CN210451710U - 磁性料体的自动装管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一磁性料体的自动装管设备，其中所述磁性料体的自动装管设备包括一设备主体、一送料机构、一隔料推送机构和一装管置放机构，其中所述设备主体形成一置放口，其中所述送料机构被设置能够推送一磁性料体至所述置放口一侧，其中所述隔料推送机构被设置能够推送一隔料至所述置放口，其中所述装管置放机构包括一放置机构主体和一装管安装部，其中所述放置机构主体具有一高端和一低端，其中所述装管安装部在所述高端和所述低端之间姓形成至少一装料管通道，供安装一装料管，其中所述装料管通道具有一连通口，其中所述设备主体的所述置放口自所述高端上方对准所述装料管通道的所述连通口。

Description

磁性料体的自动装管设备

技术领域

本实用新型涉及一自动化领域，尤其涉及一磁性料体的自动装管设备。

背景技术

磁性料体由于具有一定的磁性，因此，在制作之前或在制作之后，需要对其进行分隔放置，以防止具有磁性料体叠置后相互吸引而难以分离。更重要的是，当某些产品被充磁以形成磁性料体后，如果因叠置而相互吸引，则势必会影响充磁形成的所述磁性料体的磁力线分布，进而会使得磁性料体的磁性分布不均而无法使用。换句话说，对于磁性料体的放置需要通过分隔放置的方式进而存放，具体地说，需要在两个所述磁性料体之间放置至少一个非磁性料体如橡胶产品，以防止所述磁性料体相互吸引。

然后现有技术中，需要通过工人手工将所述磁性料体与非磁性料体进行分隔放置。一方面，工人在放置时，有时候会因操作失误而将两个磁性料体叠放在一起，从而将会导致叠置的磁性料体吸在一起而难以分离。另外一方面，工人有时也有可能会在两个所述磁性料体之间放置两个或两个以上的所述非磁性料体，这势必会导致非磁性料体的浪费。

此外，对于一些外形规则的磁性料体来说，通过人工分隔放置的方式还可以将所述磁性料体与非磁性料体稳定地堆垛，然而如果对于一些外形不规则的磁性料体，通过人工的方式将所述磁性料体和所述非磁性料体堆垛在一起，势必会导致堆垛地所述磁性料体和所述磁性料体倒塌。

发明内容

本实用新型的一个目的在于提供一磁性料体的自动装管设备，其中所述磁性料体的自动装管设备能够自动地将至少一非磁性材料间隔地叠置于两个磁性材料之间。

本实用新型的另一个目的在于提供一磁性料体的自动装管设备，其中所述磁性料体的自动装管设备能够自动地调整所述磁性料体的位置，以使得叠置的所述磁性料体被堆垛后，能够具有相同的位置方向。

本实用新型的另一个目的在于提供一磁性料体的自动装管设备，其中所述磁性料体的自动装管设备能够自动地将无规则放置的磁性材料和无规则放置的所述非磁性材料有规律地叠放在一管件中，以避免两个所述磁性材料因相互吸引而吸附在一起。

本实用新型的另一个目的在于提供一磁性料体的自动装管设备，其中所述磁性料体的自动装管设备在自动地堆垛所述磁性料体和所述非磁性料体时，能够控制所述磁性料体和所述非磁性料体下落时的重力势能改变量，以放置所述磁性材料在下落时因重力势能改变量过大而损坏。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一磁性料体的自动装管设备，所述磁性料体的自动装管设备包括：

一设备主体，其中所述设备主体形成一置放口；

一送料机构，其中所述送料机构被设置能够推送一磁性料体至所述置放口一侧；

一隔料推送机构，其中所述隔料推送机构被设置能够推送一隔料至所述置放口；和

一装管置放机构，其中所述装管置放机构包括一放置机构主体和一装管安装部，其中所述放置机构主体具有一高端和一低端，其中所述装管安装部在所述高端和所述低端之间姓形成至少一装料管通道，供安装一装料管，其中所述装料管通道具有一连通口，其中所述设备主体的所述置放口自所述高端上方对准所述装料管通道的所述连通口。

