CN210436105U - 一种多方位翻转卡装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多方位翻转卡装机构,包括支撑架,所述支撑架包括左侧板、右侧板和底板,所述左侧板与所述右侧板上部通过旋转框连接,所述旋转框与所述左侧板之间通过X旋转轴连接,所述旋转框与其中一侧板之间设置有X轴限位组件;所述旋转框内设置有卡装台面,所述卡装台面的中间部通过Y旋转轴与所述旋转框连接,所述卡装台面沿所述Y旋转轴旋转,所述旋转框的一侧固定有Y轴水平限位组件,所述底板上表面设置有Y轴竖直限位组件;所述底板下端面设置有固定板,所述底板与所述固定板通过Z旋转轴转动连接。该多方位翻转卡装机构能够对工件进行夹持,并根据工件的加工需要多方位翻转定位对工件进行加工生产,降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于快速卡装工件领域,具体涉及一种多方位翻转卡装机构。
背景技术
在机械加工过程中,工件成型往往需要经过多道工序加工完成,需要对工件的不同方位进行加工生产。由于单工程开发成本过高,产品批量小,翻转角度较多,工序复杂等,加工效率低下。因此,需要一种快速装卡并可一次完成多方位加工的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种多方位翻转卡装机构,该多方位翻转卡装机构能够对工件进行夹持,并根据工件的加工需要多方位翻转定位对工件进行加工生产,降低了生产成本,提高了生产效率和产品的质量。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种多方位翻转卡装机构,包括支撑架和旋转框,所述支撑架包括左侧板、右侧板和底板,所述左侧板与所述右侧板平行设置,所述左侧板与所述右侧板的底部通过底板连接,所述左侧板与所述右侧板分别与所述底板垂直,所述旋转框安装在所述左侧板与所述右侧板之间,所述旋转框与所述左侧板转动连接,所述旋转框与所述右侧板转动连接,所述旋转框与所述左侧板之间通过X旋转轴连接,所述旋转框与其中一侧板之间设置有X轴限位组件;所述旋转框内设置有卡装台面,所述卡装台面的中间部通过Y旋转轴与所述旋转框连接,所述卡装台面沿所述Y旋转轴旋转,所述旋转框的一侧固定有Y轴水平限位组件,所述Y轴水平限位组件限定所述旋转框处于水平方向时的位置,所述底板上表面设置有Y轴竖直限位组件,所述Y轴竖直限位组件限定所述旋转框处于竖直方向时的位置;所述底板下端面设置有固定板,所述底板与所述固定板通过Z旋转轴转动连接。
在上述技术方案中,所述卡装台面由碳钢制成。
在上述技术方案中,所述X轴限位组件包括连接块和弹簧顶丝,所述连接块设置在所述旋转框和所述右侧板之间,所述连接块与所述右侧板通过连接轴转动连接,所述连接块的与所述旋转框固装,所述连接块靠近所述右侧板的一端设置有凹槽,所述右侧板上设置有弹簧顶丝,所述弹簧顶丝与所述凹槽配合卡装。
在上述技术方案中,所述X轴限位组件有两组,分别设置在所述旋转框与所述左侧板之间和所述旋转框与所述右侧板之间。
在上述技术方案中,所述Y轴水平限位组件设置在所述旋转框的右侧,所述Y轴水平限位组件内设置有强磁,所述述Y轴水平限位组件与所述旋转框固定连接。
在上述技术方案中,所述Y轴竖直限位组件为一个固定块,所述固定块的左侧面与所述Y旋转轴的轴线在同一竖直平面内,所述固定块与所述底板固定连接。
在上述技术方案中,所述Y轴竖直限位组件内设置有磁体。
在上述技术方案中,所述Z旋转轴由转轴和压力轴承配合组成。
在上述技术方案中,所述固定板底面设置有磁体,当卡装机构放置在工作台上时,不易移动,保证加工过程中的稳定性。
在上述技术方案中,所述X旋转轴延伸至左侧板外,方便旋转X旋转轴。
本实用新型的优点和有益效果为:一种多方位翻转卡装机构,该多方位翻转卡装机构能够对工件进行夹持,并根据工件的加工需要多方位翻转定位对工件进行加工生产,降低了生产成本,提高了生产效率和产品的质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中X轴方向限位机构的水平方向的局部剖视图。
其中:
1:X旋转轴,2:Y旋转轴,3:卡装台面,4:Y轴水平限位组件,5:强磁,6:X轴限位组件,7:右侧板,8:Y轴竖直限位组件,9:Z旋转轴,10:底板,11:旋转框,12:左侧板,13:弹簧顶丝,14:连接块,15:限位凹槽,16:固定板,17:连接轴。
