CN210457377U - 一种简单便携的移动平台 - Google Patents

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李盛平
翟洪恩
张雪峰
刘永璞
任平华
袁振球
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Abstract

本实用新型涉及一种简单便携的移动平台,包括盒体、升降装置、轮子与平板,盒体包括第一盒体与第二盒体,第二盒体可相对于第一盒体开合;平板包括第一平板与第二平板,第一平板设置在第一盒体上、且可相对于第一盒体升降,第二平板设置在第二盒体上、可相对于第二盒体升降;升降装置包括第一升降装置与第二升降装置,第一升降装置用于驱动第一平板相对于第一盒体升降;第二升降装置用于驱动第二平板相对于第二盒体升降,当第二盒体相对于第一盒体打开时,第一盒体与第二盒体的开口处平齐,当第二盒体相对于第一盒体闭合时,第一平板与第二平板的上表面相互抵接。该移动平台可折叠且非常方便。

Description

一种简单便携的移动平台
技术领域
本实用新型涉及移动平台的技术领域,尤其是涉及一种简单便携的移动平台。
背景技术
在户内外进行工程作业、检修、维护等登高作业时,多数都是使用移动平台进行高空作业。
目前的移动平台在搭建后使用,使用完成后将移动平台拆卸开,以便移动以及下次使用。
但是上述的移动平台结构较为复杂,不易便携。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种简单便携的移动平台,主要在于解决现有技术中移动平台结构较为复杂,不易便携的问题。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:包括盒体、升降装置、轮子、平板、开关与拉手;盒体包括第一盒体与第二盒体,第一盒体与第二盒体可活动连接,第二盒体可相对于第一盒体开合;平板包括第一平板与第二平板;第一平板可相对于第一盒体升降,第二平板可相对于第二盒体升降;升降装置包括第一升降装置与第二升降装置,第一升降装置设置在第一盒体内,第二升降装置设置在第二盒体内;第一平板与第一升降装置连接,第二平板与第二升降装置连接;第一升降装置用于驱动第一平板相对于第一盒体升降;第二升降装置用于驱动第二平板相对于第二盒体升降;开关设置在第一盒体上,开关用于同时启闭第一升降装置与第二升降装置;拉手设置在第二盒体上,拉手可相对于第二盒体伸缩;当第二盒体相对于第一盒体打开时,第一盒体与第二盒体的开口处平齐,且第一平板与第二平板在同一平面内;当第二盒体相对于第一盒体闭合时,第一平板与第二平板的上表面相互抵接;轮子设置在第一盒体底部。
通过采用上述技术方案,使用移动平台时,将第二盒体相对于第一盒体打开,第二平板相对于第一平板打开,后打开开关,使第一升降装置驱动第一平板升起,与此同时第二升降装置驱动第二平板一起升起。使用完毕后,关闭开关,使第一平板与第二平板下降至原始位置,后关闭第二盒体,同时第一平板与第二平板闭合,将拉手从第一盒体中伸出,拉动拉手,盒体在轮子的作用下移动。移动平台不用搭建,非常方便,且盒体的设置使平台的大小可以折叠一半,体积更加小巧,更易便携。
本实用新型进一步设置为:第一盒体与第二盒体铰接。
通过采用上述技术方案,第一盒体与第二盒体通过铰接实现可活动连接。
本实用新型进一步设置为:还包括锁扣件,锁扣件用于在第一盒体与第二盒体相对闭合时将二者锁住。
通过采用上述技术方案,锁扣件可以在第一盒体与第二盒体相对打开时将二者锁住,防止二者发生相对移动,增加安全保障。
本实用新型进一步设置为:锁扣件为搭扣。
通过采用上述技术方案,第一盒体与第二盒体通过搭扣实现锁闭。
本实用新型进一步设置为:第一升降装置与第二升降装置均包括两组支撑臂、连接杆与驱动机构;四组支撑臂分别为第一组支撑臂、第二组支撑臂、第三组支撑臂与第四组支撑臂,第一组支撑臂与第二组支撑臂通过连接杆连接;第三组支撑臂与第四组支撑臂通过连接杆连接;第一升降装置通过第一组支撑臂与第二组支撑臂将第一盒体与第一平板连接;第二升降装置通过第三组支撑臂与第四组支撑臂将第二盒体与第二平板连接;每一组支撑臂均可相对于相对应的盒体与平板运动;驱动机构用于驱动连接杆运动,以带动与连接杆相连接的两组支撑臂运动,以使与两组支撑臂相连的平板上升或下降。
