CN210454628U - 基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***。本实用新型由位移传感器，北斗定位模块，北斗最小***Arduino UNO单片机，OLED显示屏，RGB三基色LED灯，蜂鸣器组成；本实用新型的有益效果在于，大货车防侧翻动态预警***，能在车辆行驶过程中，货物如果在安全范围内移动，绿灯发光，驾驶员正常行驶；如果货物移动在安全范围之外，车辆有安全隐患时，绿灯熄灭，红灯亮，同时蜂鸣器发出报警提示；本实用新型能利用北斗通讯***，提供货车的交通位置信息，货车的运行速度；如果发生了事故，驾驶员准确提供出事的地点，避免二次事故的发生，为交通部门及时处理事故，争取宝贵的时间。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制预警领域，具体涉及基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***。
背景技术
据央视网《第一时间》报道：2018年8月6日下午2点10分 ，在渝湘高速大铺子EK0+145地段，一辆装载45吨板材的大货车，发生侧翻，车上板材洒落一地，双向车道被堵大约2个多小时，严重影响交通，幸运的是，在发生侧翻时没有其他的车辆通过，没有产生大的交通事故；汽车并没有超载，还发生交通事故，原因是板材没有固定好，车在行驶过程中，板材发生偏离，使货车的重心发生偏移，而货车司机没有及时发现，没有及时采取措施，造成大货车发生侧翻事故；在高速路上时常有这种现象发生，给人们的生命财产造成巨大的损失，汽车司机在驾驶汽车时，很难发现货物的偏离，货车司机由没有其他的途径，获取货物偏离动态预警信息，大货车在高速路行驶过程中存在这样的安全隐患；如何减少这类事故的发生，货车司机如何获取货物偏离动态信息，即如何确定货物移动的距离，解决这项技术成为解决大货车防侧翻问题的关键。
发明内容
本发明采用如下技术方案，可解决上述背景技术中提出的问题，一种基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***，由位移传感器、北斗定位模块、北斗最小***Arduino UNO单片机、OLED显示屏、RGB三基色LED灯、蜂鸣器等组成。
本发明采用的位移传感器是一种拉绳位移传感器，它把位移量转化为电压信号，利用Arduino UNO单片机可以读取数据，进行计算、分析，货物如果在安全范围内移动，绿灯发光，驾驶员正常行驶；如果货物移动在安全范围之外，绿灯熄灭，红灯亮，同时由蜂鸣器发出报警声提示车辆有安全隐患。
本发明北斗定位模块利用北斗天线接收北斗卫星导航码，解析编码之后导出数据，由Arduino UNO单片机接收、分析、显示货车的经度、纬度、速度信息。
北斗定位模块是北斗启航系列课程中的重要模块，北斗卫星导航***定位终端获取的位置、时间等信息就是由北斗定位模块进行数据处理的，它包含几个功能：卫星数据接收、信号处理、数据整理输出，数据输出的格式为NMEA 0183标准协议，通信协议为标准串口协议，串口波特率9600模块上电就会自动工作，不断捕获卫星信号并将已经处理好的数据通过串口自动输出，北斗定位模块工作的时需要给模块连接好电源线和数据线，核心处理模块处理数据，配置好串口的端口和波特率等信息之后，默认情况下，北斗定位模块会通过串口每隔1s发送一条NMEA 0183格式的数据。
本发明的有益效果在于，大货车防侧翻动态预警***，能在车辆行驶过程中，通过位移传感器实时指示货物的位置，如果货物在安全范围内移动，绿灯发光，驾驶员可正常行驶；如果货物移动到安全范围之外，车辆有安全隐患时，绿灯熄灭，红灯亮，同时由蜂鸣器发出报警声提示；驾驶员获得预警信息之后，及时采取降低速度的措施，在安全的地方，重新固定货物，这样就可以减少侧翻事故发生，保护人民的生命财产；利用北斗通讯***结合北斗最小***Arduino UNO单片机，能实时提供货车的交通位置信息，货车的运行速度，如果发生了事故，驾驶员准确提供出事的地点，避免二次事故的发生，为交通部门及时处理事故，赢得宝贵时间。
附图说明
图1为本发明的电路原理连接方框图；
图2为本发明的电路原理控制流程图；
图3为本发明位移传感器测量的电压与距离图像；
图4为本发明Arduino UNO微控制器功能图；
其中，1-位移传感器；2-北斗定位模块；3-北斗最小***Arduino UNO单片***；4-OLED显示模块；5-声控模块；6-光控模块；7-蜂鸣器；8-Arduino UNO单片机。
具体实施方式
实施例，如图1、图2所示，一种基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***由位移传感器1、北斗定位模块2、北斗最小***Arduino UNO单片***3、OLED显示模块4、声控模块5、光控模块6六个部分组成。
北斗定位模块2包含数据输入线RX和数据输出线TX，北斗定位模块2的数据输入线RX通过数据线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚D2，北斗定位模块2数据输出线TX通过数据线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚D3；位移传感器1的数据输出线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚AI；OLED显示模块4的数据连接线组，包含4根连接线，分别是电源负极线、电源正极线、时钟输入线SCL和数据输入/应答输出线SDA，分别对应接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚D7、D8、D9、D10；声控模块5的数据控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚D5；光控模块6的绿光（G）控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚A3；光控模块6的红光（R）控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***3的引脚A4。
