CN210459352U - 平铲及具有该平铲的挖掘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种平铲，用于卸载运输车上的物料，平铲包括本体、回转机构及连接件，本体包括相连接的底板及侧板，回转机构与侧板远离底的一侧连接，回转机构能驱动本体以回转机构为轴旋转及锁定，并包括转动轴、连接架、齿圈、齿轮、旋转驱动件，转动轴穿设于侧板，连接架与侧板套设于转动轴，齿圈连接于连接架，且内侧壁设有凸齿，齿轮设于齿圈内并与齿圈啮合，旋转驱动件能驱动齿轮转动以带动齿圈转动，从而连接架带动本体转动，连接件与侧板连接以用于外接挖掘车的执行端。本实用新型本实用新型回转机构驱动底板与侧板以回转机构为旋转及锁定，提高了平铲的灵活度，实现了自动化卸载物料。本实用新型还提出一种具有该平铲的挖掘车。

Description

平铲及具有该平铲的挖掘车

技术领域

本实用新型涉及装卸载技术领域，特别是一种平铲及具有该平铲的挖掘车。

背景技术

目前大多数散装物料的主要采用运输车运输，到达目的地之后人工从车上铲移卸载物料。然而类似煤炭等物料，卸载作业强度大且作业条件差。并且现有铲移工具自由度低，不够灵活。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种平铲，以解决上述问题。

一种平铲，用于卸载运输车上的物料，所述平铲包括本体、回转机构及连接件，所述本体包括相连接的底板及侧板，所述回转机构与所述侧板远离所述底板的一侧连接，所述回转机构远离所述本体的一侧与所述连接件连接，并能驱动所述本体以所述回转机构为轴旋转及锁定，所述回转机构包括转动轴、连接架、齿圈、齿轮、旋转驱动件，所述转动轴穿设于所述侧板，所述连接架与所述侧板连接并套设于所述转动轴，所述齿圈连接于所述连接架远离所述侧板的一侧，且内侧壁设有凸齿，所述齿轮设于所述齿圈内并与所述齿圈啮合，所述旋转驱动件设于所述齿轮远离所述侧板的一侧，并能驱动所述齿轮转动以带动所述齿圈转动，从而所述连接架带动所述本体转动，所述连接件与所述侧板连接以用于外接挖掘车的执行端。

进一步地，所述回转机构还包括两个锁紧件及两个锁紧驱动件，两个所述锁紧件间隔设于所述齿圈的两侧，并能在相应的所述锁紧驱动件的驱动下相互靠近，以夹紧所述齿圈。

进一步地，所述底板包括第一平板、第二平板及夹设于所述第一平板及所述第二平板之间的中间板，所述第一平板及所述第二平板分别与所述侧板连接，所述中间板远离所述侧板的一端相对于所述第一平板及所述第二平板向外延伸。

进一步地，所述第一平板上开设有滑动槽，所述底板还包括滑动件及驱动件，所述滑动件与所述中间板固接并设于所述滑动槽内，所述驱动件设于所述第一平板上，并与所述滑动件连接，以驱动所述滑动件沿所述滑动槽滑动，并带动所述中间板往远离所述侧板的方向移动。

进一步地，所述滑动件远离所述中间板的一侧设有一保护盖，所述保护盖盖设于所述滑动槽及所述滑动件。

进一步地，所述中间板包括相连接的延伸部及夹层部，所述夹层部与所述滑动件固接，且所述夹层部始终夹设于所述第一平板及所述第二平板之间，所述延伸部能伸出于所述第一平板及所述第二平板。

进一步地，所述第一平板及所述第二平板远离所述侧板的一端分别设有加强件。

进一步地，所述第一平板及所述第二平板远离所述侧板的一端间隔设有多个滚轮。

进一步地，所述第一平板及所述第二平板的一侧边远离所述侧板的一端分别向外凸伸一第一扫角部及第二扫角部。

一种挖掘车，其包括主体以及所述平铲，所述平铲安装于所述主体的执行端。

相较于现有技术，本实用新型回转机构驱动底板与侧板以回转机构为旋转及锁定，提高了平铲的灵活度，且连接件与侧板连接，使平铲能以连接件为轴转动及整***移，实现了自动化卸载物料，降低了作业员的作业强度，改善了作业条件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的平铲的立体示意图。

图2为图1提供的平铲的分解示意图。

图3为图1提供的平铲的另一角度的分解示意图。

图4为图3提供的平铲的局部放大示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本实用新型的实施例提供一种平铲100，外接挖掘车(图未示)的执行端，用于卸载运输车(图未示)上的散装物料。平铲100包括本体10、回转机构20及连接件30。本体10与回转机构20相连接，并能被回转机构20驱动以回转机构20为轴旋转及锁定。连接件30连接回转机构20远离本体10的一侧，以用于外接挖掘车，以使平铲100位移及以连接件30为轴转动。

