的连续清洁。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种在线自动清洗机，通过对清洗装置、烘干装置和等的设计，能够实现工件的连续在线清洗，清洁效果好，且提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的清洁过程，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种在线自动清洗机，包括工作台和设于所述工作台的滚动架，所述滚动架设有清洗装置和烘干装置，且所述烘干装置位于所述清洗装置的下游，通过所述滚动架实现待清洁的工件的传送；
所述滚动架包括成排设置的主动轴、成排设置的从动轴、传动结构和驱动所述传动结构运动的驱动电机，通过所述驱动电机通过驱动传动结构驱动主动轴和从动轴转动从而带动待加工的工件移动；
所述清洗装置包括清洗结构，所述烘干装置包括烘干结构，所述清洗结构和所述烘干结构皆对准所述滚动架；
所述清洗机还包括控制***，所述驱动电机与所述控制***连接。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述传动结构包括传动轴和第一磁性齿轮，所述第一磁性齿轮安装于所述传动轴，每一所述主动轴的一端均安装有第二磁性齿轮，通过驱动电机驱动传动轴以及第二磁性齿轮转动，通过第一磁性齿轮和第二磁性齿轮之间的作用，从而带动主动轴和从动轴转动。
进一步地说，所述滚动架的上方或/和下方皆设有所述清洗结构；
所述滚动架的上方或/和下方皆设有所述烘干结构。
进一步地说，所述清洗结构和/或所述烘干结构均包括上板和下板，所述上板和所述下板叠合；所述上板和所述下板的一侧的接处具有水气进口，且另一侧具有水气出口。
进一步地说，所述工作台还设有防护罩，所述防护罩罩于所述清洗装置和所述烘干装置的***。
进一步地说，所述防护罩具有隔板，通过隔板将清洗装置和烘干装置隔开。
进一步地说，所述主动轴和所述从动轴均在其周向间隔设置多个凹槽，每一所述凹槽内均安装有弹性垫圈。
进一步地说，所述工作台还设有第一搬料机构，通过第一搬送机构将工件搬至滚动架，所述第一搬料机构包括安装于工作台的第一Y向驱动机构、第一Z向驱动机构和取料组件，通过第一Y向驱动机构驱动取料组件沿Y向平移，通过所述第一Z向驱动机构驱动所述取料组件沿Z向平移。
进一步地说，所述工作台还设有第二搬料机构，通过第二搬送机构将工件搬离滚动架，所述第二搬料机构包括安装于工作台的第二Y向驱动机构、第二Z向驱动机构和取料组件，通过第二Y向驱动机构驱动取料组件沿Y向平移，通过所述第二Z向驱动机构驱动所述取料组件沿Z向平移。
进一步地说，所述工作台还设有工件转运用的转运台。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括工作台和设于工作台的滚动架，滚动架设有清洗装置和烘干装置，且烘干装置位于清洗装置的下游，在控制***的作用下，通过驱动电机通过驱动传动结构驱动主动轴和从动轴转动从而带动待加工的工件移动，一排从动轮对片材起到限位预压的作用，在工件的移动过程中，在清洗段通过清洗结构实现对工件的清洗，然后输送至烘干段通过烘干结构实现对工件的烘干，即可实现对工件的连续在线自动化清洗，清洁效果好，且提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板等片材的清洁过程，加快手机玻璃板等片材的全自动化连续化生产的步伐；
再者，本实用新型的传动结构包括传动轴和第一磁性齿轮，每一所述主动轴的一端均安装有第二磁性齿轮，通过驱动电机驱动传动轴以及第二磁性齿轮转动，通过第一磁性齿轮和第二磁性齿轮之间的作用，从而带动主动轴和从动轴转动，采用此种非接触式的磁性齿轮传动的方式，耐磨，使用寿命长；相较于采用皮带传动的方式，不会产生废屑、渣尘等；
再者，本实用新型的工作台可以设有防护罩，防护罩罩于清洗装置和烘干装置的***，且防护罩具有隔板，通过隔板将清洗装置和烘干装置隔开，通过实现清洗装置的液体和烘干装置的热风的分离，提高清洁和烘干效果；