根据本实用新型一实施例，所述装管安装部在所述高端和所述低端之间姓形成多个所述装料管通道，其中所述磁性料体的自动装管设备包括一第一驱动单元，其中多个所述装料管通道等间距地被布置在所述放置机构主体形成的一个圆周上，其中所述装管安装部通过所述第一驱动单元被可转动地设置于所述放置机构主体。

根据本实用新型一实施例，所述磁性料体的自动装管设备包括一控制单元，其中所述控制单元包括一控制器，其中所述送料机构、所述隔料推送机构以及所述第一驱动单元被可控制地连接于所述控制器。

根据本实用新型一实施例，所述装料管通道在所述低端形成一出口，其中所述磁性材料的自动装管设备包括一升降支撑机构，其中所述升降支持机构形成一升降端，其中所述升降端被设置于与所述置放口对准的一个所述装料管通道，并可升降地自所述装料管通道的所述出口延伸至距离所述连通口一预定距离处。

根据本实用新型一实施例，所述控制单元包括一检测器，其中所述检测器被电连接于所述控制器，其中所述检测器被设置于所述升降支撑机构，供检测所述升降端相对于所述出口的位置，其中所述升降端自所述出口移出后，所述第一驱动单元被所述控制器控制而驱动所述装料安转部转动。

根据本实用新型一实施例，所述设备主体形成一工作台，其中所述工作台形成所述置放口和一第一载料位，其中所述送料机构包括一运料臂、一导轨和一第二驱动单元，其中所述导轨被架设于所述工作台，并形成一送料方向，其中所述运料臂通过所述第二驱动单元被沿所述送料方向滑动地设置于所述导轨，其中所述运料臂被设置能够自动地拾取位于所述第一载料为的该磁性料体至所述置放口，其中所述第二驱动单元被可控制地连接于所述控制器。

根据本实用新型一实施例，所述磁性料体的自动装管设备包括一传料机构，其中所述传料机构包括一整料部件，其中所述整料部件包括一驱动气缸、一整料臂和一挡料组件，其中所述整料臂通过所述驱动气缸被可沿所述送料方向滑动地设置于所述工作台，其中所述挡料组件在所述第一载料位形成一挡料壁，其中所述整料臂被设置推动位于所述推料臂和所述第一载料位之间的该磁性料体以预定的位置朝向贴紧于位于所述第一载料位的所述挡料壁。

根据本实用新型一实施例，所述驱动气缸被可控制地连接于所述控制器。

根据本实用新型一实施例，所述传料机构包括一运料部件，其中所述运料部件包括一承载部，其中所述运料部件形成一起始端和在所述挡料臂和所述第一载料位之间形成一延伸端，其中所述承载部被设置能够自动地自所述起始端朝所述延伸端运动。

根据本实用新型一实施例，其中所述传料机构包括一自动送料部件，其中所述送料部件包括一循环载料组件、一识别组件以及一调整组件，其中所述循环载料组件形成一识别区，其中所述识别组件在所述循环载料组件上形成一识别区，其中所述循环载料组件被设置自动地传送该磁性材料至所述识别区，其中所述调整组件和所述识别组件被电连接于所述控制器，其中所述调整组件以能够按照标准形态调整位于所述识别区的该磁性材料和传送该磁性材料至所述承载部的方式被设置于所述设备主体，其中所述磁性料体的自动装管设备，包括一自动喷码机构，其中所述自动喷码机构被架设于所述设备主体，并被可控制地连接于所述控制器，其中所述设备主体在所述送料方向上形成一第二载料位，其中所述隔料推送机构包括一推送部件，其中所述推送部件被设置于所述设备主体，并沿所述送料方向可滑动地布置于所述置放口另一侧，供推送位于所述第二载料位的该隔料至所述置放口，其中所述推送部件包括一推送气缸和一推送臂，其中所述推送臂通过所述推送气缸被设置能够驱动位于所述第二载料位的该隔料至所述置放口，其中所述隔料推送机构包括一送料部件，其中所述送料部件包括一振料盘和一传送组件，其中所述传送组件被设置于所述振料盘和所述第二载料位之间。

