CN210442499U - 一种用于转向架线束连接器性能测试的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于转向架线束连接器性能测试的工装，包括：驱动部件、图像采集部件、检测部件和安装体；本实用新型的工装通过图像采集部件确定线束连接器和安装有与之配合的测试连接器的位置，驱动部件根据所采集的位置信息驱动安装体进行动作，以将测试连接器和线束连接器插接，并且在插接过程中检测部件时刻检测二者插接力的大小，控制二者的插接力不大于预设值。这样不仅可以实现线束连接器与测试连接器的准确连接，实现正常检测，而且二者的插接力在预定范围内，避免插接损坏线束连接器或测试连接器。

Description

一种用于转向架线束连接器性能测试的工装

技术领域

本发明涉及转向架线束电器指标测试技术领域，特别涉及一种用于转向架线束连接器性能测试的工装。

背景技术

在转向架生产过程中，对转向架线束电器指标测试是一项繁琐枯燥但又十分关键的工作，需要人工对每一个测试对象一边进行手持测试探头，一边眼睛观看仪表的指示，测试一路信号就要手工写在记录本上。

这样路一路的测试，一方面人工测试效率较低，另一方面由于人为参与较多带来测试漏测或者数据不准确跳动较大等人为因素导致的问题。目前解决的方式是采用多路专用测试***进行，可以一次测试多路信号，也实现了数据的自动记录存储，虽然这样提高了测试效率，但测试人为因素仍然存在，如测试连接由人工连接，会导致漏测和测试数据不准确的问题得不到解决，也无法解决数据的分析和持续跟踪追溯。

另外，目前通常采用专用精密工作台和专用对接装置来实现线束连接器与测试连接器之间的自动化对接，例如采用气缸或者电动缸、电动模组的执行机构，来实现自动***对接，但这种方式对对接夹具的安装精度以及连接器的装卡精度要求过高，使用操作难度大，对多样性连接器几乎无法实现，调整时间长，效率低，仅能实现测试环境下的实验性测试应用，无法实现生产环节的应用。

现有技术也有采用工业机器人带动具有接触力限定的对接工装的方式，来实现对接装置，一定程度上提高了对安装精度的容忍度，效率有所提高，但当安装误差较大时，该方法没有自动调整的能力，导致出现问题就必须人工进行干预，重新安装连接器。

另外也存在对接连接器头与座不是对应关系的情况发生时，这时容易出现装置损坏的可能。

因此，如何克服上述至少一个缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于转向架线束连接器性能测试的工装，包括：驱动部件、图像采集部件、检测部件和安装体，所述安装体设置有用于定位测试连接器的定位部件，所述检测部件用于检测所述测试连接器与线束连接器二者配合插接时的插接力，所述图像采集部件用于采集线束连接器及与之相匹配的测试连接器的位置信息；所述驱动部件根据所述图像采集部件所采集的位置信息，驱动所述安装体在所述插接力不大于预设值范围进行插接动作。

本实用新型的工装通过图像采集部件确定线束连接器和安装有与之配合的测试连接器的位置，驱动部件根据所采集的位置信息驱动安装体进行动作，以将测试连接器和线束连接器插接，并且在插接过程中检测部件时刻检测二者插接力的大小，控制二者的插接力不大于预设值。这样不仅可以实现线束连接器与测试连接器的准确连接，实现正常检测，而且二者的插接力在预定范围内，避免插接损坏线束连接器或测试连接器。

可选的，所述安装体包括第一主体和第二主体，所述定位部件设置于所述第一主体，沿测试连接器插接方向所述第一主体滑设于所述第二主体，所述第一主体和所述第二主体之间压设有张紧弹簧；所述驱动部件驱动所述第二主体动作；所述工装还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述第一主体相对所述第二主体向下运动的最大位移。

可选的，所述第二主体和所述第一主体其中一者包括一端开口的筒体，另一者包括柱体，所述柱体部分位于所述筒体内部，所述张紧弹簧安装于所述筒体，所述张紧弹簧压设于所述柱体和所述筒体底壁之间。

可选的，还包括至少一个导向柱，所述第二主体或第一主体其中一者设置有用于固定所述导向柱一端部的定位结构，另一者设置有与所述导向柱的导向段配合的通孔，所述限位部件设置于所述导向柱穿出所述通孔的自由端部。

