CN210454628U - 基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警*** - Google Patents
基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***。本实用新型由位移传感器,北斗定位模块,北斗最小***Arduino UNO单片机,OLED显示屏,RGB三基色LED灯,蜂鸣器组成;本实用新型的有益效果在于,大货车防侧翻动态预警***,能在车辆行驶过程中,货物如果在安全范围内移动,绿灯发光,驾驶员正常行驶;如果货物移动在安全范围之外,车辆有安全隐患时,绿灯熄灭,红灯亮,同时蜂鸣器发出报警提示;本实用新型能利用北斗通讯***,提供货车的交通位置信息,货车的运行速度;如果发生了事故,驾驶员准确提供出事的地点,避免二次事故的发生,为交通部门及时处理事故,争取宝贵的时间。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制预警领域,具体涉及基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***。
背景技术
据央视网《第一时间》报道:2018年8月6日下午2点10分 ,在渝湘高速大铺子EK0+145地段,一辆装载45吨板材的大货车,发生侧翻,车上板材洒落一地,双向车道被堵大约2个多小时,严重影响交通,幸运的是,在发生侧翻时没有其他的车辆通过,没有产生大的交通事故;汽车并没有超载,还发生交通事故,原因是板材没有固定好,车在行驶过程中,板材发生偏离,使货车的重心发生偏移,而货车司机没有及时发现,没有及时采取措施,造成大货车发生侧翻事故;在高速路上时常有这种现象发生,给人们的生命财产造成巨大的损失,汽车司机在驾驶汽车时,很难发现货物的偏离,货车司机由没有其他的途径,获取货物偏离动态预警信息,大货车在高速路行驶过程中存在这样的安全隐患;如何减少这类事故的发生,货车司机如何获取货物偏离动态信息,即如何确定货物移动的距离,解决这项技术成为解决大货车防侧翻问题的关键。
发明内容
本发明采用如下技术方案,可解决上述背景技术中提出的问题,一种基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***,由位移传感器、北斗定位模块、北斗最小***Arduino UNO单片机、OLED显示屏、RGB三基色LED灯、蜂鸣器等组成。
本发明采用的位移传感器是一种拉绳位移传感器,它把位移量转化为电压信号,利用Arduino UNO单片机可以读取数据,进行计算、分析,货物如果在安全范围内移动,绿灯发光,驾驶员正常行驶;如果货物移动在安全范围之外,绿灯熄灭,红灯亮,同时由蜂鸣器发出报警声提示车辆有安全隐患。
本发明北斗定位模块利用北斗天线接收北斗卫星导航码,解析编码之后导出数据,由Arduino UNO单片机接收、分析、显示货车的经度、纬度、速度信息。
北斗定位模块是北斗启航系列课程中的重要模块,北斗卫星导航***定位终端获取的位置、时间等信息就是由北斗定位模块进行数据处理的,它包含几个功能:卫星数据接收、信号处理、数据整理输出,数据输出的格式为NMEA 0183标准协议,通信协议为标准串口协议,串口波特率9600模块上电就会自动工作,不断捕获卫星信号并将已经处理好的数据通过串口自动输出,北斗定位模块工作的时需要给模块连接好电源线和数据线,核心处理模块处理数据,配置好串口的端口和波特率等信息之后,默认情况下,北斗定位模块会通过串口每隔1s发送一条NMEA 0183格式的数据。
本发明的有益效果在于,大货车防侧翻动态预警***,能在车辆行驶过程中,通过位移传感器实时指示货物的位置,如果货物在安全范围内移动,绿灯发光,驾驶员可正常行驶;如果货物移动到安全范围之外,车辆有安全隐患时,绿灯熄灭,红灯亮,同时由蜂鸣器发出报警声提示;驾驶员获得预警信息之后,及时采取降低速度的措施,在安全的地方,重新固定货物,这样就可以减少侧翻事故发生,保护人民的生命财产;利用北斗通讯***结合北斗最小***Arduino UNO单片机,能实时提供货车的交通位置信息,货车的运行速度,如果发生了事故,驾驶员准确提供出事的地点,避免二次事故的发生,为交通部门及时处理事故,赢得宝贵时间。
附图说明
图1为本发明的电路原理连接方框图;
图2为本发明的电路原理控制流程图;
图3为本发明位移传感器测量的电压与距离图像;
图4为本发明Arduino UNO微控制器功能图;
其中,1-位移传感器;2-北斗定位模块;3-北斗最小***Arduino UNO单片***;4-OLED显示模块;5-声控模块;6-光控模块;7-蜂鸣器;8-Arduino UNO单片机。
具体实施方式
实施例,如图1、图2所示,一种基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***由位移传感器1、北斗定位模块2、北斗最小***Arduino UNO单片***3、OLED显示模块4、声控模块5、光控模块6六个部分组成。