附图说明

图1示出了本实用新型一磁性料体的自动装管设备一个角度的立体图。

图2示出了本实用新型所述磁性料体的自动装管设备另一个角度的立体图。

图3示出了本实用新型所述磁性料体的自动装管设备的局部放大图。

图4示出了本实用新型所述磁性料体的自动装管设备部分结构示意图。

图5示出了本实用新型所述磁性料体的自动装管设备的一装管置放机构的立体图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合说明书附图1至图5，依本实用新型一较佳实施例的一磁性料体的自动装管设备将在以下被详细阐述，其中所述磁性料体的自动装管设备包括一设备主体10、一送料机构20、一隔料推送机构30以及一装管置放机构40。所述设备本体10形成一置放口101，所述送料机构20和所述隔料推送机构30被分别设置于所述设备主体10。

所述送料机构20被设置能够将至少一磁性料体700送入所述置放口101。所述隔料推送机构30被设置能够将至少一隔料800推送至所述置放口101。可以理解的是，所述置放口101的口径大小被设置适于所述磁性料体700和所述隔料800穿过。

所述装管放置机构40被设置对准所述置放口101，供安装一装料管900。当所述装管放置机构40放置有所述装料管900，且启动所述磁性料体的自动装管设备时，所述送料机构20和所述隔料推送机构30分别将所述磁性料体700和所述隔料800间隔地推送至所述置放口101，以使所述磁性料体700和所述隔料800分别通过所述置放口101通过自由落体运动落入所述装管放置机构40的所述装料管900中。换句话说，所述磁性料体的自动装管设备通过间隔地将所述磁性料体700和所述隔料800送入所述装料管900，从而能够使所述磁性料体700和所述隔料800能够间隔地堆垛在所述装料管900中。

具体地，所述装管放置机构40包括一放置机构主体41和一装管安装部42，所述装管安装部42在所述高端4101和所述低端4102之间形成至少一装料管通道420。优选地，在本实用新型中，所述装料管安装部42在所述高端4101和所述低端4102之间形成多个所述装料管通道420。所述装料管通道420被等间距地布置在所述放置机构主体41形成的一个圆周上。所述放置机构主体41具有一高端4101和一低端4102。所述装管置放机构40包括一第一驱动单元43，其中所述放置机构主体41被可驱动旋转地连接于所述第一驱动单元43。每个所述装料管通道420在所述放置机构主体41的所述高端4101形成一连通口4201。

值得一提的是，在本实用新型中，所述装料管900具有一上开口901和一下开口902，其中所述装料管900被预设于所述装料管通道420。

所述置放口101被设置对准至少一个所述连通口4201。并且所述放置机构主体41被所述第一驱动单元43驱动旋转时，相邻地另一个所述装料管通道420的所述连通口4201被对准所述置放口101。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的另一个实施例中，所述放置机构主体41也可以被所述第一驱动单元43驱动而间隔预定时间往复运动，从而使得被设置于所述放置机构主体41的其中一个所述装料管通道420的所述连通口4201保持与所述置放口101对准。

所述磁性料体的自动装管设备还包括一控制单元50，其中所述送料机构20、所述隔料推送机构30以及所述装管置放机构40被可控制地连接于所述控制单元50，从而使得所述送料机构20、所述隔料推送机构30以及所述装管置放机构40在所述控制单元50控制下以协调配合地方式，循环地将所述磁性料体700和所述隔料800间隔地堆垛于所述装料管900中。

更进一步地，所述磁性料体的自动装管设备包括一升降支撑机构60。所述放置机构主体41的所述装料管通道420在所述放置机构主体41的所述低端4102设置一出口4202。所述升降支撑机构60被可升降地设置于所述装料管通道420。

具体地，所述升降支撑机构60自所述装料管通道420的所述出口4202伸入所述装料管通道420并距离所述连通口4201一预定距离H处。所述升降支撑机构60形成一升降端61，其中所述升降端61被设置在所述装料管通道420，并被设置间隔预定时间向所述出口4202下降预定高度。优选地，所述升降端61下降所述预定高度被实施为一个所述磁性料体700和一个所述隔料800被放置于所述装料管900中在所述放置机构主体41的所述高端4101和所述底端4102之间形成的高度。

