CN210455386U - 一种茶叶包装自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种茶叶包装自动上料机，包括电控柜、茶叶提升机、支架、导轨、料车和料斗；料车承载着料斗，往复行走于一对锁固在支架上的导轨上，并能停留在支架一端，接纳从茶叶提升机落下的茶叶，并行走至包装机上方，给包装机上料；其中：料斗设置在料车侧面的挂板上，并由上料电机驱动旋转；所述上料电机锁固在挂板，输出轴通过轴承定位在所述挂板上，伸出一端锁固上料斗，所述料斗悬空在支架一侧，往复行走于一复数台包装机上方，在电控柜指令下能逐一为包装机上料。本实用新型料斗悬挂在料车的一侧，悬空在包装机上方，避免位置干涉，而且料斗采用旋转倾倒方式，上料顺畅；另外，料车采用齿轮齿条配合，行走迅速、定位准确。

Description

一种茶叶包装自动上料机

技术领域：

本实用新型涉及一种茶叶包装自动上料机，尤其采用齿轮齿条驱动和旋转料斗的设计，能

背景技术：

专利申请号201520527833.3，公开一种茶叶包装线自动上料装置，其特征在于，包括输送茶叶的提升机、置于提升机中茶叶出料位置正下方的下料斗、上料车、上料车机架和茶叶包装机，所述上料车机架上固设了上料导轨，所述上料车能以能沿着导轨方向移动的方式设置于上料导轨上，所述下料斗固设于导轨一端的正上方，上料车能移至所述下料斗正下方以收集茶叶，茶叶包装机沿着导轨方向设置于导轨旁，所述上料车侧边设置出料口，当上料车移至茶叶包装机位置时，打开出料口，上料车内的茶叶落入茶叶包装机中。该专利给出一种利用上料车在导轨往复运动，实现逐一给包装机上料的方案，但没有具体细节，如：上料车侧边出料口如何动作，茶叶下料不畅如何解决等，以及上料车如何实现在上料导轨上行走和精确定位。

另一专利申请号201720833978.5，公开一种茶叶包装机的自动上料装置，包括有第一料斗、输送带、车体和第二料斗；其中车体自带有电机和传动链条，用以驱动驱动轮行走在机架的导轨上，利用往复运动的车体承载第二料斗给包装机上料；为此，第二料斗上设置有由推动气缸驱动的侧板，用来打开第二料斗的门，让茶叶沿第二料斗的斜面滑落。该方案同样存在第二料斗动作麻烦，且斜面下料不畅等问题，以及车体行走时精确定位。

如何改善现有轨道式上料机构的不足，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种料斗采用旋转倒料的茶叶包装自动上料机；次要目的是料车通过齿轮齿条啮合方式驱动行走。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种茶叶包装自动上料机，包括电控柜、茶叶提升机、支架、导轨、料车和料斗；所述料车承载着料斗，往复行走于一对锁固在支架上的导轨上，并能停留在支架一端，接纳从茶叶提升机的出料口下方落下的茶叶，在电控柜指令下行走至包装机上方，给包装机上料；其特征在于：料斗设置在料车侧面的挂板上，并由上料电机驱动旋转；所述上料电机锁固在挂板，输出轴通过轴承定位在所述挂板上，伸出一端锁固上料斗，所述料斗悬空在支架一侧，往复行走于一复数台包装机上方，在电控柜指令下能逐一为包装机上料。

所述上料电机驱动料斗的旋转角度范围为0-190度。

进一步，所述料斗朝旋转方向的侧壁上设置有锥形斗口，上料电机驱动料斗的旋转角度为90度。

所述在支架上锁固有一齿条，该齿条与导轨平行，且处于导轨旁侧；料车搁置在一对导轨上，在行走电机驱动下能沿导轨往复行走；所述行走电机安装在料车上，与之传动连接的输出轴上锁固有齿轮，且该齿轮保持与所述齿条啮合，驱动料车行走；所述行走电机由电控柜提供电源和行动指令。