上述挖掘车包括本体及与本体连接的执行端，且本体能够驱动执行端运动。

本体10包括相互垂直连接的底板11及侧板12。底板11大致呈长方形，且其一侧边远离侧板12的一端处向外凸伸出一扫角部111，以便于清理打扫死角处的物料。

请参见图3和图4，回转机构20包括转动轴21、连接架22、齿圈23、齿轮24、旋转驱动件25、两个锁紧件26及两个锁紧驱动件27。转动轴21穿设于侧板12。连接架22与侧板12连接并套设于转动轴21。齿圈23连接于连接架22远离侧板12的一侧，且内侧壁设有凸齿。齿轮24设于齿圈23内并与齿圈23啮合。旋转驱动件25设于齿轮24远离侧板12的一侧，并能驱动齿轮24转动以带动齿圈23转动，从而连接架22带动本体10转动。在本实施例中，本体10能受驱动360度转动。两个锁紧件26间隔设于齿圈23的两侧，并能在相应的锁紧驱动件27的驱动下相互靠近，以夹紧齿圈23，从而限制本体10的回转。

请参见图2，底板11为三层结构，其包括第一平板112、中间板113及第二平板114。第一平板112大致呈长方形，其包括相对的第一安装侧边1121及第一打扫侧边1122，且第一安装侧边1121与侧板12连接。第二平板114与第一平板112形状尺寸一致，且间隔设置。第二平板114包括相对的第二安装侧边1141及第二打扫侧边1142，且第二安装侧边1141与侧板12连接。

扫角部111包括第一扫角部1123及第二扫角部1143，第一扫角部1123由第一打扫侧边1122远离所述侧板12的一端处向外凸伸，以及第二扫角部1143由第二打扫侧边1142远离侧板12的一端处向外凸伸。第一扫角部1123的宽度短于第一安装侧边1121到第一打扫侧边1122的距离，第二扫角部1143的宽度短于第二安装侧边1141到第二打扫侧边1142的距离，以便于清理打扫死角处的物料。

中间板113夹设于第一平板112及第二平板114之间，且大致呈长方形。中间板113包括相连接的延伸部1131及夹层部1132，且延伸部1131靠近第一打扫侧边1122设置，夹层部1132靠近第一安装侧边1121设置。夹层部1132始终夹设于第一平板112及第二平板114之间。延伸部1131能完全伸出于第一平板112及第二平板114。

第一平板112及第二平板114由硬质材料制成，而中间板113由软质材料制成，有利于适应车厢凹凸不平处，使残余物料清理得更彻底。在本实施例中，第一平板112及第二平板114由钢材制成，中间板113由易发生弹性变形的橡胶制成。

第一平板112上开设有两个间隔设置的滑动槽1124，且每个滑动槽1124的延伸方向与第一打扫侧边1122垂直。底板11还包括两个滑动件115及两个驱动件116。每个滑动件115与中间板113固接并设于相应的滑动槽1124内，且能沿相应的滑动槽1124滑动。每个驱动件116均设于第一平板112上，并分别与相应的滑动件115连接，以驱动相应的滑动件115沿滑动槽1124滑动，以带动中间板113往远离侧板12的方向移动。作业过程中，由于中间板113为软质材料，延伸出第一平板112及第二平板114的部分被磨耗后，两个驱动件116驱动相应的滑动件115沿滑动槽1124带动中间板113再向外延伸以延长使用寿命，直至延伸部1131被完全磨耗至不能继续使用后，则更换一新的延伸部1131。在本实施例中，驱动件116为气缸，但不限于此。

可以理解，每个滑动件115远离中间板113的一侧可进一步设有一保护盖117。保护盖117呈条状，并盖设于相应的滑动槽1124及滑动件115，以避免杂物落入滑动槽1124中阻挡滑动件115滑动。

进一步地，第一打扫侧边1122及第二打扫侧边1142分别设有加强件118。加强件118呈条状，以防止磨损。在本实施例中，加强件118由钢制成。

进一步地，第一打扫侧边1122及第二打扫侧边1142间隔设有多个滚轮119，用于将底板11与车厢的滑动摩擦转化为滚动摩擦，以降低磨损。

请再次参见图3，连接件30包括两个连接板31及两个连接轴32。两个连接板31相对设置并分别位于锁紧件26的两侧并与连接架22连接。两个连接轴32间隔设于连接板31之间，用于与执行端相铰接，使平铲100能以一个连接轴32为轴转动，还能整***移，便于卸载物料。

作业时，驱动平铲100位移，利用第一平板112或第二平板114将物料从运输车上卸载，对于部分残留在车厢内的物料，可通过回转机构20驱动底板11远离侧板12的一端旋转推动物料，而针对死角位置的物料，可利用第一扫角部1123及第二扫角部1143铲移物料。

