CN210447896U - 一种消防救援辅助*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防用品技术领域，具体涉及一种消防救援辅助***，该***包括消防面罩和云端管理平台，消防面罩内设有AR模组；还包括多个传感器，用于获取现场的环境数据和消防员生物体征数据；云端管理平台用于向AR模组发送调度指令和辅助信息；AR模组用于接收传感器获取的环境数据和消防员生物体征数据以及云端管理平台发送的调度指令和辅助信息并进行实时显示。这样消防员可以随时了解现场的环境情况，当查看到现场存在危险或者当查看到自己生物体征数据不正常时，及时退出救援现场，保障了自己的生命安全。消防员可以随时查看调度指令和辅助信息，根据调度指令和辅助信息进行救援，会提高救援效率，保证救援的及时性。

Description

一种消防救援辅助***

技术领域

本实用新型涉及消防用品技术领域，具体涉及一种消防救援辅助***。

背景技术

自然灾害、安全生产事故特别是危化品、火灾事故等，由于其事发突然、影响巨大往往给社会公众带来重大的财产损失和人员伤亡。目前工作人员现场使用的面罩只有基本的防护作用，有些面罩具有红黄绿三色灯来提示现场环境信息，信息展示手段太过单一，能够提示的信息量太少，影响现场人员的工作效率和安全性。现有的通信方式还是靠对讲机，现场噪音巨大时候无法保证通信的有效性，尤其是指挥人员发出的应急转移和撤退的指令。火场中的环境信息也无法实时通报给现场人员。消防人员在现场复杂环境内对于信息的接收会受到环境的巨大影响，这些都会导致消防员的生命安全受到威胁，或者由于接受信息不及时导致救援不及时。

实用新型内容

为了解决现有技术中消防救灾时，消防员佩戴的消防面罩接受消息不及时，导致救援人员自身生命安全受到威胁以及救援不及时的技术问题。

本申请提供以下技术方案：

一种消防救援辅助***,包括消防面罩和云端管理平台，所述消防面罩内设有AR模组；

还包括多个传感器，用于获取现场的环境数据和消防员生物体征数据；

所述云端管理平台用于向所述AR模组发送调度指令和辅助信息；

所述AR模组用于接收所述传感器获取的环境数据和消防员生物体征数据以及云端管理平台发送的调度指令和辅助信息并进行实时显示。

进一步的，还包括通信网关，该通信网关包括：

网络通信模块，用于接收所述云端管理平台发送的调度指令和辅助信息；

第一无线接收模块，用于接收所述传感器发送的环境数据和消防员生物体征数据；

第一处理器，用于对所述调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据进行解析和协议转换；

无线发送模块，用于将转换后的调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据发送给所述AR模组。

其中，所述AR模组包括第二无线接收模块，用于接收所述无线发送模块发送的调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据；

第二处理器，用于将所述第二无线接收模块接收到的调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据转换成AR显示信息；

AR显示视窗，用于对所述AR显示信息进行显示；

可充电锂电池，用于向所述第二处理器提供电能。

其中，所述传感器至少包括核辐射检测仪、温度传感器、湿度传感器、有毒气体检测仪、血压计、心率带。

其中，所述第一无线接收模块、无线发送模块和第二无线接收模块为 BLE模块、ZigBee模块和Wifi模块中的一种。

进一步的，所述消防面罩内还设有定位模块、导航模块和语音播放模块；

所述定位模块用于获取消防员当前的位置信息，所述导航模块与所述第二处理器连接，用于根据调度指令中的目标位置信息和当前的位置信息规划导航信息，所述语音播放模块用于对所述导航信息进行播放，指导消防人员到达目标位置。