通过采用上述技术方案,一个驱动机构驱动连接杆升降,进而带动相应第一组与第二组的支撑臂运动,以带动第一平板升降,另一个驱动机构驱动另一个连接杆升降,进而带动相应第三组与第四组的支撑臂运动,以带动第二平板升降。
本实用新型进一步设置为:每一组支撑臂包括两根支撑臂;两根支撑臂交叉成“X”形;一根支撑臂中部具有凸起,另一根支撑臂中部设置有条形通槽,凸起用于伸出条形通槽、且可沿条形通槽运动;两组支撑臂的凸起通过连接杆连接;第一升降装置与相应第一组支撑臂与第二组支撑臂的支撑臂固定连接;第一平板与相应第一组支撑臂与第二组支撑臂的支撑臂可活动连接;第二升降装置与相应第三组支撑臂与第四组支撑臂的支撑臂固定连接;第二平板与相应第三组支撑臂与第四组支撑臂的支撑臂可活动连接。
通过采用上述技术方案,当驱动机构驱动连接杆时,相连接的支撑臂运动,以使升降装置升降,同时支撑臂的上端在第一平板或第二平板上运动以使相应的平板上升或下降。
本实用新型进一步设置为:驱动机构为气缸,气缸设置在相应的盒体上、且气缸的活塞端连接杆连接;开关用于同时启闭两个气缸。
通过采用上述技术方案,启动气缸带动支撑臂运动,以带动相应的平板做升降运动,使平板相对于盒体升降。
本实用新型进一步设置为:轮子为麦克纳姆轮或万向轮。
通过采用上述技术方案,麦克纳姆轮或万向轮可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。使盒体运动时更加灵活。
本实用新型进一步设置为:拉手设置在第二盒体背离开口处的表面上,且当第一盒体相对于第二盒体打开时,拉手相对于第二盒体收缩、且拉手支撑第二盒体,使第二盒体的开口处与第一盒体的开口处平齐。
通过采用上述技术方案,当第一盒体与第二盒体闭合时,拉手可以辅助整个移动平台移动;当第一盒体与第二盒体打开时,拉手可以充当第二盒体的支架,使第一盒体与第二盒体的开口处于同一平面上。拉手可以一物两用。
综上,本实用新型的有益技术效果为:
1.第一盒体与第二盒体可以相对闭合,使移动平台所占空间减小、易便携。
2.当第一盒体与第二盒体闭合时,拉手可以辅助整个移动平台移动;当第一盒体与第二盒体打开时,拉手可以充当第二盒体的支架,使第一盒体与第二盒体的开口处于同一平面上。
附图说明
图1是一种简单便携的移动平台的整体结构示意图。
图2是平板伸出盒体时的整体结构示意图。
图3是第一盒体相对于第二盒体闭合时的整体结构示意图。
图中,1、第一盒体;2、第一盒体;3、第一平板;4、第二平板;5、开关;6、连接杆;7、气缸;8、搭扣;9、轮子;10、拉手;11、第一组支撑臂;12、第二组支撑臂;13、第三组支撑臂;14、第四组支撑臂;15、支撑柱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1、图2与图3所示,包括盒体、升降装置、轮子9、平板、开关5与拉手10;盒体包括第一盒体1与第二盒体2,第一盒体1与第二盒体2可活动连接,第二盒体2可相对于第一盒体1开合;升降装置包括第一升降装置与第二升降装置,第一升降装置设置在第一盒体1内,第二升降装置设置在第二盒体2内;平板包括第一平板3与第二平板4,第二平板4可相对于第一平板3开合;第一平板3与第一升降装置连接,第二平板4与第二升降装置连接;第一平板3可相对于第一盒体1升降,第二平板4可相对于第二盒体2升降;第一升降装置用于驱动第一平板3相对于第一盒体1升降;第二升降装置用于驱动第二平板4相对于第二盒体2升降;开关5设置在第一盒体1上,开关5用于同时启闭第一升降装置与第二升降装置;拉手10设置在第二盒体2上,拉手10可相对于第二盒体2伸缩;如图2所示,当第二盒体2相对于第一盒体1打开时,第一盒体1与第二盒体2的开口处平齐,且第一平板3与第二平板4在同一平面内;轮子9设置在第一盒体1底板的下表面,轮子9的个数为四个。第一盒体1与第二盒体2铰接。另外还包括锁扣件,锁扣件是搭扣8。如图3所示,当第一盒体1与第二盒体2闭合时,可以闭合搭扣8,使第一盒体1与第二盒体2锁闭。
