CN210438280U - 新型石材夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种结构简单、生产成本低,方便操作人员操作,避免磕伤石材的新型石材夹具,包括剪叉式连接组件,两个夹持部,所述两个夹持部设置于所述交叉式连接组件的下端部,所述剪叉式夹持部上设置有锁止装置,所述剪叉式连接组件的下端部固定设置有第一弹性缓冲件。
Description
技术领域
本实用新型涉及石材加工机械技术领域,特别涉及新型石材夹具。
背景技术
石材夹具是用来夹持石板的工具,通常由两个夹持板、剪叉式连接组件组成,当需要夹持石材时,吊装设备将石材夹具降下,再通过人工将石材夹具调整至合适的位置,吊装设备吊起石材夹具,在剪叉式连接组件的作用下,两个夹持板对石材进行夹持。为了提高夹具的强度,通常夹持板及剪叉式夹具由金属制成,自重较重,并且自身硬度大,再人工调整时容易磕伤石材。
实用新型内容
因此,针对上述的问题,本实用新型提出一种结构简单、生产成本低,方便操作人员操作,避免磕伤石材的新型石材夹具。
为实现上述技术问题,本实用新型采取的解决方案为: 新型石材夹具,包括剪叉式连接组件,两个夹持部,所述两个夹持部设置于所述剪叉式连接组件的下端部,所述剪叉式连接组件上设置有可释放的锁止装置,所述剪叉式连接组件的下端部固定设置有第一弹性缓冲件。
进一步改进的是:所述第一弹性缓冲件为若干橡胶滚轮,所述橡胶滚轮可转动设置于所述剪叉式连接组件的下端部。
进一步改进的是:所述夹持部的外端面设置有第二弹性缓冲件。
进一步改进的是:所述夹持部为夹持板,所述夹持部的夹持面上设置有用于增加与石材摩擦力的摩擦层。
进一步改进的是:所述摩擦层由若干橡胶吸盘构成。
进一步改进的是:所述剪叉式连接组件包括连接板、剪叉杆组件,所述连接板上铰接有第一连杆与第二连杆,所述剪叉杆组件包括第三连杆、第四连杆,所述第三连杆与第四连杆的中部相铰接,所述第三连杆与第四连杆的上端部分别与第二连杆及第一连杆自由端相铰接,所述夹持部固定设置于所述第三连杆及第四连杆的下端部。
进一步改进的是:所述剪叉式连接组件包括连接板、至少两个剪叉杆组件,所述连接板上铰接有第一连杆与第二连杆,所述剪叉杆组件包括第三连杆、第四连杆,所述第三连杆与第四连杆的中部相铰接,所述第三连杆与第四连杆的上端部分别与第二连杆及第一连杆自由端相铰接,上一层的剪叉杆组件的第三连杆及第四连杆的下端部分别与下一层的剪叉杆组件的第四连杆及第三连杆的上端部相铰接,所述夹持部固定设置于最下层的第三连杆及第四连杆的下端部。
进一步改进的是:所述锁止装置包括锁止卡勾、锁止轴,所述锁止卡勾可转动设置于所述第一连杆,所述锁止轴固定设置于所述第三连杆,所述锁止卡勾可勾住所述锁止轴。
进一步改进的是:所述锁止卡勾上设置有拉绳。
进一步改进的是:所述橡胶滚轮包括转动杆,所述转动杆转动面上包覆有第一弹性橡胶层,所述剪叉式连接组件上固定设置有连接块,所述转动杆可转动设置于所述连接块。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:1、可以有效避免新型石材夹具在下降过程中磕伤石材;2、作用于橡胶滚轮,操作人员可以方便的调整夹具在石材上的位置,以达到最佳的夹持效果3、在石板外侧设置第二弹性缓冲件,有效避免石材夹具的使用过程中磕伤附件的石材;4、方便操作人员释放锁止卡勾与锁止轴,避免因石材高度过高,操作人员难以释放锁止装置。
附图说明
图1是本实用新型实施例新型石材夹具的结构示意图。
图2是本实用新型实施例夹持板的结构示意图。
图3是图2本实用新型实施例夹持板的A-A剖视图。
图4是本实用新型实施例橡胶滚轮的结构示意图。
图5是本实用新型实施例连接环的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例:
参考图1至图5本实用新型实施例所揭示的是新型石材夹具,包括剪叉式连接组件,两个夹持板1,所述剪叉式连接组件包括连接板41、两个剪叉杆组件,所述连接板41上铰接有第一连杆51与第二连杆52,所述第一连杆51位于所述连接板41的左侧,所述剪叉杆组件包括第三连杆61、第四连杆62,所述第三连杆61与第四连杆62的中部相铰接,所述第三连杆61与第四连杆62的上端部分别与第二连杆52及第一连杆51自由端相铰接,上一层的剪叉杆组件的第三连杆61及第四连杆62的下端部分别与下一层的剪叉杆组件的第四连杆62及第三连杆61的上端部相铰接,所述夹持板1固定设置于下一层的第三连杆61及第四连杆62的下端部。所述第一连杆51上课转动设置有锁止卡勾3,所述锁止卡勾4包括锁止杆33,所述锁止杆33的左端部开设有沟槽31,所述第三连杆61上固定设置有锁止轴32,所述锁止卡勾3可勾住所述锁止轴32,所述锁止杆33的下端部开设有导向斜面,所述锁止杆33上设置有拉绳9,所述拉绳9的一端与锁止杆33固定连接,所述连接板41上开设有通孔供所述拉绳9穿过,所述拉绳9的自由端向下垂下,所述最下层的剪叉杆组件的第三连杆61及第四连杆62上固定设置有连接块21,所述连接块21上通过轴承可转动设置有转动杆23,所述转动杆23上包覆有第一弹性橡胶层22形成橡胶滚轮2。两个橡胶滚轮2分别设置于所述剪叉式连接组件的前后两侧。