其中，所述消防面罩还包括罩体和面盖，所述罩体和面盖可拆式连接，所述面盖上设有观察窗；

所述罩体内还设有用于安装所述AR模组的安装组件，所述AR模组和所述安装组件铰接。

其中，所述安装组件包括固定支架、至少一个连接转轴、滑轨和滑块；

所述固定支架固定安装在所述罩体内，所述连接转轴一端与所述固定支架铰接，另一端与所述滑轨铰接，使得所述滑轨可绕着所述转轴转动；

所述滑块与所述滑轨滑动连接，使得所述滑块可沿着所述滑轨的轴向滑动，所述AR模组与所述滑块铰接。

其中，所述安装组件还包括万向轴和万向轴固定套；

所述AR模组上设有安装孔，所述万向轴一端设置在所述安装孔内，所述万向轴固定套套装在所述万向轴的一端上并与所述AR模组连接，用于对所述万向轴进行限位，使得所述AR模组可以绕所述万向轴的一端转动；所述万向轴的另一端穿出所述万向轴固定套与所述滑块连接。

其中，所述万向轴包括球体端和圆柱体端，所述圆柱体端与所述滑块固定连接；

所述万向轴固定套内壁形成一个球状空腔，所述AR模组上的安装孔为球状，所述万向轴的球体端设置在所述安装孔内，所述万向轴固定套套装在所述万向轴的球体端上并与所述AR模组连接。

依据上述实施例的消防救援辅助***，该***包括消防面罩、消防服和云端管理平台，该消防面罩内设有AR模组，其中消防服上设有多个传感器，该多个传感器用于获取现场的环境数据和消防员生物体征数据，AR模组用于接收到现场环境数据和生物体征数据后进行实时显示，这样消防员可以随时了解现场的环境情况，例如有危险气体等，可以及时做出应对，或者当查看到自己生物体征数据不正常时，及时退出救援现场，保障了自己的生命安全。同时，云端管理平台用于向AR模组发送调度指令和辅助信息，消防员可以随时查看调度指令和辅助信息，根据调度指令和辅助信息进行救援，会提高救援效率，保证救援的及时性。

附图说明

图1为本申请实施例***整体结构框图；

图2为本申请实施例***具体结构框图；

图3为本申请实施例防护面罩***图；

图4为本申请实施例防护面罩在一种视角下整体结构示意图；

图5为本申请实施例防护面罩在另一种视角下整体结构示意图

图6为本申请实施例防护面罩安装组件结构示意图；

图7为本申请实施例万向轴安装结构示意图；

图8为本申请实施例万向轴安装结构剖面图；

图9为本申请实施例万向轴与滑块连接示意图；

图10为本申请实施例万向轴在一种视角下结构示意图；

图11为本申请实施例万向轴固定套在一种视角下结构示意图；

图12为本申请实施例万向轴与万向轴固定套连接结构示意图；

图13为本申请实施例万向轴在另一种视角下结构示意图；

图14为本申请实施例电池安装结构示意图；

图15为本申请实施例万向轴固定套在另一种视角下结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

在本实用新型实施例中，在现有的消防面罩内设有AR模组3，AR模组 3通过通信网关102可以和云端管理平台103无线通信，用于接收云端管理平台103发送的调度指令和辅助信息，这样消防员可以通过AR模组3 查看到调度指令和辅助信息，实现快速、高效率的救援。同时还包括多个传感器，传感器用于获取现场的环境数据和消防员生物体征数据并通过通信网关102发送给AR模组3进行实时显示，这样消防员可以随时了解现场的环境情况，例如有危险气体等，可以及时做出应对，或者当查看到自己生物体征数据不正常时，及时退出救援现场，保障了自己的生命安全。

实施例一：

请参考图1，本实施例提供一种消防救援辅助***,该***包括消防面罩和云端管理平台103，其中，消防面罩内设有AR模组3，该AR模组3为现有的AR模组，包括AR显示窗口30，可以用于对信息进行叠加显示。该***还包括多个传感器和通信网关102，通信网关102用于AR模组3和多个传感器和之间无线通信，多个传感器用于获取现场的环境数据和消防员生物体征数据，并通过通信网关102将获取的环境数据和消防员生物体征数据发送给AR模组3进行显示，这样使得消防员可以实时查看现场的环境情况，例如有危险气体等，可以及时做出应对，或者当查看到自己生物体征数据不正常时，及时退出救援现场，保障了自己的生命安全。