本领域技术人员能够理解的是，所述升降支撑机构60的所述升降端61每次能够下降所述预定高度，一方面，能够保证被放置于所述装料管通道420的所述装料管900中存在存储经由所述送料机构20推送的所述磁性料体700和所述隔料推送机构30推动的所述隔料800的空间，另外，能够防止所述磁性料体700在从所述置放口101下落时，重力势能变化过大而摔碎。换句话说，在本实用新型中，所述升降支撑机构60能够保证从所述置放口101掉落的所述磁性料体700下落时的安全。

值得一提的是，所述升降支撑机构60被可控制地连接于所述控制单元50。随着所述磁性料体700和所述隔料800持续地被堆垛在所述装料管900，所述升降支撑机构60形成的所述升降端61将移出所述装料管通道420的所述出口4202。随后，所述控制单元50控制所述升降支撑机构60的所述升降端61保持在所述装料管通道420外，并控制所述第一驱动单元43驱动所述放置机构主体41转动，而使相邻另一个所述装料管通道420的所述连通口4201对准所述设备主体10的所述置放口101。

在本实用新型中，所述控制单元50包括一检测器51和一控制器52，其中所述检测器51被设置检测所述磁性料体700和所述隔料800是否填满所述装料管900。所述检测器51和所述升降支撑机构60被电连接于所述控制器52。此外，所述送料机构20、所述隔料推送机构30以及所述装管置放机构40被可控制地连接于所述控制器52。

本领域技术人员可以理解的是，所述检测器51可以被实施为一重力传感器，也可以被设置为一位置传感器等，本实用新型不受此方面的限制。

优选地，在本实用新型中，所述检测器51被实施为一位置传感器。所述检测器51被设置于所述升降支撑机构60。

在所述升降支撑机构60从所述装料管通道420中移出时，所述检测器51相应地能够形成检测信号。随后，所述控制器52根据所述检测信号，相应地控制所述装管置放机构40移动一个工位，从而使相邻的另一个所述装料管通道420的所述连通口4201与所述设备主体10的所述置放口101对准，供存储经由所述送料机构20和所述隔料推送机构30分别推动的所述磁性料体700和所述隔料800。

值得一提的是，在本实用新型中，所述装管置放机构40的所述放置机构主体41形成的所述装料管通道420的横截面形状被实施为多边形，以避免所述磁性料体700在从所述置放口101落向所述装料管通道420中时，因下落而改变朝向。

通过上述描述，本领域技术人员能够理解的是，所述磁性料体的自动装管设备能够按照预定的方式有规则地将所述磁性料体700和所述隔料800堆垛于所述放置机构主体41形成的所述装料管通道420中。

所述设备主体10形成一工作台11，其中所述设备主体10形成的所述置放口101被设置于所述工作台11。所述装管置放机构40被设置于所述工作台11下侧。所述送料机构20包括一运料臂21，其中所述运料臂21被设置于所述工作台11，以能够自动地将需要装管的所述磁性料体700沿一送料方向OA送至所述设备主体10的所述置放口101。

进一步地，所述供料机构20沿所述送料方向OA设置一导轨22。所述供料机构20包括一第二驱动单元23，其中所述导轨22被架设在所述工作台11，其中所述运料臂21通过所述第二驱动单元23驱动而被可滑动地设置于所述导轨22，从而使得所述运料臂21能够沿所述送料方向OA运动。优选地，所述运料臂21能够上下移动地固定于所述导轨22。

所述工作台11在所述送料方向OA上形成一第一载料位102，其中所述运料臂21被设置能够自动地将位于所述第一载料位102的所述磁性料体700搬运至所述置放口101。优选地，在本实用新型中，所述运料臂21被设置向下运动而首先拾取位于所述第一载料位102的所述磁性料体700，并随后自动地向上移动。随后，所述运料臂21通过所述第二驱动单元23驱动而自动地沿所述导轨22滑至所述置放口101。被所述运料臂21拾取的所述磁性料体700相应地得以被运动至所述置放口101。

在本实用新型中，所述第二驱动单元23被可控制地连接于所述控制器52，以使得所述装管置放机构40能够与所述送料机构20、所述隔料推送机构30以及所述升降支撑机构60配合工作，而间隔地将所述磁性料体700沿所述送料方向OA运送至所述置放口101。