可选的，所述检测部件包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述第二主体或所述第一主体，用于检测所述第一主体相对所述第二主体的位移。

可选的，所述检测部件包括压力传感器，用于检测所述第一主体和所述第二主体之间的压力。

可选的，所述安装体沿周向布置有至少两个定位孔，每一个所述定位孔用于与一种类型的所述测试连接器配合安装。

可选的，所述图像采集部件包括相机、光源或摄像头其中一者或者几者。

可选的，所述驱动部件包括机器人本体和机械臂，所述机械臂具有至少一节臂，各节臂依次铰接，所述机械臂的根部连接所述机器人本体，所述图像采集部件、检测部件和安装体集成于所述机械臂的末节臂的自由端部。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施例中用于转向架线束连接器性能测试的工装的结构示意图；

图2为图1所示转向架线束连接器性能测试的工装的另一方向结构示意图。

其中，图1至图2中：

10-安装体；11-第一主体；12-第二主体；20-检测部件；30-图像采集部件；40-测试连接器；50-张紧弹簧；60-导向柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型一种具体实施例中用于转向架线束连接器性能测试的工装的结构示意图；图2为图1所示转向架线束连接器性能测试的工装的另一方向结构示意图。

本实用新型提供了一种用于转向架线束连接器性能测试的工装，该工装驱动部件、图像采集部件30、检测部件20和安装体10。

安装体10设置有用于定位测试连接器40的定位部件，其中测试连接器40是与线束连接器配合插接以进行试验的部件，其具体结构根据线束连接器的不同而不同。也就是说，测试连接器40通过定位部件安装定位于安装体10上。定位部件根据测试连接器40结构不同进行合理选取，只要能够实现测试连接器40的定位即可。

本实用新型中的检测部件20用于检测测试连接器40与线束连接器二者配合插接时的插接力。检测部件20可以为力传感器，例如压力传感器，用于检测测试连接器40与线束连接器之间的插接力；检测部件20可以为位移传感器，通过检测位移间接获取测试连接器40和线束连接器之间的插接力。

图像采集部件30用于采集线束连接器及与之配合的安装体10上定位的测试连接器40的位置信息。驱动部件根据图像采集部件30所采集的位置信息，驱动安装体10在插接力不大于预设范围进行插接动作。

即驱动部件根据图像采集部件30所采集的位置信息获取安装体10、线束连接器的具***置，进而驱动安装体10超线束连接器所处位置运动，并且将测试连接器40和线束连接器对正完成插接，并且控制插接力不大于预设值范围。

本实用新型的工装通过图像采集部件30确定线束连接器和安装有与之配合的测试连接器40的位置，驱动部件根据所采集的位置信息驱动安装体10进行动作，以将测试连接器40和线束连接器插接，并且在插接过程中检测部件20时刻检测二者插接力的大小，控制二者的插接力不大于预设值。这样不仅可以实现线束连接器与测试连接器40的准确连接，实现正常检测，而且二者的插接力在预定范围内，避免插接损坏线束连接器或测试连接器40。

在一种具体的实施方式中，安装体10包括第一主体11和第二主体12，定位部件设置于第一主体11，沿测试连接器40插接方向第一主体11滑设于第二主体12，第一主体11和第二主体12之间压设有张紧弹簧50；驱动部件驱动第二主体12动作。工装还包括限位部件，限位部件用于限制第一主体11相对第二主体12向下运动的最大位移。在张紧弹簧50的作用下，第一主体11和第二主体12始终常态下处于相对张紧状态，并且在限位部件作用下，第一主体11限定于向下最大位置处。当第一主体11在插接过程中，其受到测试连接器40传递来的向后的插接力的作用，插接力大于张紧弹簧50的预紧力时，第一主体11将朝向第二主体12方向滑动。

上述结构的安装体10结构相对简单，易于实施。

上述实施例中，第二主体12和第一主体11其中一者可以为一端开口的筒体，另一者包括柱体，柱体部分位于筒体内部，张紧弹簧50安装于筒体，张紧弹簧50压设于所述柱体和所述筒体底壁之间。