北斗定位模块2包含数据输入线RX和数据输出线TX,北斗定位模块2的数据输入线RX通过数据线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚D2,北斗定位模块2数据输出线TX通过数据线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚D3;位移传感器1的数据输出线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚AI;OLED显示模块4的数据连接线组,包含4根连接线,分别是电源负极线、电源正极线、时钟输入线SCL和数据输入/应答输出线SDA,分别对应接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚D7、D8、D9、D10;声控模块5的数据控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚D5;光控模块6的绿光(G)控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚A3;光控模块6的红光(R)控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚A4。
北斗最小***Arduino UNO单片***3包含Arduino UNO单片机8;OLED显示模块4包含RGB三基色LED灯;光控模块6包含光控模块红光(R)、光控模块绿光(G);声控模块5包含蜂鸣器7。
如图3所示,本发明采用的位移传感器1是一种拉绳位移传感器,一个或多个拉绳位移传感器的一端固定的卡车货箱架上,另外一端通过拉绳与货物固定相连,拉绳的位移量能转化为电压信号,利用Arduino UNO单片机8可以读取数据,进行计算、分析,货物如果在安全范围内移动,绿灯发光,驾驶员正常行驶,如果货物移动在安全范围之外,车辆有安全隐患时,绿灯熄灭,红灯亮,同时由蜂鸣器7发出报警提示。
如图4所示,本发明北斗定位模块2利用北斗天线接收北斗卫星导航码,解析编码之后导出数据,由Arduino UNO单片机8接收、分析、显示货车的经度、纬度、速度信息。
北斗定位模块2是北斗启航系列课程中的重要模块,北斗卫星导航***定位终端获取的位置、时间等信息就是由北斗定位模块2进行数据处理的,它包含几个功能:卫星数据接收、信号处理、数据整理输出,数据输出的格式为NMEA 0183标准协议,通信协议为标准串口协议,串口波特率9600模块上电就会自动工作,不断捕获卫星信号并将已经处理好的数据通过串口自动输出;工作过程中,需要给北斗定位模块2连接好电源线和数据线,核心处理模块处理数据,配置好串口的端口和波特率等信息之后,默认情况下,北斗定位模块2会通过串口每隔1s发送一条NMEA 0183格式的数据。
Claims (3)
1.一种基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***,由位移传感器(1)、北斗定位模块(2)、北斗最小***Arduino UNO单片***(3)、OLED显示模块(4)、声控模块(5)、光控模块(6)六个部分组成;其特征在于:北斗定位模块(2)包含数据输入线RX和数据输出线TX,北斗定位模块(2)的数据输入线RX通过数据线接入北斗最小***Arduino UNO单片***(3)的引脚D2,北斗定位模块(2)数据输出线TX通过数据线接入北斗最小***Arduino UNO单片***(3)的引脚D3;位移传感器(1)的数据输出线接入北斗最小***Arduino UNO单片***(3)的引脚AI;OLED显示模块(4)的数据连接线组,包含4根连接线,分别是电源负极线、电源正极线、时钟输入线SCL和数据输入/应答输出线SDA,分别对应接入北斗最小***ArduinoUNO单片***(3)的引脚D7、D8、D9、D10;声控模块(5)的数据控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***(3)的引脚D5;光控模块(6)的绿光(G)控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***(3)的引脚A3;光控模块(6)的红光(R)控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***(3)的引脚A4。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***,其特征在于:北斗最小***Arduino UNO单片***(3)包含一块Arduino UNO单片机(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***,其特征在于:所述位移传感器(1)是一种拉绳位移传感器,一个或多个拉绳位移传感器的一端固定的卡车货箱架上,另外一端通过拉绳与货物固定相连,拉绳的位移量能转化为电压信号,货物如果在安全范围内移动,电压信号正常,绿灯发光,驾驶员正常行驶,如果货物移动在安全范围之外,电压信号不正常,绿灯熄灭,红灯亮,同时由蜂鸣器(7)报警提示车辆有安全隐患,需要排除。
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CN112378352A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-19 | 北京交通大学 | 一种铁路运输途中货物位移量实时远程在线监测*** |
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