如图1所示,第一升降装置与第二升降装置均包括两组支撑臂、连接杆6与驱动机构;四组支撑臂分别为第一组支撑臂11、第二组支撑臂12、第三组支撑臂13与第四组支撑臂14,第一组支撑臂11与第二组支撑臂12通过连接杆6连接;第三组支撑臂13与第四组支撑臂14通过连接杆6连接;第一升降装置通过第一组支撑臂11与第二组支撑臂12将第一盒体1与第一平板3连接;第二升降装置通过第三组支撑臂13与第四组支撑臂14将第二盒体2与第二平板4连接;每一组支撑臂均可相对于相对应的盒体与平板运动;驱动机构用于驱动连接杆6运动,以带动与连接杆6相连接的两组支撑臂运动,以使与两组支撑臂相连的平板上升或下降。每一组支撑臂包括两根支撑臂;两根支撑臂交叉成“X”形;其中,一根支撑臂的中部具有凸起,另一根支撑臂中部设置有条形通槽,凸起用于伸出条形通槽、且可沿条形通槽运动;第一组支撑臂11的凸起与第二组支撑臂12的凸起通过连接杆6连接;第三组支撑臂13的凸起与第四组支撑臂14的凸起通过连接杆6连接;第一升降装置与相应第一组支撑臂11与第二组支撑臂12的支撑臂固定连接;第一平板3与相应第一组支撑臂11与第二组支撑臂12的支撑臂可活动连接;第一平板3底部具有四条凹槽,且每一条凹槽均与一个支撑臂一一对应,支撑臂卡接在凹槽内且可沿凹槽运动。第二升降装置与相应第三组支撑臂13与第四组支撑臂14的支撑臂固定连接;第二平板4与相应第三组支撑臂13与第四组支撑臂14的支撑臂可活动连接。第二平板4底部具有四条凹槽,且每一条凹槽均与一个支撑臂一一对应,支撑臂卡接在凹槽内且可沿凹槽运动。驱动机构为气缸7,气缸7设置在相应的盒体上、且气缸7的活塞端连接杆6连接;开关5用于同时启闭两个气缸7。
除此之外,轮子9为麦克纳姆轮或万向轮。第二盒体2的侧面具有空腔,空腔用于容纳拉手10,拉手10伸出第二盒体2背离开口处的底面,且拉手10可以相对于第二盒体2伸缩。如图2所示,拉手10相对第二盒体2收缩到最短时,拉手10的高度与轮子9的高度一致,当第一盒体1相对于第二盒体2打开时,拉手10相对于第二盒体2收缩,拉手10可以支撑第二盒体2,以使第二盒体2的开口处与第一盒体1的开口处平齐,另外,第二盒体2的与拉手10同一平面还设置有两个支撑柱15,支撑柱15的长度与轮子9的高度一致。如图3所示,当第一盒体1相对于第二盒体2闭合时,拉手10可伸长,用于拉动盒体。
本实施例的实施原理为:使用移动平台时,将第二盒体2相对于第一盒体1打开,第二平板4相对于第一平板3打开,后打开开关5,使第一升降装置驱动第一平板3升起,与此同时第二升降装置驱动第二平板4一起升起。使用完毕后,关闭开关5,使第一平板3与第二平板4下降至原始位置,后关闭第二盒体2,同时第一平板3与第二平板4闭合,将拉手10从第一盒体1中伸出,拉动拉手10,盒体在轮子9的作用下移动。移动平台不用搭建,非常方便,且盒体的设置使平台的大小可以折叠一半,体积更加小巧,更易便携。第一盒体1与第二盒体2通过铰接实现可活动连接,锁扣件可以在第一盒体1与第二盒体2相对闭合时将二者锁住,防止二者发生相对移动。气缸7驱动连接件运动,进而带动相应组的支撑臂运动,以带动相应的平板升降,以达到升降的目的。麦克纳姆轮或万向轮可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。使盒体运动时更加灵活。当第一盒体1与第二盒体2闭合时,拉手10可以辅助整个移动平台移动;当第一盒体1与第二盒体2打开时,拉手10可以充当第二盒体2的支架,使第一盒体1与第二盒体2的开口处于同一平面上。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种简单便携的移动平台,其特征在于:包括盒体、升降装置、轮子(9)、平板、开关(5)与拉手(10);
盒体包括第一盒体(1)与第二盒体(2),第一盒体(1)与第二盒体(2)可活动连接,第二盒体(2)可相对于第一盒体(1)开合;
