CN210470578U - 一种新型洒水机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型洒水机器人，包括支撑管，所述支撑管的顶端连接有喷头机构，且支撑管的底端连接有离心泵，所述离心泵的进水端与地下水管连通，且离心泵的进水端设置有流量阀，所述离心泵的外部设置有密封盒，所述密封盒的内壁固定有定时器和微处理器，且密封盒的外壁设置有土壤湿度检测仪，所述定时器通过信号线与微处理器的信号输入端电性连接，且微处理器通过开关与土壤湿度检测仪和离心泵电性连接。本实用新型利用定时器进行定时洒水，并在洒水开始时，通过土壤湿度检测仪实时检测的土壤湿度情况反馈给微处理器，以控制离心泵进水端流量阀来控制进水量，提高洒水效果，且降低工作人员的劳动强度。

Description

一种新型洒水机器人

技术领域

本实用新型涉及洒水机器人技术领域，尤其涉及一种新型洒水机器人。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林内的植物生长需要工作人员进行维护作业，给植物洒水属于园林维护的常见工作。

现有技术中，虽在固定点设置有洒水头来定时洒水，但是其仍无法根据实际地面土壤的湿润情况进行定量喷洒，洒水效果差，仍需要工作人员实际勘察后，再进行人工定量洒水，大大提高了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型洒水机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型洒水机器人，包括支撑管，所述支撑管的顶端连接有喷头机构，且支撑管的底端连接有离心泵，所述离心泵的进水端与地下水管连通，且离心泵的进水端设置有流量阀，所述离心泵的外部设置有密封盒，所述密封盒的内壁固定有定时器和微处理器，且密封盒的外壁设置有土壤湿度检测仪，所述定时器通过信号线与微处理器的信号输入端电性连接，且微处理器通过开关与土壤湿度检测仪和离心泵电性连接，所述土壤湿度检测仪通过信号线与微处理器的信号输入端连接，且微处理器通过开关与流量阀电性连接。

优选的，所述喷头机构设置有盒状结构的喷洒头，且喷洒头的顶部固定有密封盖板，喷洒头的外壁开设有多个喷洒孔。

优选的，所述密封盖板的底部转动连接有固定杆，且固定杆的外壁固定有多个水平设置的叶片。

优选的，所述叶片的外壁呈流线型的波纹状结构。

优选的，所述支撑管圆周内壁的顶部螺纹连接有连接管，且连接管的顶端与喷洒头连通。

优选的，所述支撑管圆周外壁的顶端螺纹连接有密封套筒，且密封套筒圆周内壁的顶端与连接管的圆周外壁螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：

1、装置在支撑管的顶部设置有喷头机构，支撑管的底端连接有离心泵设置于密封盒中并埋设在地下，离心泵的进水端与相应的地下水管连通，密封盒内设置有相适配的定时器和微处理器，密封盒外部设置有土壤湿度检测仪可监测喷洒位置的土壤湿度情况，通过定时器进行定时洒水，并在洒水开始时，通过土壤湿度检测仪实时检测的土壤湿度情况反馈给微处理器，以控制离心泵进水端流量阀来控制进水量，从而实现定时定量洒水构成洒水机器人，提高洒水效果，且降低工作人员的劳动强度；

2、支撑管顶端的喷头机构由盒状结构的喷洒头和密封盖板构成，通过离心泵将水高压注射至喷洒头的空腔内，并从喷洒孔激射出完成喷洒作业，并且装置在密封盖的底端转动连接有固定杆和波纹状的叶片，高压注射的水流带动叶片转动，以使水在喷洒出后产生离心力，以提高装置喷洒的均匀性；

3、进一步的，在支撑管内壁的顶部螺纹连接有连接管，将喷头机构固定于连接管的顶端，从而通过连接管和支撑管之间的螺纹连接，可调整喷头机构与地面的高度，从而方便根据实际装置安装位置的植物情况调整喷头机构的高度，以保证喷洒效果，提高装置的实际使用效果和范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型洒水机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种新型洒水机器人的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提出的一种新型洒水机器人的剖视结构示意图。