相较于现有技术，本实用新型通过底板11一侧边的一端处向外凸伸出一扫角部111，有利于清理打扫死角处的物料，且连接件30与侧板12连接，使平铲100能以连接件30为轴转动及整***移，实现了自动化卸载物料，降低了作业员的作业强度，改善了作业条件。

在本实施例中，底板11为三层结构，其包括第一平板112、中间板113及第二平板114，可以理解，在其他实施例中，中间板113及第二平板114可以省略，相应地滑动件115、驱动件116及保护盖117可以省略。

在本实施例中，滑动槽1124、滑动件115、驱动件116及保护盖117的数量分别为两个，且一一对应，用于驱动中间板113往远离侧板12的方向移动，但不限于此，可以理解，在其他实施例中，可以省略一组对应的滑动槽1124、滑动件115、驱动件116及保护盖117，只要中间板113能被驱动往远离侧板12的方向移动即可。进一步地，在其他实施例中，滑动槽1124、滑动件115、驱动件116及保护盖117也可完全省略，只要中间板113远离所述侧板12的一端相对于所述第一平板112及所述第二平板114向外延伸，以作为扫除物料的接触部。

在本实施例中，底板11包括滑动件115及驱动件116，滑动件115设于相应的第一平板112的滑动槽1124内，并与中间板113固接，驱动件116设于第一平板112上，并分别与相应的滑动件115连接，以驱动相应的滑动件115带动中间板113往远离侧板12的方向移动，但不限于此，可以理解，在其他实施例中，驱动件116能直接与中间板113连接，只要中间板113能被驱动往远离侧板12的方向移动即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种平铲，用于卸载运输车上的物料，所述平铲包括本体、回转机构及连接件，所述本体包括相连接的底板及侧板，其特征在于：所述回转机构与所述侧板远离所述底板的一侧连接，所述回转机构远离所述本体的一侧与所述连接件连接，并能驱动所述本体以所述回转机构为轴旋转及锁定，所述回转机构包括转动轴、连接架、齿圈、齿轮、旋转驱动件，所述转动轴穿设于所述侧板，所述连接架与所述侧板连接并套设于所述转动轴，所述齿圈连接于所述连接架远离所述侧板的一侧，且内侧壁设有凸齿，所述齿轮设于所述齿圈内并与所述齿圈啮合，所述旋转驱动件设于所述齿轮远离所述侧板的一侧，并能驱动所述齿轮转动以带动所述齿圈转动，从而所述连接架带动所述本体转动，所述连接件与所述侧板连接以用于外接挖掘车的执行端。

2.如权利要求1所述的平铲，其特征在于：所述回转机构还包括两个锁紧件及两个锁紧驱动件，两个所述锁紧件间隔设于所述齿圈的两侧，并能在相应的所述锁紧驱动件的驱动下相互靠近，以夹紧所述齿圈。

3.如权利要求1所述的平铲，其特征在于：所述底板包括第一平板、第二平板及夹设于所述第一平板及所述第二平板之间的中间板，所述第一平板及所述第二平板分别与所述侧板连接，所述中间板远离所述侧板的一端相对于所述第一平板及所述第二平板向外延伸。

4.如权利要求3所述的平铲，其特征在于：所述第一平板上开设有滑动槽，所述底板还包括滑动件及驱动件，所述滑动件与所述中间板固接并设于所述滑动槽内，所述驱动件设于所述第一平板上，并与所述滑动件连接，以驱动所述滑动件沿所述滑动槽滑动，并带动所述中间板往远离所述侧板的方向移动。

5.如权利要求4所述的平铲，其特征在于：所述滑动件远离所述中间板的一侧设有一保护盖，所述保护盖盖设于所述滑动槽及所述滑动件。

6.如权利要求5所述的平铲，其特征在于：所述中间板包括相连接的延伸部及夹层部，所述夹层部与所述滑动件固接，且所述夹层部始终夹设于所述第一平板及所述第二平板之间，所述延伸部能伸出于所述第一平板及所述第二平板。

7.如权利要求3所述的平铲，其特征在于：所述第一平板及所述第二平板远离所述侧板的一端分别设有加强件。

8.如权利要求3所述的平铲，其特征在于：所述第一平板及所述第二平板远离所述侧板的一端间隔设有多个滚轮。

9.如权利要求3所述的平铲，其特征在于：所述第一平板及所述第二平板的一侧边远离所述侧板的一端分别向外凸伸一第一扫角部及第二扫角部。

10.一种挖掘车，其特征在于：所述挖掘车包括主体以及如权利要求1-9任意一项所述的平铲，所述平铲安装于所述主体的执行端。

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