再者，本实用新型的主动轴和从动轴可以均在其周向间隔设置多个凹槽，每一凹槽内均安装有弹性垫圈，在工件的移动过程中，减震缓冲，提高对工件的保护，特别是工件为玻璃板时，避免主动轴和从动轴之间的压力过大，将玻璃挤裂；
再者，本实用新型还可以包括第一、第二搬料机构，在控制***的作用下，可以将清洁前和烘干后的工件搬至所需位置，能够实现整个清洗过程的自动化和连续性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的外观结构图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是图2的B1部的局部放大图；
图4是图2的B2部的局部放大图；
图5是本实用新型的滚动架的主视图(弹性垫圈未全部安装)；
图6是本实用新型的清洗结构或烘干结构的结构示意图；
图7是本实用新型的防护罩的分解图：
附图中各部分标记如下：
工作台310、清洗装置320、清洗结构3201、上板32011、下板3202、水气进口3203、烘干装置330、烘干结构3301、滚动架340、主动轴3401、从动轴3402、驱动电机3403、传动轴3404、第一磁性齿轮3405、第二磁性齿轮3406、凹槽3407、弹性垫圈3408、防护罩350、隔板3501、第一搬料机构 360、第一Y向驱动机构3601、第一Z向驱动机构3602、第二搬料机构370、第二Y向驱动机构3701、第二Z向驱动机构3702、取料组件3703、转运台 380、工件400。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种在线自动清洗机，如图1到图7所示，包括工作台310和设于所述工作台的滚动架340，所述滚动架设有清洗装置320和烘干装置330，且所述烘干装置位于所述清洗装置的下游，通过所述滚动架实现待清洁的工件400的传送；
所述滚动架340包括成排设置的主动轴3401、成排设置的从动轴3402、传动结构和驱动所述传动结构运动的驱动电机3403，通过所述驱动电机通过驱动传动结构驱动主动轴和从动轴转动从而带动待加工的工件移动；
所述清洗装置包括清洗结构3201，所述烘干装置包括烘干结构3301，所述清洗结构和所述烘干结构皆对准所述滚动架；
所述清洗机还包括控制***，所述驱动电机与所述控制***连接。
本实施例中，较佳的是，所述传动结构包括传动轴3404和第一磁性齿轮 3405，所述第一磁性齿轮安装于所述传动轴，每一所述主动轴的一端均安装有第二磁性齿轮3406，通过驱动电机驱动传动轴以及第二磁性齿轮转动，通过第一磁性齿轮和第二磁性齿轮之间的作用，从而带动主动轴和从动轴转动，但不限于此，比如也可以采用传送皮带，同步轮结构。
所述滚动架的上方或/和下方皆设有所述清洗结构；
所述滚动架的上方或/和下方皆设有所述烘干结构。
本实施例中，所述滚动架的上方和下方均设有清洗结构，所述滚动架的上方和下方均设有烘干结构。
所述清洗结构和/或所述烘干结构均包括上板32011和下板3202，所述上板和所述下板叠合；所述上板和所述下板的一侧的接处具有水气进口3203，且另一侧具有水气出口(图未示意)。
所述水气出口为长缝状。所述清洗结构的水气进口用于进液体；所述烘干结构的水气进口用于进热风。烘干结构和清洗机结构采用此设计，能提高喷出的液体或气体的压力，提高清洁或烘干效果。
本实施例中，所述工作台还设有防护罩350，所述防护罩罩于所述清洗装置和所述烘干装置的***。
所述防护罩具有隔板3501，通过隔板将清洗装置和烘干装置隔开。
所述主动轴和所述从动轴均在其周向间隔设置多个凹槽3407，每一所述凹槽内均安装有弹性垫圈3408。本实施例中，所述弹性垫圈为橡胶圈。减震缓冲，提高对片材的保护，特别是片材为玻璃板时，避免主动轴和从动轴之间的压力过大，将玻璃挤裂。
所述工作台还设有第一搬料机构360，通过第一搬送机构将工件搬至滚动架，所述第一搬料机构包括安装于工作台的第一Y向驱动机构3601、第一Z 向驱动机构3602和取料组件(图未示意)，通过第一Y向驱动机构驱动取料组件沿Y向平移，通过所述第一Z向驱动机构驱动所述取料组件沿Z向平移。
本实施例中，所述取料组件为真空吸盘，但不限于此。