其中，云端管理平台103和通信网关102之间可以通过通信网络进行无线通信，云端管理平台103用于向AR模组3发送调度指令和辅助信息；AR 模组3对云端管理平台103发送的调度指令和辅助信息进行实时显示，指导和辅助消防员实现快速救援，提高救援效率。

具体的，如图2，本实施例的通信网关102包括网络通信模块1024、第一无线接收模块1023、第一处理器1022、无线发送模块1021。其中，网络通信模块1024用于接收云端管理平台103发送的调度指令和辅助信息；调度指令例如为：向正前方行进十米，辅助信息例如为着火点在左前方五米处；第一无线接收模块1023用于接收传感器发送的环境数据和消防员生物体征数据，环境数据例如为二氧化硫含量和一氧化碳含量，生物体征数据例如为消防员的心率和血压。第一处理器1022用于对调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据进行解析和协议转换；无线发送模块 1021用于将转换后的调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据发送给AR模组3进行实时显示。

其中，AR模组3包括第二无线接收模块302、第二处理器301、AR显示视窗30、可充电锂电池5。第二无线接收模块302用于接收无线发送模块1021发送的调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据；第二处理 301器用于将第二无线接收模块302接收到的调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据转换成AR显示信息；AR显示视窗30用于对该AR显示信息进行显示，方便消防员即使获取该信息。这样通过AR显示的方式进行信息获取，和现有的通过无线语音传播的方式相比，效果更好，因此在救援现场，噪音十分大，影响消防员对语音信息的获取，可能会听错或者清不清楚，影响救援效果。该AR模组3还包括可充电锂电池5，电池5用于向第二处理器301提供电能。

其中，本实施例中的传感器包括核辐射检测仪601、温/湿度传感器 602、有毒气体检测仪603、血压计605、心率带604。核辐射检测仪601 用于检测救援现场的核辐射强度，有毒气体检测仪603用于检测二氧化硫、一氧化碳等有毒气体的含量，血压计605和心率带604分别用于检测消防员的血压和心率。其中，核辐射检测仪601、温/湿度传感器602、有毒气体检测仪603可以设置在消防服上，血压计605和心率带604可以佩戴在消防员胳膊上。这些传感器可以通过无线或者有有线的方式和通信网关 102通信。

其中，本实施例中第一无线接收模块1023、无线发送模块1021和第二无线接收模块302均为BLE模块，BLE模块具有信号传输稳定和低功耗的特点，适合近距离信号传输，在其他实施例中还可以采用ZigBee模块和 Wifi模块中的一种。

进一步的，在其他实施例中，在消防面罩内还设有定位模块、导航模块和语音播放模块，定位模块用于获取消防员当前的位置信息，导航模块与第二处理器301连接，用于根据调度指令中的目标位置信息和当前的位置信息规划导航信息，语音播放模块用于对导航信息进行播放，指导消防人员到达目标位置，这样通过语音导航和AR显示视窗30显示的导航地图相结合的方式，可以指导消防人员快速到达目标位置，提高救援效率。

另外，本实施例还提供一种适用于该***的消防面罩，请参考图3-5，该消防面罩包括罩体1和面盖2，该罩体1和面盖2通过卡扣连接，使得两者可拆式连接，面盖2上设有透明的观察窗21，用于消防员观察现场情况。

进一步的，该消防面罩还包括设置在罩体1内的AR模组3，该AR模组3包括通信模块，本实施例中采用蓝牙BLE模块，该蓝牙BLE模块具有功耗低、信号传输稳定的效果，可以用于和佩戴者身上的多个传感器无线通信连接，接收传感器检测的环境数据和生物体征数据。其中，AR模组还包括处理器和AR显示视窗30，该处理器用于将接收到的环境数据和生物体征数据转换成AR显示信息，AR显示视窗30用于对AR显示信息进行显示，这样消防人员在救援过程中可以实时了解救灾现场的环境信息，发现危险可以及时做出反应，避免了危险事故的发生。同时消防人员还可以通过AR显示视窗30及时了解自身体征信息，当感觉身体不适且查看到生物体征数据异常时，及时退出救灾现场，保障了自身的生命安全。