进一步地，所述磁性材料的自动装管设备还包括一传料机构70，其中所述传料机构70包括一整料部件71，其中所述整料部件71被以能够自动地调整所述磁性料体700的位置朝向的方式设置于所述设备主体10的所述置放口101一侧。

具体地，所述整料部件71包括一驱动气缸711、一整料臂712和一挡料组件713。所述挡料组件713被设置于所述工作台11并在与所述送料方向OA垂直的方向形成一挡料壁7130。所述整料臂712通过所述驱动气缸711被可驱动地设置于所述工作台11，以能够沿着所述送料方向OA滑动，进而推动位于所述整料臂712和所述挡料壁7130之间的所述磁性料体700至所述挡料壁7130。

在本实用新型中，所述挡料组件713的所述挡料壁7130被设置于所述第一载料位102和所述置放口101之间。可以理解的是，当所述磁性料体700被所述整料臂712推送至所述挡料组件713的所述挡料壁7130时，所述磁性料体700的一侧能够贴紧所述挡料壁7130，从而使得所述磁性料体700的朝向得以被调整。

值得一提的是，当所述磁性料体700被所述整料臂712推送至所述挡料壁7130时，所述磁性料体700也相应地被运送至所述第一载料位102，供被所述送料机构20拾取。

更值得一提的是，所述挡料壁7130的形状可以根据所述产品的形状而设置，比如说，所述挡料壁7130可以被设置为具有矩形面、弧形面等，本实用新型不受此方面的限制。

本领域技术人员能够理解的是，当所述磁性料体700为不规则材料时，通过所述整料部件71调整后，所述磁性料体700能够以一致地朝向被保持在所述第一载料位102，进而便于所述送料机构20在所述第一载料位102拾取所述磁性料体700。

更进一步地，所述传料机构70包括一运料部件72，其中所述运料部件72被设置于所述工作台11，其中所述运料部件72形成一承载部721。所述承载部721被设置能够承载多个所述磁性料体700，并被设置能够自动地将所述承载部721上的所述磁性料体700传送至所述整料部件71的所述整料臂712和所述挡料组件713的所述挡料壁7130之间。

本领域技术人员能够理解的是，所述运料部件72可以被实施为由电机驱动的传动带，所述承载部721可以被实施为由传送带形成。

具体地，所述运料部件72具有一起始端7201和一延伸端7202。所述延伸端7202被对接于所述整料部件71的所述整料臂712和所述挡料组件713之间。所述承载部721自所述起始端7201延伸至所述延伸端7202，并能够自所述起始端7201延伸至所述延伸端7202周期性地运动，进而能够使位于所述承载部721上的所述磁性料体700能够持续地运动至所述延伸端7202。

进一步地，所述运料部件72包括一自动送料部件73。所述自动送料部件73能够自动地将所述磁性料体700按照预定的朝向送至所述承载部721。

具体地，所述自动送料部件73包括一循环载料组件731、一识别组件732以及一调整组件733。所述识别组件732在所述循环载料组件731形成一识别区7320。所述循环载料组件731被设置于所述设备主体10，以能够循环地将放置于所述循环载料组件731上的所述磁性料体700运送至所述识别区7320。

所述调整组件733被电连接于所述控制单元50的所述控制器52和所述识别组件732。所述识别组件732能够自动地识别位于所述识别区7320的所述磁性料体700的空间形态。所述控制器52自动地将识别的所述磁性料体700的空间形状与所述磁性料体700的标准形态进行对比，进而确定所述调整组件733拾取位于所述识别区7320的所述磁性材料的位置以及所述调整组件733在将所述磁性料体700从所述识别区7320移动至所述承载部721时，空间位置改变量。

所述调整组件733在所述控制器52的控制下，进而能够将位于所述识别区7320的所述磁性料体700按照所述标准形态转送至所述运料部件72的所述承载部721。

具体地，所述识别组件732可以被实施为一红外设备、一图像获取设备等，优选地，所述识别组件732被实施为一图像获取设备。所述识别组件732被架设于所述设备主体10，并自上而下地对准所述识别区7320。

所述调整组件733包括一基座7331和一调整臂7332，其中所述基座7331被安装于所述设备主体10。所述调整臂7332被控制地连接于所述控制器52，并且所述调整臂7332被可调整地设置于所述调整基座7331。优选地，所述调整臂7332被可六轴调整地设置于所述调整基座7331，从而使得所述调整臂7332能够将所述磁性料体700按照所述标准形态转送至所述运料部件72的所述承载部721。