所述工作台还设有第二搬料机构370，通过第二搬送机构将工件搬离滚动架，所述第二搬料机构包括安装于工作台的第二Y向驱动机构3701、第二Z 向驱动机构3702和取料组件3703，通过第二Y向驱动机构驱动取料组件沿Y 向平移，通过所述第二Z向驱动机构驱动所述取料组件沿Z向平移。
本实施例中，所述工作台还设有工件转运用的转运台380。
本实施例中，所述工件400为片材，所述片材为手机玻璃板，但不限于此，也可以为导光板，扩散板等。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：
通过人工或在其它机构的配合下，将待加工的工件放置转运台，在控制***的作用下，通过第一搬送机构将工件搬至滚动架设有清洗装置的那端，通过驱动电机驱动传动轴以及第二磁性齿轮转动，通过第一磁性齿轮和第二磁性齿轮之间的作用，从而带动主动轴和从动轴转动，进而实现工件的移动，在工件的移动过程中，在清洗段通过清洗结构实现对工件的清洗，然后输送至烘干段通过烘干结构实现对工件的烘干，即可实现对工件的连续在线自动化清洗，清洁效果好，且提高生产效率；烘干后的工件可以通过第二搬送机构搬送至所需位置。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种在线自动清洗机，其特征在于：包括工作台(310)和设于所述工作台的滚动架(340)，所述滚动架设有清洗装置(320)和烘干装置(330)，且所述烘干装置位于所述清洗装置的下游，通过所述滚动架实现待清洁的工件(400)的传送；
所述滚动架(340)包括成排设置的主动轴(3401)、成排设置的从动轴(3402)、传动结构和驱动所述传动结构运动的驱动电机(3403)，通过所述驱动电机通过驱动传动结构驱动主动轴和从动轴转动从而带动待加工的工件移动；
所述清洗装置包括清洗结构(3201)，所述烘干装置包括烘干结构(3301)，所述清洗结构和所述烘干结构皆对准所述滚动架；
所述清洗机还包括控制***，所述驱动电机与所述控制***连接。
2.根据权利要求1所述的在线自动清洗机，其特征在于：所述传动结构包括传动轴(3404)和第一磁性齿轮(3405)，所述第一磁性齿轮安装于所述传动轴，每一所述主动轴的一端均安装有第二磁性齿轮(3406)，通过驱动电机驱动传动轴以及第二磁性齿轮转动，通过第一磁性齿轮和第二磁性齿轮之间的作用，从而带动主动轴和从动轴转动。
3.根据权利要求1所述的在线自动清洗机，其特征在于：所述滚动架的上方或/和下方皆设有所述清洗结构；
所述滚动架的上方或/和下方皆设有所述烘干结构。
4.根据权利要求1所述的在线自动清洗机，其特征在于：所述清洗结构和/或所述烘干结构均包括上板(32011)和下板(3202)，所述上板和所述下板叠合；所述上板和所述下板的一侧的接处具有水气进口(3203)，且另一侧具有水气出口。
5.根据权利要求1所述的在线自动清洗机，其特征在于：所述工作台还设有防护罩(350)，所述防护罩罩于所述清洗装置和所述烘干装置的***。
6.根据权利要求5所述的在线自动清洗机，其特征在于：所述防护罩具有隔板(3501)，通过隔板将清洗装置和烘干装置隔开。
7.根据权利要求1所述的在线自动清洗机，其特征在于：所述主动轴和所述从动轴均在其周向间隔设置多个凹槽(3407)，每一所述凹槽内均安装有弹性垫圈(3408)。
8.根据权利要求1所述的在线自动清洗机，其特征在于：所述工作台还设有第一搬料机构(360)，通过第一搬送机构将工件搬至滚动架，所述第一搬料机构包括安装于工作台的第一Y向驱动机构(3601)、第一Z向驱动机构(3602)和取料组件，通过第一Y向驱动机构驱动取料组件沿Y向平移，通过所述第一Z向驱动机构驱动所述取料组件沿Z向平移。
9.根据权利要求1所述的在线自动清洗机，其特征在于：所述工作台还设有第二搬料机构(370)，通过第二搬送机构将工件搬离滚动架，所述第二搬料机构包括安装于工作台的第二Y向驱动机构(3701)、第二Z向驱动机构(3702)和取料组件(3703)，通过第二Y向驱动机构驱动取料组件沿Y向平移，通过所述第二Z向驱动机构驱动所述取料组件沿Z向平移。
10.根据权利要求1所述的在线自动清洗机，其特征在于：所述工作台还设有工件转运用的转运台(380)。
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