平板包括第一平板(3)与第二平板(4);第一平板(3)可相对于第一盒体(1)升降,第二平板(4)可相对于第二盒体(2)升降;
升降装置包括第一升降装置与第二升降装置,第一升降装置设置在第一盒体(1)内,第二升降装置设置在第二盒体(2)内;
第一平板(3)与第一升降装置连接,第二平板(4)与第二升降装置连接;
第一升降装置用于驱动第一平板(3)相对于第一盒体(1)升降;
第二升降装置用于驱动第二平板(4)相对于第二盒体(2)升降;
开关(5)设置在第一盒体(1)上,开关(5)用于同时启闭第一升降装置与第二升降装置;
拉手(10)设置在第二盒体(2)上,拉手(10)可相对于第二盒体(2)伸缩;
当第二盒体(2)相对于第一盒体(1)打开时,第一盒体(1)与第二盒体(2)的开口处平齐,且第一平板(3)与第二平板(4)在同一平面内;
当第二盒体(2)相对于第一盒体(1)闭合时,第一平板(3)与第二平板(4)的上表面相互抵接;
轮子(9)设置在第一盒体(1)底部。
2.根据权利要求1所述的一种简单便携的移动平台,其特征在于:第一盒体(1)与第二盒体(2)铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种简单便携的移动平台,其特征在于:还包括锁扣件,锁扣件用于在第一盒体(1)与第二盒体(2)相对闭合时将二者锁住。
4.根据权利要求3所述的一种简单便携的移动平台,其特征在于:锁扣件为搭扣(8)。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种简单便携的移动平台,其特征在于:第一升降装置与第二升降装置均包括两组支撑臂、连接杆(6)与驱动机构;
四组支撑臂分别为第一组支撑臂(11)、第二组支撑臂(12)、第三组支撑臂(13)与第四组支撑臂(14),第一组支撑臂(11)与第二组支撑臂(12)通过连接杆(6)连接;第三组支撑臂(13)与第四组支撑臂(14)通过连接杆(6)连接;
第一升降装置通过第一组支撑臂(11)与第二组支撑臂(12)将第一盒体(1)与第一平板(3)连接;
第二升降装置通过第三组支撑臂(13)与第四组支撑臂(14)将第二盒体(2)与第二平板(4)连接;
每一组支撑臂均可相对于相对应的盒体与平板运动;驱动机构用于驱动连接杆(6)运动,以带动与连接杆(6)相连接的两组支撑臂运动,以使与两组支撑臂相连的平板上升或下降。
6.根据权利要求5所述的一种简单便携的移动平台,其特征在于:每一组支撑臂包括两根支撑臂;
所述两根支撑臂交叉成“X”形;
一根支撑臂中部具有凸起,另一根支撑臂中部设置有条形通槽,凸起用于伸出条形通槽、且可沿条形通槽运动;
两组支撑臂的凸起通过连接杆(6)连接;
第一升降装置与相应第一组支撑臂(11)与第二组支撑臂(12)的支撑臂固定连接;
第一平板(3)与相应第一组支撑臂(11)与第二组支撑臂(12)的支撑臂可活动连接;
第二升降装置与相应第三组支撑臂(13)与第四组支撑臂(14)的支撑臂固定连接;
第二平板(4)与相应第三组支撑臂(13)与第四组支撑臂(14)的支撑臂可活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种简单便携的移动平台,其特征在于:所述驱动机构为气缸(7),气缸(7)设置在相应的盒体上、且气缸(7)的活塞端连接杆(6)连接;
开关(5)用于同时启闭两个气缸(7)。
8.根据权利要求1、2或4所述的一种简单便携的移动平台,其特征在于:轮子(9)为麦克纳姆轮或万向轮。
9.根据权利要求1、2或4所述的一种简单便携的移动平台,其特征在于:拉手(10)设置在第二盒体(2)背离开口处的底面,拉手(10)可相对于第二盒体(2)收缩;
当第一盒体(1)相对于第二盒体(2)打开时,拉手(10)相对于第二盒体(2)收缩、且拉手(10)支撑第二盒体(2),使第二盒体(2)的开口处与第一盒体(1)的开口处平齐。
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