所述导轨选择直线导轨，料车锁固在导轨滑块上；齿条齿面垂直锁固在一对直线导轨之间的支架上，且背朝料斗一侧。

所述支架包括水平桁架和用以支撑水平桁架的竖向桁架，该竖向桁架着地端设置有移动用的滚轮和旋转伸缩式的脚支撑。

所述挂板通过长槽孔锁固在料车的侧面，借助长槽孔能调节挂板的高低位置。

所述茶叶提升机采用Z型提升机。

本实用新型具有构思巧妙、设计合理、料斗上料顺畅的特点；料斗采用旋转倾倒方式，有效避免茶叶等物料，相互牵连滑动不畅或堵塞滑道，导致上料失败的可能；再则，料斗悬挂在料车的一侧，悬空在包装机上方，避免支架和料车行走时，携带的粉尘直接落入包装中；另外，料车通过齿轮齿条啮合方式驱动，行动迅速、不打滑、且定位准确，配合直线导轨，行走流畅少阻力，一条上料导轨能配合六台包装机，达到较佳的上料效率。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为茶叶包装自动上料机横向示意图

图2为图1中A局部放大示意图

图3为茶叶包装自动上料机纵向示意图

图4为图3中B局部放大示意图

图5为茶叶包装自动上料机端部示意图

其中

1—茶叶提升机 2—支架 21—水平桁架 22—竖向桁架

23—滚轮 24—脚支撑 3—导轨 31—齿条

32—导轨滑块 4—料车 41—挂板 411—长槽孔

42—行走电机 43—齿轮 5—料斗 51—上料电机

52—输出轴 53—锥形斗口 6—电控柜 7—包装机

71—包装传送带

具体实施方式：

参照图1至图5，茶叶包装自动上料机，包括茶叶提升机1、支架2、导轨3、料车4、料斗5和电控柜6；料车4用来承载着料斗5，往复行走于一对锁固在支架2上的导轨3上，并能停留在支架2一端，接纳从茶叶提升机1的出料口下方落下的茶叶，在电控柜6指令下行走至包装机7上方，给包装机7上料。也就是说，电控柜6提供电力和通信支持，采集包装机7缺料状况，反馈并提供指令给料车4和茶叶提升机1，控制茶叶提升机1定量出料，从出料口落料至正下方的料斗5中；落料时间结束，给料车4供电，行走至缺料包装机7上方，停留并驱动料斗5旋转倾倒茶叶物料给包装机7，完成一次上料次序；继而料斗5复位，并由料车4承载至茶叶提升机1出料口下方，等待再次接纳落料、上料的循环。

本实例中，料斗5设置在料车4侧面的挂板41上，并由上料电机51驱动旋转；上料电机51锁固在挂板41，输出轴52通过轴承定位在挂板41上，伸出一端锁固上料斗5；上料电机51得电驱动料斗5旋转，也即实现翻转倾倒上料，上料电机传动连接的输出轴52，旋转角度范围为0-190度，可保证料斗51达到180度完全颠倒，且可设置再过10度，以使吸附在向下倾倒侧壁上的茶叶物料，完全失去吸附力，在自重作用下落料干净。或者如图1和图2，料斗5朝旋转方向的侧壁，或者称之料斗5向下倾倒一侧的侧壁，上设置有锥形斗口53，只需旋转90度即可实现上料的目的，再则，利用锥形斗口53能向小包装袋上料。

进一步，挂板41通过长槽孔411锁固在料车4的侧面，借助长槽孔411能调节挂板的高低位置，也即调节料斗5与包装机7的间距，既可避免行走时的干涉，又保持落料的最佳高度。

料斗5悬空在支架2的一侧，能往复行走于一复数台，并排设立在轨道支架2一侧的包装机7上方，在电控柜6的指令下逐一为包装机7上料。作为包装机7的配套上料机，其包装机7上设置有缺料传感器，以便将信息反馈给电控柜6。进一步，在包装机7远离支架2的一侧，还可设置一条包装传送带71，能将包装机7包装好的包装袋直接落到该包装传送带71上，并源源不断送到周围收纳处。