北斗最小***Arduino UNO单片***3包含Arduino UNO单片机8；OLED显示模块4包含RGB三基色LED灯；光控模块6包含光控模块红光（R）、光控模块绿光（G）；声控模块5包含蜂鸣器7。
如图3所示，本发明采用的位移传感器1是一种拉绳位移传感器，一个或多个拉绳位移传感器的一端固定的卡车货箱架上，另外一端通过拉绳与货物固定相连，拉绳的位移量能转化为电压信号，利用Arduino UNO单片机8可以读取数据，进行计算、分析，货物如果在安全范围内移动，绿灯发光，驾驶员正常行驶，如果货物移动在安全范围之外，车辆有安全隐患时，绿灯熄灭，红灯亮，同时由蜂鸣器7发出报警提示。
如图4所示，本发明北斗定位模块2利用北斗天线接收北斗卫星导航码，解析编码之后导出数据，由Arduino UNO单片机8接收、分析、显示货车的经度、纬度、速度信息。
北斗定位模块2是北斗启航系列课程中的重要模块，北斗卫星导航***定位终端获取的位置、时间等信息就是由北斗定位模块2进行数据处理的，它包含几个功能：卫星数据接收、信号处理、数据整理输出，数据输出的格式为NMEA 0183标准协议，通信协议为标准串口协议，串口波特率9600模块上电就会自动工作，不断捕获卫星信号并将已经处理好的数据通过串口自动输出；工作过程中，需要给北斗定位模块2连接好电源线和数据线，核心处理模块处理数据，配置好串口的端口和波特率等信息之后，默认情况下，北斗定位模块2会通过串口每隔1s发送一条NMEA 0183格式的数据。
Claims (3)
1.一种基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***，由位移传感器（1）、北斗定位模块（2）、北斗最小***Arduino UNO单片***（3）、OLED显示模块（4）、声控模块（5）、光控模块（6）六个部分组成；其特征在于：北斗定位模块（2）包含数据输入线RX和数据输出线TX，北斗定位模块（2）的数据输入线RX通过数据线接入北斗最小***Arduino UNO单片***（3）的引脚D2，北斗定位模块（2）数据输出线TX通过数据线接入北斗最小***Arduino UNO单片***（3）的引脚D3；位移传感器（1）的数据输出线接入北斗最小***Arduino UNO单片***（3）的引脚AI；OLED显示模块（4）的数据连接线组，包含4根连接线，分别是电源负极线、电源正极线、时钟输入线SCL和数据输入/应答输出线SDA，分别对应接入北斗最小***ArduinoUNO单片***（3）的引脚D7、D8、D9、D10；声控模块（5）的数据控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***（3）的引脚D5；光控模块（6）的绿光（G）控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***（3）的引脚A3；光控模块（6）的红光（R）控制线接入北斗最小***Arduino UNO单片***（3）的引脚A4。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***，其特征在于：北斗最小***Arduino UNO单片***（3）包含一块Arduino UNO单片机（8）。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警***，其特征在于：所述位移传感器（1）是一种拉绳位移传感器，一个或多个拉绳位移传感器的一端固定的卡车货箱架上，另外一端通过拉绳与货物固定相连，拉绳的位移量能转化为电压信号，货物如果在安全范围内移动，电压信号正常，绿灯发光，驾驶员正常行驶，如果货物移动在安全范围之外，电压信号不正常，绿灯熄灭，红灯亮，同时由蜂鸣器（7）报警提示车辆有安全隐患，需要排除。
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| CN201921373429.XU CN210454628U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 基于北斗通讯***的大货车防侧翻动态预警*** |
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|---|---|---|---|---|
| CN112378352A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-19 | 北京交通大学 | 一种铁路运输途中货物位移量实时远程在线监测*** |
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2019
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| CN112378352B (zh) * | 2020-10-30 | 2021-08-10 | 北京交通大学 | 一种铁路运输途中货物位移量实时远程在线监测*** |
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