优选地，所述磁性料体的自动装管设备包括一自动喷码机构80，其中所述自动喷码机构80被架设于所述设备主体10，并被可控制地连接于所述控制器52。在所述运料部件72自动地将所述磁性料体700自所述起始端7201运送至所述延伸端7202的过程中，所述自动喷码机构80自动地在所述磁性料体700上形成编码。

进一步地，所述隔料推送机构30包括一推送部件31。所述推送部件31被设置于所述工作台11，并沿所述送料方向OA布置于所述置放口101另一侧。

具体地，所述推送部件31包括一推送气缸311和一推送臂312。所述设备主体10进一步在所述送料方向OA上形成一第二载料位103。所述推送臂312被设置能够在所述送料方向OA来回移动，并且所述推送臂312能够将位于所述第二载料位103的至少一隔料800推送至所述置放口101，从而使得所述隔料800能够从所述置放口101掉入与所述置放口101对准的所述装料管通道420在所述高端4101的所述连通口4201。

所述隔料推送机构30进一步包括一送料部件32。所述送料部件32被设置于所述工作台11，用以将承载所述隔料800和自动地将所述隔料800传送至所述第二载料位103。

具体地，所述送料部件32包括一振料盘321和一传送组件322，其中所述传送组件322被设置于所述振料盘321和所述第二载料位103之间。所述振料盘321能够自动地将堆积的所述隔料800有序地输送至所述传送组件322。所述传送组件322被设置延伸于所述振料盘321和所述第二载料位103之间，从而有序地传送所述隔料800至所述第二载料位103。

本领域技术人员能够理解的是，所述传送组件322可以被实施为包括一传送带、传动电机等。

此外，所述推送部件31的所述推送气缸被可控制地连接于所述控制单元50的所述控制器52。所述推送气缸311和所述驱动气缸711在所述控制器52的驱动下得以间隔预定时间推送所述磁性料体700和所述隔料800至所述置放口101，从而使得所述磁性料体700和所述隔料800得以间隔地堆垛于所述装料管900中。

本领域技术人员能够理解的是，所述第一驱动单元43和所述第二驱动单元23可以被实施为一电机，其中所述电机的型号不是本实用新型的重点，本实用新型不受此方面的限制。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一磁性材料的自动装管设备的工作方法，其中所述磁性材料的自动装管设备的工作方法包括以下步骤：

（A）布置所述磁性料体700和所述隔料800于所述设备本体10的所述置放口101两侧；和

（B）间隔预定时间地分别自动地推送所述磁性料体700和所述隔料800至与所述置放口101对准且位于所述装管置放机构40形成的所述装料管900。

根据本实用新型一实施例，所述磁性材料的自动装管设备的工作方法还包括步骤：

（C）保持容纳于所述装料管900中最上层的所述隔料800始终距离形成所述置放口101的所述设备主体10的高度为所述预定距离H。

优选地，所述磁性材料的自动装管设备的工作方法包括以下步骤：

（D）分别自动地传送所述磁性料体700和所述隔料800至所述置放口101。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.磁性料体的自动装管设备，其特征在于，所述磁性料体的自动装管设备包括：

一设备主体，其中所述设备主体形成一置放口；

一送料机构，其中所述送料机构被设置能够推送一磁性料体至所述置放口一侧；

一隔料推送机构，其中所述隔料推送机构被设置能够推送一隔料至所述置放口；和

一装管置放机构，其中所述装管置放机构包括一放置机构主体和一装管安装部，其中所述放置机构主体具有一高端和一低端，其中所述装管安装部在所述高端和所述低端之间姓形成至少一装料管通道，供安装一装料管，其中所述装料管通道具有一连通口，其中所述设备主体的所述置放口自所述高端上方对准所述装料管通道的所述连通口。

2.根据权利要求1所述磁性料体的自动装管设备，其中所述装管安装部在所述高端和所述低端之间姓形成多个所述装料管通道，其中所述磁性料体的自动装管设备包括一第一驱动单元，其中多个所述装料管通道等间距地被布置在所述放置机构主体形成的一个圆周上，其中所述装管安装部通过所述第一驱动单元被可转动地设置于所述放置机构主体。