支架2包括水平桁架21和用以支撑水平桁架的竖向桁架22，一对导轨3锁固在水平桁架21上，并在水平桁架21上还锁固有一齿条31，该齿条31与导轨3平行，且处于导轨3旁侧，更具体地说，处于一对导轨3的中间，以达到更均衡的驱动力。更具体地说，导轨3采用直线导轨，或者光轴滑轨、线性导轨等，具有结构标准，且行走阻力小；另外，齿条31的齿面垂直锁固在水平桁架21上，且背朝料斗5一侧，减少滑润油等杂物飞溅进入料斗5和包装袋中。另外，在竖向桁架22着地端设置有移动用的滚轮23和旋转伸缩式的脚支撑24。由滚轮提供支架2整体的移动调整，到位后旋转伸出脚支撑24着地，形成稳定的支撑。

料车4搁置在一对导轨3上，更具体地说是锁固在直线导轨的导轨滑块32上，在行走电机42驱动下能沿导轨3往复行走；该行走电机42安装在料车4上，与之传动连接的输出轴上锁固有齿轮43，且该齿轮43保持与齿条31啮合，驱动料车4行走；所述行走电机42由电控柜6提供电源和行动指令。利用齿轮齿条啮合驱动，具有行动迅速可靠，不打滑，而且制停位置准确，避免惯性飘移，保证运行效率和精确上料。

本结构中，茶叶提升机1既可采用现有技术中任意提升机，优先如图中的Z型提升机配套，该Z型提升机为市售产品，或者如专利申请号2018207160791及2018215005177公开的技术，该Z型提升机具有节约地面空间的特点，且由电控柜6统一控制，实现为料斗5定量加料的自动化。另外，上述提及的上料电机51和行走电机42，均采用司服电机，而所述的输出轴52等，为司服电机经减速器的输出轴。

Claims (8)

1.一种茶叶包装自动上料机，包括电控柜、茶叶提升机、支架、导轨、料车和料斗；所述料车承载着料斗，往复行走于一对锁固在支架上的导轨上，并能停留在支架一端，接纳从茶叶提升机的出料口下方落下的茶叶，在电控柜指令下行走至包装机上方，给包装机上料；其特征在于：料斗设置在料车侧面的挂板上，并由上料电机驱动旋转；所述上料电机锁固在挂板，输出轴通过轴承定位在所述挂板上，伸出一端锁固上料斗，所述料斗悬空在支架一侧，往复行走于一复数台包装机上方，在电控柜指令下能逐一为包装机上料。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶包装自动上料机，其特征在于：上料电机驱动料斗的旋转角度范围为0-190度。

3.根据权利要求1或2所述的一种茶叶包装自动上料机，其特征在于：料斗朝旋转方向的侧壁上设置有锥形斗口，上料电机驱动料斗的旋转角度为90度。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶包装自动上料机，其特征在于：在支架上锁固有一齿条，该齿条与导轨平行，且处于导轨旁侧；料车搁置在一对导轨上，在行走电机驱动下能沿导轨往复行走；所述行走电机安装在料车上，与之传动连接的输出轴上锁固有齿轮，且该齿轮保持与所述齿条啮合，驱动料车行走；所述行走电机由电控柜提供电源和行动指令。

5.根据权利要求1或4所述的一种茶叶包装自动上料机，其特征在于：导轨选择直线导轨，料车锁固在导轨滑块上；齿条齿面垂直锁固在一对直线导轨之间的支架上，且背朝料斗一侧。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶包装自动上料机，其特征在于：支架包括水平桁架和用以支撑水平桁架的竖向桁架，该竖向桁架着地端设置有移动用的滚轮和旋转伸缩式的脚支撑。

7.根据权利要求1所述的一种茶叶包装自动上料机，其特征在于：挂板通过长槽孔锁固在料车的侧面，借助长槽孔能调节挂板的高低位置。

8.根据权利要求1所述的一种茶叶包装自动上料机，其特征在于：茶叶提升机采用Z型提升机。

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