其中，本实施里的AR模组3中的其他部部分，例如光学模组等和现有技术中的AR模组相同，此处不再赘述。

其中，本实施例中传感器包括核辐射检测仪、温度传感器、湿度传感器、有毒气体检测仪，检测到的环境信息包括当前环境中的核辐射、温度、湿度、有毒气体及其含量，例如可以检测到当前环境中含有二氧化硫、一氧化碳的含量等。同时还包括用于检测人体生物体征数据的传感器，例如包括血压计、心率带，可以实时检测消防员的血压和心率，当血压过低或者心率过快时，消防人员可以及时查看，退出救援现场，保障了自己的生命安全。

进一步的，本实施例还包括设置在罩体1内的安装组件，该安装组件用于安装AR模组3，同时还用于固定呼气过滤装置4，AR模组3和该安装组件铰接，使得AR模组3可以在多个自由度上调整一定的角度，这样佩戴者可以根据自己的情况，调整AR模组3的AR显示视窗30角度，以方便更好的查看显示信息。

具体的，如图6，本实施例中的安装组件包括固定支架31、两个连接转轴32、滑轨34和滑块33，本实施例的固定支架31为拱形，方便与罩体 1的内壁贴合固定，固定支架31固定安装在罩体1内，两个连接转轴32 平行设置，其一端与固定支架31铰接，另一端与滑轨34铰接，这样使得滑轨34可绕着连接转轴32两端的两个铰接点转动，使得滑轨34可以在竖直方向调整一定的角度。其中，滑块33与滑轨34滑动连接，使得滑块33 可沿着滑轨34的轴向滑动。

进一步的，如图7和图8，安装组件还包括万向轴35和万向轴固定套 36，AR模组3上设有安装孔37，万向轴35一端设置在安装孔37内，万向轴固定套36套装在万向轴35的一端上并与AR模组3连接，万向轴固定套 36用于对万向轴35进行限位，使得AR模组3可以绕万向轴35与AR模组 3的连接点转动，万向轴35的另一端穿出万向轴固定套36端部的通孔361 与滑块33连接。这样本实施例的AR模组3可以通过两个连接转轴32在竖直方向进行一定范围的调节，还可以通过滑动滑块33调整AR模组3在水平方向上的位置，最后还可以通过万向轴35转动AR模组3，对AR模组3 进行微调，通过以上调节结构可以保证佩戴者调整AR模组3，使得其AR 显示视窗30处于合适的位置，方便自己查看显示信息。

其中，本实施例中滑轨34沿着轴向设有一个条形孔，万向轴35的另一端穿过该条形孔与设置在滑轨34内的滑块33连接。

具体的，如图9、图10、图13、图15，本实施例的万向轴35包括球体端352和圆柱体端351，圆柱体端351穿过滑轨34上的条形孔与滑块33 固定连接。如图9和图13，万向轴固定套36内壁形成一个球状空腔362， AR模组3上的安装孔37也为球状，万向轴35的球体端352设置在安装孔 37内，如图11，万向轴固定套36套装在万向轴35的球体端352上并通过螺钉与AR模组3固定连接，对万向轴35的球体端352起到限位的作用，这样万向轴35的球体端352可以在AR模组3上的安装孔37发生一定的转动，方便调整AR模组3的位置。

进一步的，如图14，在罩体1内还安装有可充电锂电池5，用于给AR 模组3供电，具体的，在固定支架31的一端部设有一个安装槽311，可充电锂电池5安装在该安装槽311中，同时固定支架31上与该锂电池5相邻位置还设有主板312，主板312上继承有控制模块和电路，在安装槽311 侧壁和罩体1上对应设有充电接口。

