CN210437406U - 无人机定点应急监控 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了无人机定点应急监控，包括机体，所述机体的顶部固定连接有电源开关，所述固定杆的底端固定连接有支撑杆，所述机体底部固定连接有第一电机，所述第二输出轴的底端固定连接有摄像头。通过遥控操作无人机，使得飞行电机转动，飞行电机内侧的转轴转动带动连接片转动，从而使得扇叶绕转动轴转动，当四个电机转向相同时，其中相邻的两个电机倒转，使得无人机悬停在指定的点，从而达到定点监控的目的；通过时第一电机运行，带动第一输出轴转动，使得第二输出轴的转动，从而使得摄像头绕第二输出轴转动，最终使得底端的摄像头可以进行旋转，从而达到无死角自由监控的目的。

Description

无人机定点应急监控

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机定点应急监控。

背景技术

无人机是一种通过机体外部安装的四个电机的转动，利用产生的气流使得自身飞行，而通过控制电机的转速、转向可以使得无人机达到升空、降落、旋转、悬停等动作，在利用无人机进行拍照摄像时，由于传统的无人机较简陋，直接将相机固定安装在无人机下方，导致无人机悬停拍摄时只能拍摄部分影响，体验感较差。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了无人机定点应急监控，具备调节摄像头的优点，解决了不能调节摄像头的问题。

（二）技术方案

为实现上述调节摄像头的目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机定点应急监控，包括机体，所述机体的顶部固定连接有电源开关，所述机体的外侧活动连接有第一折叠轴，所述第一折叠轴的活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有飞行电机，所述飞行电机的顶端活动连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有连接片，所述连接片的末端固定连接有扇叶，所述连接杆的底部螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝的外侧活动连接有保护圈，所述机体的底部活动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有支撑杆，所述机体底部固定连接有第一电机，所述第一电机的底部活动连接有第一输出轴，所述第一输出轴的底端固定连接有连接板，所述连接板的末端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的底部活动连接有第二输出轴，所述第二输出轴的底端固定连接有摄像头。

优选的，所述保护圈的半径大于扇叶的最大旋转半径，从而使得保护圈的外壁保护扇叶，防止扇叶触碰到其他物体。

优选的，所述摄像头的高度大于支撑杆的高度，使得无人机落地时摄像头不会触碰到地面。

优选的，所述连接板的旋转直径小于两个固定杆之间的距离，防止第一电机运行时，连接板旋转触碰到固定杆。

优选的，所述扇叶的最大旋转半径小于连接杆的长度，防止扇叶旋转时触碰到连接杆。

优选的，四个所述连接杆的长度相等，使得飞行时平稳。

优选的，四个所述扇叶处于同一水平面上，从而使得无人机上升下降时平稳。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了无人机定点应急监控，具备以下有益效果：

1、该无人机定点应急监控，通过遥控操作无人机，使得飞行电机转动，当飞行电机转动时，飞行电机内侧的转轴转动带动连接片转动，从而使得扇叶绕转动轴转动，当四个电机转向相同时，无人机受气流上升，当到达指定点时，其中相邻的两个电机倒转，使得上升的力与重力平衡，使得无人机悬停在指定的点，从而达到定点监控的目的。

2、该无人机定点应急监控，通过时第一电机运行，带动第一输出轴转动，从而使得连接板绕第一输出轴转动，从而使得底部的第二电机绕第一输出轴转动，通过开启第二电机的运行，使得第二输出轴的转动，从而使得摄像头绕第二输出轴转动，最终使得底端的摄像头可以进行三百六十度的旋转，从而达到无死角自由监控的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型调节结构示意图。