对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一
一种多方位翻转卡装机构,包括支撑架和旋转框11,所述支撑架包括左侧板12、右侧板7和底板10,所述左侧板12与所述右侧板7平行设置,所述左侧板12与所述右侧板7的底部通过底板10连接,所述左侧板12与所述右侧板7分别与所述底板10垂直,所述旋转框11安装在所述左侧板12与所述右侧板7之间,所述旋转框11与所述左侧板12转动连接,所述旋转框11与所述右侧板7转动连接,所述旋转框11与所述左侧板12之间通过X旋转轴1连接,所述旋转框11与其中一侧板之间设置有X轴限位组件6;所述旋转框11内设置有卡装台面3,所述卡装台面3的中间部通过Y旋转轴2与所述旋转框11连接,所述卡装台面3沿所述Y旋转轴2旋转,所述旋转框11的一侧固定有Y轴水平限位组件4,所述Y轴水平限位组件4限定所述旋转框11处于水平方向时的位置,所述底板10上表面设置有Y轴竖直限位组件8,所述Y轴竖直限位组件8限定所述旋转框11处于竖直方向时的位置;所述底板10下端面设置有固定板16,所述底板10与所述固定板16通过Z旋转轴9转动连接。
作为优选方式,所述卡装台面3由碳钢制成。
工作方式:
所述卡装台面3上具有与工件配合安装的孔,在使用时将工件固定安装在卡装台面3,工件装卡完成后,分别调整X旋转轴1、Y旋转轴2和Z旋转轴9的角度,底板以Z旋转轴为基准沿固定板旋转,将角度调整至工件加工合适的位置,依靠X轴限位组件6、Y轴水平限位组件4和Y轴竖直限位组件8进行锁定,使工件处于稳定的状态。操作员可对夹持好的工件进行加工。本装置可实现快速装卡,快速调整角度,且对工件进行多角度调节,方便加工,适用范围广,提高生产效率,降低成本,实用性强。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上进一步优化。
作为优选方式,所述X轴限位组件6包括连接块14和弹簧顶丝13,所述连接块14设置在所述旋转框11和所述右侧板7之间,所述连接块14与所述右侧板7通过连接轴17转动连接,所述连接块14的与所述旋转框11固装,所述连接块14靠近所述右侧板7的一端设置有限位凹槽15,所述右侧板7上设置有弹簧顶丝13,所述弹簧顶丝13与所述限位凹槽15配合卡装。当旋转框11与底板10平行时,弹簧顶丝13卡装在连接块14的限位凹槽15内对X轴方向进行限位,当旋转框11以X旋转轴1为基准旋转时,弹簧顶丝13脱离连接块14的限位凹槽15,旋转框11可以X旋转轴1为基准自由旋转。
作为优选方式,所述X轴限位组件6有两组,分别设置在所述旋转框11与所述左侧板12之间和所述旋转框11与所述右侧板7之间。
作为优选方式,所述Y轴水平限位组件4设置在所述旋转框11的右侧,所述Y轴水平限位组件4内设置有强磁5,所述Y轴水平限位组件4与所述旋转框11下表面固定连接。所述Y轴水平限位组件4限定所述卡装台面3水平方向的翻转,当卡装台面3与Y轴水平限位组件4接触时,强磁5吸附卡装台面3时其不能转动。
作为优选方式,所述Y轴竖直限位组件8为一个固定块,所述固定块的左侧面与所述Y旋转轴2的轴线在同一竖直平面内,所述固定块与所述底板10固定连接。所述Y轴竖直限位组件8限定所述卡装台面3竖直方向旋转90度的位置。
作为优选方式,所述Y轴竖直限位组件8内设置有强磁5。用于限定所述卡装台面3在竖直方向旋转90度时的位置,当Y旋转轴2与卡装台面3接触时,Y轴竖直限位组件8内的强磁5吸附卡装台面3,使其不能随意转动。
实施例三
本实施例在实施例一的基础上进一步优化。
作为优选方式,所述Z旋转轴9由转轴和压力轴承配合组成。
作为优选方式,所述固定板16底面设置有磁体,当卡装机构放置在工作台上时,不易移动,保证加工过程中的稳定性。
作为优选方式,所述X旋转轴1延伸至左侧板12外,方便旋转X旋转轴1。