图中：1支撑管、2离心泵、3密封盒、4定时器、5土壤湿度检测仪、6喷洒头、7密封盖板、8喷洒孔、9固定杆、10叶片、11连接管、12密封套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种新型洒水机器人，包括支撑管1，支撑管1的顶端连接有喷头机构，且支撑管1的底端连接有离心泵2，离心泵2的进水端与地下水管连通，且离心泵2的进水端设置有流量阀，离心泵2的外部设置有密封盒3，且密封盒3埋设于地下，密封盒3的内壁固定有定时器4和微处理器，且密封盒3的外壁设置有土壤湿度检测仪5，以检测安装位置的土壤湿度情况，定时器4通过信号线与微处理器的信号输入端电性连接，且微处理器通过开关与土壤湿度检测仪5和离心泵2电性连接，土壤湿度检测仪5通过信号线与微处理器的信号输入端连接，且微处理器通过开关与流量阀电性连接。

本实用新型中，喷头机构设置有盒状结构的喷洒头6，且喷洒头6的顶部固定有密封盖板7，喷洒头6与密封盖板7之间构成有空腔，且空腔的底端与支撑管1连通，空腔的外壁开设有多个喷洒孔8，密封盖板7底部外壁与支撑管1对应的位置转动连接有固定杆9，且固定杆9的外壁固定有多个水平设置的叶片10，叶片10的外壁呈流线型的波纹状结构。

工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，装置在支撑管1的顶部设置有喷头机构，支撑管1的底端连接有离心泵2设置于密封盒3中并埋设在地下，离心泵2的进水端与相应的地下水管连通，密封盒3内设置有相适配的定时器4和微处理器，密封盒3外部设置有土壤湿度检测仪5可监测喷洒位置的土壤湿度情况，通过定时器4进行定时洒水，并在洒水开始时，通过土壤湿度检测仪5实时检测的土壤湿度情况反馈给微处理器，以控制离心泵2进水端流量阀来控制进水量，从而实现定时定量洒水构成洒水机器人，提高洒水效果，且降低工作人员的劳动强度；

支撑管1顶端的喷头机构由盒状结构的喷洒头6和密封盖板7构成，通过离心泵2将水高压注射至喷洒头6的空腔内，并从喷洒孔8激射出完成喷洒作业，并且装置在密封盖3的底端转动连接有固定杆9和波纹状的叶片10，高压注射的水流带动叶片10转动，以使水在喷洒出后产生离心力，以提高装置喷洒的均匀性。

实施例2

参照图3，一种新型洒水机器人，支撑管1圆周内壁的顶部螺纹连接有连接管11，且连接管11的顶端与喷洒头6连通，支撑管1圆周外壁的顶端螺纹连接有密封套筒12，且密封套筒12圆周内壁的顶端与连接管11的圆周外壁螺纹连接。

工作原理：进一步的，在支撑管1内壁的顶部螺纹连接有连接管11，将喷头机构固定于连接管11的顶端，从而通过连接管11和支撑管1之间的螺纹连接，可调整喷头机构与地面的高度，从而方便根据实际装置安装位置的植物情况调整喷头机构的高度，以保证喷洒效果，提高装置的实际使用效果和范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型洒水机器人，包括支撑管（1），其特征在于，所述支撑管（1）的顶端连接有喷头机构，且支撑管（1）的底端连接有离心泵（2），所述离心泵（2）的进水端与地下水管连通，且离心泵（2）的进水端设置有流量阀，所述离心泵（2）的外部设置有密封盒（3），所述密封盒（3）的内壁固定有定时器（4）和微处理器，且密封盒（3）的外壁设置有土壤湿度检测仪（5），所述定时器（4）通过信号线与微处理器的信号输入端电性连接，且微处理器通过开关与土壤湿度检测仪（5）和离心泵（2）电性连接，所述土壤湿度检测仪（5）通过信号线与微处理器的信号输入端连接，且微处理器通过开关与流量阀电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型洒水机器人，其特征在于，所述喷头机构设置有盒状结构的喷洒头（6），且喷洒头（6）的顶部固定有密封盖板（7），喷洒头（6）的外壁开设有多个喷洒孔（8）。

3.根据权利要求2所述的一种新型洒水机器人，其特征在于，所述密封盖板（7）的底部转动连接有固定杆（9），且固定杆（9）的外壁固定有多个水平设置的叶片（10）。

4.根据权利要求3所述的一种新型洒水机器人，其特征在于，所述叶片（10）的外壁呈流线型的波纹状结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型洒水机器人，其特征在于，所述支撑管（1）圆周内壁的顶部螺纹连接有连接管（11），且连接管（11）的顶端与喷洒头（6）连通。

6.根据权利要求5所述的一种新型洒水机器人，其特征在于，所述支撑管（1）圆周外壁的顶端螺纹连接有密封套筒（12），且密封套筒（12）圆周内壁的顶端与连接管（11）的圆周外壁螺纹连接。

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