为了避免新型石材夹具在夹持及搬运石材的过程中磕伤其他的石材,所述夹持板1的外端面设置有第二弹性橡胶层12,所述第二弹性橡胶层12包覆于所述夹持板1的外端面。
为了增加夹持板1对石材的夹持力,防止所述夹持板1夹伤石板,所述夹持板1的夹持面上均布有若干橡胶吸盘12。
为了方便与外部吊装设备相连接,所述连接板41上端部设置有方便与外部吊装设置相连接的连接环4。
本实用新型石材夹具,在下降过程中,锁止卡勾3勾住锁止轴32,两个夹持板1相分离,下降与石材首先接触的是第一弹性弹性橡胶层,避免磕伤石材,并且作用于橡胶滚轮2可在石材上端面滚动,操作人员可以方便的调整新型石材夹具的位置,操作人员调整好位置后,操作人员拉动拉绳9,使锁止卡勾3脱离所述锁止轴32,吊装设备向上吊装,两个夹持板1相互靠近,最终夹持石材,作用于第二弹性橡胶层12在夹持及搬运石材的过程中,不会磕伤其他的石材,作用于橡胶吸盘12,夹持板1夹持石材摩擦力大,并负压吸附,加大增加了搬运时的夹持力,石材不容易脱落。当新型石材夹具夹持石材到指定位置后,石材及新型石材夹具缓慢下降置放石材,此时吊装设备继续工作使得新型石材夹具继续缓慢下降,此时两个橡胶滚轮2再次与石材上端面发生抵触,在重力的作用下,连接板41继续下降,锁止杆33通过导向斜面的导向卡入沟槽31,吊装设备吊起新型石材夹具,准备吊装下一个石材。
基于前述方案,所述剪叉杆组件也可以为一个,或者三个、四个甚至更多,所述拉绳也可以为两条。
运用本创作所做的修饰、变化,皆属本创作主张的专利范围,而不限于实施例所揭示者。
Claims (10)
1.新型石材夹具,包括剪叉式连接组件,两个夹持部,所述两个夹持部设置于所述剪叉式连接组件的下端部,其特征在于:所述剪叉式连接组件上设置有可释放的锁止装置,所述剪叉式连接组件的下端部固定设置有第一弹性缓冲件。
2.根据权利要求1所述的新型石材夹具,其特征在于:所述第一弹性缓冲件为若干橡胶滚轮,所述橡胶滚轮可转动设置于所述剪叉式连接组件的下端部。
3.根据权利要求1所述的新型石材夹具,其特征在于:所述夹持部的外端面设置有第二弹性缓冲件。
4.根据权利要求1所述的新型石材夹具,其特征在于:所述夹持部为夹持板,所述夹持部的夹持面上设置有用于增加与石材摩擦力的摩擦层。
5.根据权利要求4所述的新型石材夹具,其特征在于:所述摩擦层由若干橡胶吸盘构成。
6.根据权利要求1所述的新型石材夹具,其特征在于:所述剪叉式连接组件包括连接板、剪叉杆组件,所述连接板上铰接有第一连杆与第二连杆,所述剪叉杆组件包括第三连杆、第四连杆,所述第三连杆与第四连杆的中部相铰接,所述第三连杆与第四连杆的上端部分别与第二连杆及第一连杆自由端相铰接,所述夹持部固定设置于所述第三连杆及第四连杆的下端部。
7.根据权利要求1所述的新型石材夹具,其特征在于:所述剪叉式连接组件包括连接板、至少两个剪叉杆组件,所述连接板上铰接有第一连杆与第二连杆,所述剪叉杆组件包括第三连杆、第四连杆,所述第三连杆与第四连杆的中部相铰接,所述第三连杆与第四连杆的上端部分别与第二连杆及第一连杆自由端相铰接,上一层的剪叉杆组件的第三连杆及第四连杆的下端部分别与下一层的剪叉杆组件的第四连杆及第三连杆的上端部相铰接,所述夹持部固定设置于最下层的第三连杆及第四连杆的下端部。
8.根据权利要求6或7所述的新型石材夹具,其特征在于:所述锁止装置包括锁止卡勾、锁止轴,所述锁止卡勾可转动设置于所述第一连杆,所述锁止轴固定设置于所述第三连杆,所述锁止卡勾可勾住所述锁止轴。
9.根据权利要求8所述的新型石材夹具,其特征在于:所述锁止卡勾上设置有拉绳。
10.根据权利要求2所述的新型石材夹具,其特征在于:所述橡胶滚轮包括转动杆,所述转动杆转动面上包覆有第一弹性橡胶层,所述剪叉式连接组件上固定设置有连接块,所述转动杆可转动设置于所述连接块。
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CN114227734A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-25 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 | 抓取装置 |
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- 2019-08-12 CN CN201921297029.5U patent/CN210438280U/zh active Active
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