3.根据权利要求2所述磁性料体的自动装管设备，其中所述磁性料体的自动装管设备包括一控制单元，其中所述控制单元包括一控制器，其中所述送料机构、所述隔料推送机构以及所述第一驱动单元被可控制地连接于所述控制器。

4.根据权利要求3所述磁性料体的自动装管设备，其中所述装料管通道在所述低端形成一出口，其中所述磁性料体的自动装管设备包括一升降支撑机构，其中所述升降支撑机构形成一升降端，其中所述升降端被设置于与所述置放口对准的一个所述装料管通道，并可升降地自所述装料管通道的所述出口延伸至距离所述连通口一预定距离处。

5.根据权利要求4所述磁性料体的自动装管设备，其中所述控制单元包括一检测器，其中所述检测器被电连接于所述控制器，其中所述检测器被设置于所述升降支撑机构，供检测所述升降端相对于所述出口的位置，其中所述升降端自所述出口移出后，所述第一驱动单元被所述控制器控制而驱动所述装料安转部转动。

6.根据权利要求4所述磁性料体的自动装管设备，其中所述设备主体形成一工作台，其中所述工作台形成所述置放口和一第一载料位，其中所述送料机构包括一运料臂、一导轨和一第二驱动单元，其中所述导轨被架设于所述工作台，并形成一送料方向，其中所述运料臂通过所述第二驱动单元被沿所述送料方向滑动地设置于所述导轨，其中所述运料臂被设置能够自动地拾取位于所述第一载料为的该磁性料体至所述置放口，其中所述第二驱动单元被可控制地连接于所述控制器。

7.根据权利要求6所述磁性料体的自动装管设备，其中所述磁性料体的自动装管设备包括一传料机构，其中所述传料机构包括一整料部件，其中所述整料部件包括一驱动气缸、一整料臂和一挡料组件，其中所述整料臂通过所述驱动气缸被可沿所述送料方向滑动地设置于所述工作台，其中所述挡料组件在所述第一载料位形成一挡料壁，其中所述整料臂被设置推动位于所述挡料壁和所述第一载料位之间的该磁性料体以预定的位置朝向贴紧于位于所述第一载料位的所述挡料壁。

8.根据权利要求7所述磁性料体的自动装管设备，其中所述驱动气缸被可控制地连接于所述控制器。

9.根据权利要求7所述磁性料体的自动装管设备，其中所述传料机构包括一运料部件，其中所述运料部件包括一承载部，其中所述运料部件形成一起始端和在所述挡料臂和所述第一载料位之间形成一延伸端，其中所述承载部被设置能够自动地自所述起始端朝所述延伸端运动。

10.根据权利要求9所述磁性料体的自动装管设备，其中所述传料机构包括一自动送料部件，其中所述送料部件包括一循环载料组件、一识别组件以及一调整组件，其中所述循环载料组件形成一识别区，其中所述识别组件在所述循环载料组件上形成一识别区，其中所述循环载料组件被设置自动地传送该磁性材料至所述识别区，其中所述调整组件和所述识别组件被电连接于所述控制器，其中所述调整组件以能够按照标准形态调整位于所述识别区的该磁性材料和传送该磁性材料至所述承载部的方式被设置于所述设备主体，其中所述磁性料体的自动装管设备，包括一自动喷码机构，其中所述自动喷码机构被架设于所述设备主体，并被可控制地连接于所述控制器，其中所述设备主体在所述送料方向上形成一第二载料位，其中所述隔料推送机构包括一推送部件，其中所述推送部件被设置于所述设备主体，并沿所述送料方向可滑动地布置于所述置放口另一侧，供推送位于所述第二载料位的该隔料至所述置放口，其中所述推送部件包括一推送气缸和一推送臂，其中所述推送臂通过所述推送气缸被设置能够驱动位于所述第二载料位的该隔料至所述置放口，其中所述隔料推送机构包括一送料部件，其中所述送料部件包括一振料盘和一传送组件，其中所述传送组件被设置于所述振料盘和所述第二载料位之间。

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