其中，万向轴35的球体端352内部为空腔结构，其圆柱体351端内部设有一个安装通孔353，空腔结构与安装通孔353连通，用于安装信号线缆353。

其中，在罩体1内还设有呼气过滤装置4，该呼气过滤装置4用于对佩戴者吸入的空气进行过滤，该呼气过滤装置4和现有的消防面罩内的相同，此处不再赘述。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种消防救援辅助***,其特征在于，包括消防面罩和云端管理平台，所述消防面罩内设有AR模组；

还包括多个传感器，用于获取现场的环境数据和消防员生物体征数据；

所述云端管理平台用于向所述AR模组发送调度指令和辅助信息；

所述AR模组用于接收所述传感器获取的环境数据和消防员生物体征数据以及云端管理平台发送的调度指令和辅助信息并进行实时显示。

2.如权利要求1所述的辅助***，其特征在于，还包括通信网关，该通信网关包括：

网络通信模块，用于接收所述云端管理平台发送的调度指令和辅助信息；

第一无线接收模块，用于接收所述传感器发送的环境数据和消防员生物体征数据；

第一处理器，用于对所述调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据进行解析和协议转换；

无线发送模块，用于将转换后的调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据发送给所述AR模组。

3.如权利要求2所述的辅助***，其特征在于，所述AR模组包括第二无线接收模块，用于接收所述无线发送模块发送的调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据；

第二处理器，用于将所述第二无线接收模块接收到的调度指令、辅助信息、环境数据和生物体征数据转换成AR显示信息；

AR显示视窗，用于对所述AR显示信息进行显示；

可充电锂电池，用于向所述第二处理器提供电能。

4.如权利要求1所述的辅助***，其特征在于，所述传感器至少包括核辐射检测仪、温度传感器、湿度传感器、有毒气体检测仪、血压计、心率带。

5.如权利要求3所述的辅助***，其特征在于，所述第一无线接收模块、无线发送模块和第二无线接收模块为BLE模块、ZigBee模块和Wifi模块中的一种。

6.如权利要求3所述的辅助***，其特征在于，所述消防面罩内还设有定位模块、导航模块和语音播放模块；

所述定位模块用于获取消防员当前的位置信息，所述导航模块与所述第二处理器连接，用于根据调度指令中的目标位置信息和当前的位置信息规划导航信息，所述语音播放模块用于对所述导航信息进行播放，指导消防人员到达目标位置。

7.如权利要求1所述的辅助***，其特征在于，所述消防面罩还包括罩体和面盖，所述罩体和面盖可拆式连接，所述面盖上设有观察窗；

所述罩体内还设有用于安装所述AR模组的安装组件，所述AR模组和所述安装组件铰接。

8.如权利要求7所述的辅助***，其特征在于，所述安装组件包括固定支架、至少一个连接转轴、滑轨和滑块；

所述固定支架固定安装在所述罩体内，所述连接转轴一端与所述固定支架铰接，另一端与所述滑轨铰接，使得所述滑轨可绕着所述转轴转动；

所述滑块与所述滑轨滑动连接，使得所述滑块可沿着所述滑轨的轴向滑动，所述AR模组与所述滑块铰接。

9.如权利要求8所述的辅助***，其特征在于，所述安装组件还包括万向轴和万向轴固定套；

所述AR模组上设有安装孔，所述万向轴一端设置在所述安装孔内，所述万向轴固定套套装在所述万向轴的一端上并与所述AR模组连接，用于对所述万向轴进行限位，使得所述AR模组可以绕所述万向轴的一端转动；所述万向轴的另一端穿出所述万向轴固定套与所述滑块连接。

10.如权利要求9所述的辅助***，其特征在于，所述万向轴包括球体端和圆柱体端，所述圆柱体端与所述滑块固定连接；

所述万向轴固定套内壁形成一个球状空腔，所述AR模组上的安装孔为球状，所述万向轴的球体端设置在所述安装孔内，所述万向轴固定套套装在所述万向轴的球体端上并与所述AR模组连接。

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