图中：1-机体、2-连接杆、3-连接片、4-转轴、5-飞行电机、6-扇叶、7-保护圈、8-第一折叠轴、9-电源开关、10-第二旋转轴、11-固定杆、12-支撑杆、13-固定螺丝、14-第一电机、15-连接板、16-第一输出轴、17-连接块、18-第二电机、19-第二输出轴、20-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，无人机定点应急监控，包括机体1，机体1的顶部固定连接有电源开关9，机体1的外侧活动连接有第一折叠轴8，第一折叠轴8的活动连接有连接杆2，四个连接杆2的长度相等，使得飞行时平稳，连接杆2的顶部固定连接有飞行电机5，飞行电机5的顶端活动连接有转轴4，转轴4外侧固定连接有连接片3，连接片3的末端固定连接有扇叶6，四个扇叶6处于同一水平面上，从而使得无人机上升下降时平稳，扇叶6的最大旋转半径小于连接杆2的长度，防止扇叶6旋转时触碰到连接杆2，连接杆2的底部螺纹连接有固定螺丝13，固定螺丝13的外侧活动连接有保护圈7，保护圈7的半径大于扇叶6的最大旋转半径，从而使得保护圈7的外壁保护扇叶6，防止扇叶6触碰到其他物体，机体1的底部活动连接有第二旋转轴10，第二旋转轴10的外侧固定连接有固定杆11，固定杆11的底端固定连接有支撑杆12，机体1底部固定连接有第一电机14，第一电机14的底部活动连接有第一输出轴16，第一输出轴16的底端固定连接有连接板15，连接板15的旋转直径小于两个固定杆11之间的距离，防止第一电机14运行时，连接板15旋转触碰到固定杆11，连接板15的末端固定连接有连接块17，连接块17的底部固定连接有第二电机18，第二电机18的底部活动连接有第二输出轴19，第二输出轴19的底端固定连接有摄像头20，摄像头20的高度大于支撑杆12的高度，使得无人机落地时摄像头20不会触碰到地面。

工作原理:当需要无人机应急监控时，首先开启电源开关9，遥控无人机运行，使得飞行电机5运行，进一步时转轴4转动，从而使得连接片3及其两端的扇叶6绕转轴4旋转，使得无人机受气流影响垂直上升，当到达预定监控地点时，其中两个飞行电机5倒转，使得无人机重力与上升力的平衡，使得无人机悬停在指定地点，当无人机悬停后，通过控制第一电机14与第二电机18的运行，使得摄像头20可以进行对地面无死角的监控。

综上所述，该无人机定点应急监控，通过遥控操作无人机，使得飞行电机5转动，当飞行电机5转动时，飞行电机5内侧的转轴4转动带动连接片3转动，从而使得扇叶6绕动轴4转动，当四个电机转向相同时，无人机受气流上升，当到达指定点时，其中相邻的两个电机倒转，使得上升的力与重力平衡，使得无人机悬停在指定的点，从而达到定点监控的目的；通过时第一电机14运行，带动第一输出轴16转动，从而使得连接板15绕第一输出轴16转动，从而使得底部的第二电机18绕第一输出轴16转动，通过开启第二电机18的运行，使得第二输出轴19的转动，从而使得摄像头20绕第二输出轴19转动，最终使得底端的摄像头20可以进行三百六十度的旋转，从而达到无死角自由监控的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.无人机定点应急监控，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定连接有电源开关（9），所述机体（1）的外侧活动连接有第一折叠轴（8），所述第一折叠轴（8）的活动连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的顶部固定连接有飞行电机（5），所述飞行电机（5）的顶端活动连接有转轴（4），所述转轴（4）外侧固定连接有连接片（3），所述连接片（3）的末端固定连接有扇叶（6），所述连接杆（2）的底部螺纹连接有固定螺丝（13），所述固定螺丝（13）的外侧活动连接有保护圈（7），所述机体（1）的底部活动连接有第二旋转轴（10），所述第二旋转轴（10）的外侧固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的底端固定连接有支撑杆（12），所述机体（1）底部固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的底部活动连接有第一输出轴（16），所述第一输出轴（16）的底端固定连接有连接板（15），所述连接板（15）的末端固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的底部固定连接有第二电机（18），所述第二电机（18）的底部活动连接有第二输出轴（19），所述第二输出轴（19）的底端固定连接有摄像头（20）。

2.根据权利要求1所述的无人机定点应急监控，其特征在于：所述保护圈（7）的半径大于扇叶（6）的最大旋转半径。

3.根据权利要求1所述的无人机定点应急监控，其特征在于：所述摄像头（20）的高度大于支撑杆（12）的高度。

4.根据权利要求1所述的无人机定点应急监控，其特征在于：所述连接板（15）的旋转直径小于两个固定杆（11）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的无人机定点应急监控，其特征在于：所述扇叶（6）的最大旋转半径小于连接杆（2）的长度。

6.根据权利要求1所述的无人机定点应急监控，其特征在于：四个所述连接杆（2）的长度相等。

7.根据权利要求1所述的无人机定点应急监控，其特征在于：四个所述扇叶（6）处于同一水平面上。

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