为了易于说明,实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位),这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来,而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型做了示例性的描述,应该说明的是,在不脱离本实用新型的核心的情况下,任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种多方位翻转卡装机构,其特征在于:包括支撑架和旋转框(11),所述支撑架包括左侧板(12)、右侧板(7)和底板(10),所述左侧板(12)与所述右侧板(7)平行设置,所述左侧板(12)与所述右侧板(7)的底部通过底板(10)连接,所述左侧板(12)与所述右侧板(7)分别与所述底板(10)垂直,所述旋转框(11)安装在所述左侧板(12)与所述右侧板(7)之间,所述旋转框(11)与所述左侧板(12)转动连接,所述旋转框(11)与所述右侧板(7)转动连接,所述旋转框(11)与所述左侧板(12)之间通过X旋转轴(1)连接,所述旋转框(11)与其中一侧板之间设置有X轴限位组件(6);所述旋转框(11)内设置有卡装台面(3),所述卡装台面(3)下表面与所述旋转框(11)的下表面处于同一平面内,所述卡装台面(3)的中间部通过Y旋转轴(2)与所述旋转框(11)连接,所述卡装台面(3)沿所述Y旋转轴(2)旋转,所述旋转框(11)的一侧固定有Y轴水平限位组件(4),所述Y轴水平限位组件(4)限定所述旋转框(11)处于水平方向时的位置,所述底板(10)上表面设置有Y轴竖直限位组件(8),所述Y轴竖直限位组件(8)限定所述旋转框(11)处于竖直方向时的位置;所述底板(10)下端面设置有固定板(16),所述底板(10)与所述固定板(16)通过Z旋转轴(9)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多方位翻转卡装机构,其特征在于:所述卡装台面(3)由碳钢制成。
3.根据权利要求1所述的一种多方位翻转卡装机构,其特征在于:所述X轴限位组件(6)包括连接块(14)和弹簧顶丝(13),所述连接块(14)设置在所述旋转框(11)和所述右侧板(7)之间,所述连接块(14)与所述右侧板(7)通过连接轴(17)转动连接,所述连接块(14)的与所述旋转框(11)固装,所述连接块(14)靠近所述右侧板(7)的一端设置有限位凹槽(15),所述右侧板(7)上设置有弹簧顶丝(13),所述弹簧顶丝(13)与所述限位凹槽(15)配合卡装。
4.根据权利要求3所述的一种多方位翻转卡装机构,其特征在于:所述X轴限位组件(6)有两组,分别设置在所述旋转框(11)与所述左侧板(12)之间和所述旋转框(11)与所述右侧板(7)之间。
5.根据权利要求2所述的一种多方位翻转卡装机构,其特征在于:所述Y轴水平限位组件(4)设置在所述旋转框(11)的右侧,所述Y轴水平限位组件(4)内设置有强磁(5),所述Y轴水平限位组件(4)与所述旋转框(11)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种多方位翻转卡装机构,其特征在于:所述Y轴竖直限位组件(8)为一个固定块,所述固定块的左侧面与所述Y旋转轴(2)的轴线在同一竖直平面内,所述固定块与所述底板(10)固定安装。
7.根据权利要求6所述的一种多方位翻转卡装机构,其特征在于:所述Y轴竖直限位组件(8)内设置有磁体。
8.根据权利要求1所述的一种多方位翻转卡装机构,其特征在于:所述Z旋转轴(9)由转轴和压力轴承配合组成。
9.根据权利要求1所述的一种多方位翻转卡装机构,其特征在于:所述固定板(16)底面设置有磁体。
10.根据权利要求1所述的一种多方位翻转卡装机构,其特征在于:所述X旋转轴(1)延伸至左侧板(12)外,方便旋转X旋转轴(1)。
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CN201920793527.2U CN210436105U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种多方位翻转卡装机构 |
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CN113043192A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-29 | 厦门大手控制技术有限公司 | 一种自动化机械的加工用翻转工装及其使用方法 |
CN113478257A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-08 | 陕西柴油机重工有限公司 | 用于加工活塞销孔及螺栓孔的夹具 |
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