也就是说，第一主体11可以为筒体，第二主体12包括柱体；当然第一主体11也可以包括柱体，第二主体12包括筒体。图中示出了前者实施方式。

筒体和柱体相互配合，二者必然设置于第一主体11和第二主体12相对的表面。

为了使插接时第一主体11和第二主体12同向动作，本实用新型所提供的工装还可以包括至少一个导向柱60，第二主体12或第一主体11其中一者设置有用于固定导向柱60一端部的定位结构，另一者设置有与导向柱60的导向段配合的的通孔，限位部件为设置于导向柱60穿出通孔的自由端部。

导向柱60的数量可以为一个，也可以为两个或者三个或者三个以上，各导向柱60可以沿周向均匀布置。

在一种具体实施方式中，检测部件20可以包括位移传感器，位移传感器安装于第二主体12或所述第一主体11，用于检测第一主体11相对第二主体12的位移。该实施方式通过检测位移判断测试连接器40和线束连接器是否插接到位，当位移传感器检测到第一主体11和第二主体12之间的距离小于或者等于预定值时，驱动部件停止动作，完成插接。

在另一种具体实施方式中，检测部件20可以包括压力传感器，用于检测第一主体11和第二主体12之间的压力。当压力传感器的检测值大于或者等于与设置值时，驱动部件停止动作，完成插接。

安装体10沿周向布置有至少两个定位孔，每一个所述定位孔用于与一种类型的测试连接器40配合安装。该工装可以实现至少两种类型线束连接器的测试。

上述各实施例中，图像采集部件30可以包括相机、光源或摄像头其中一者或者几者。光源主要用于照明以提供相机或摄像头工作所需环境。

上述各实施例中，驱动部件包括机器人本体和机械臂，机械臂具有至少一节臂，各节臂依次铰接，机械臂的根部连接机器人本体，图像采集部件30、检测部件20和安装体10集成于机械臂的末节臂的自由端部。

机器人本体其他结构请参考现有技术，本文不做赘述。

以上对本发明所提供的一种用于转向架线束连接器性能测试的工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，包括：驱动部件、图像采集部件(30)、检测部件(20)和安装体(10)，所述安装体(10)设置有用于定位测试连接器(40)的定位部件，所述检测部件(20)用于检测所述测试连接器(40)与线束连接器二者配合插接时的插接力，所述图像采集部件(30)用于采集线束连接器及与之相匹配的测试连接器(40)的位置信息；所述驱动部件根据所述图像采集部件(30)所采集的位置信息，驱动所述安装体(10)在所述插接力不大于预设值范围进行插接动作。

2.如权利要求1所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述安装体(10)包括第一主体(11)和第二主体(12)，所述定位部件设置于所述第一主体(11)，沿测试连接器(40)插接方向所述第一主体(11)滑设于所述第二主体(12)，所述第一主体(11)和所述第二主体(12)之间压设有张紧弹簧(50)；所述驱动部件驱动所述第二主体(12)动作；所述工装还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述第一主体(11)相对所述第二主体(12)向下运动的最大位移。

3.如权利要求2所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述第二主体(12)和所述第一主体(11)其中一者包括一端开口的筒体，另一者包括柱体，所述柱体部分位于所述筒体内部，所述张紧弹簧(50)安装于所述筒体，所述张紧弹簧(50)压设于所述柱体和所述筒体底壁之间。

4.如权利要求3所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，还包括至少一个导向柱(60)，所述第二主体(12)或第一主体(11)其中一者设置有用于固定所述导向柱(60)一端部的定位结构，另一者设置有与所述导向柱(60)的导向段配合的通孔，所述限位部件设置于所述导向柱(60)穿出所述通孔的自由端部。

5.如权利要求2所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述检测部件(20)包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述第二主体(12)或所述第一主体(11)，用于检测所述第一主体(11)相对所述第二主体(12)的位移。

6.如权利要求2所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述检测部件(20)包括压力传感器，用于检测所述第一主体(11)和所述第二主体(12)之间的压力。

7.如权利要求3所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述安装体(10)沿周向布置有至少两个定位孔，每一个所述定位孔用于与一种类型的所述测试连接器(40)配合安装。

8.如权利要求1所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述图像采集部件(30)包括相机、光源或摄像头其中一者或者几者。

9.如权利要求1所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述驱动部件包括机器人本体和机械臂，所述机械臂具有至少一节臂，各节臂依次铰接，所述机械臂的根部连接所述机器人本体，所述图像采集部件(30)、检测部件(20)和安装体(10)集成于所述机械臂的末节臂的自由端部。

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