CN210435608U - 手动自锁型单导杆伸缩销 - Google Patents

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王真立
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Abstract

本实用新型公开了一种手动自锁型单导杆伸缩销,包括缸体组件、连杆组件和手柄,缸体组件包括壳体和设置在壳体下方的底盖,壳体的中部设有通孔,底盖的中部设有容纳腔;连杆组件包括在通孔内上下移动的活塞杆以及铰接设置在容纳腔内的连接块和叉形件,连接块的另一端转动设置在活塞杆的底端,叉形件的另一端转动设置在底壳的底部;手柄与叉形件螺纹连接,手柄的自由端伸出底盖。本实用新型,采用手动控制,使用方便,且可应用在各种工位上,使用范围广,使用时推动手柄,当叉形件和连接块处于一条直线时,继续推动手柄,连杆机构过死点,气缸达到自锁状态,避免出现活塞杆掉落的现象,增加使用的安全性。

Description

手动自锁型单导杆伸缩销
技术领域
本实用新型涉及定位装置技术领域,具体涉及手动自锁型单导杆伸缩销。
背景技术
在自动化控制领域,定位伸缩销被广泛使用。尤其是在汽车焊接装配行业中,在夹具及抓手上往往使用定位伸缩销,以实现对车身件的定位。
目前传统汽车焊接装配制造业使用的伸缩销,其活塞杆容易发生自转,这加速了机械磨损,进而使活塞杆与销子相对于壳体晃动严重并影响定位精度,由此导致定位销需定期检查更换。此外,活塞杆的定位精度低,导致车件的焊接尺寸存在一定偏差。再者,现有伸缩销均采用非封闭式设计,主要的运动机构长期暴露在外,容易受到焊渣侵蚀,导致损坏。伸缩销传感器往往是外置的而非与伸缩销结合为一体,因此防外力损伤能力和抗干扰能力有限,信息可靠性不足。
对此,中国实用新型专利CN207272533U公开了一种定位伸缩销,包括缸体组件和活塞杆组件,其中缸体为扁缸;壳体的周壁上开有两相对的长条孔,活塞杆上设有一横向贯穿孔,一防转销***该贯穿孔中,两端延伸出该活塞杆的外壁并容纳在所述长条孔中。使用时,活塞杆自壳体中伸出时,空气从下盖气孔进入缸体组件内部,缸体组件上部腔体的空气从壳体气孔排出,推动活塞向上运动,活塞的运动带动活塞杆也向上运动。活塞杆缩回时,压缩空气从壳体气孔进入缸体组件,推动活塞向下运动,活塞的运动带动活塞杆向下运动。通过该种设计方式,可有效防止自转,从而避免机械磨损,造成活塞杆晃动和定位精度下降。但是,该种设计方式还存在以下缺陷:
(1)该定位伸缩销只能气动控制,使用不方便,且在一些纯手动工位,需要一些手动伸缩销对车件进行定位,该定位伸缩销则无法满足;
(2)该伸缩销在断气后无机械自锁,存在掉落的风险。
有鉴于此,急需对现有的伸缩销进行改进,使其能够手动控制,增加使用的便利性,同时带有自锁功能,防止定位销的掉落,增加使用的安全性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的伸缩销存在只能气动控制,操作不方便,满足不了纯手动工位的需求,存在使用的局限性,且伸缩销在断气后无机械自锁,存在掉落风险。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是提供一种手动自锁型单导杆伸缩销,包括:
缸体组件,包括壳体和设置在所述壳体下方的底盖,所述壳体的中部设有通孔,所述底盖的中部设有容纳腔;
连杆组件,包括在所述通孔内上下移动的活塞杆以及铰接设置在所述容纳腔内的连接块和叉形件,所述连接块的另一端转动设置在所述活塞杆的底端,所述叉形件的另一端转动设置在所述底壳的底部;
手柄,与所述叉形件螺纹连接,所述手柄的自由端伸出所述底盖。
在上述方案中,还包括传感器组件,所述传感器组件包括设置在所述活塞杆上的感应块和设置在所述壳体外侧的传感器支架,传感器设置在所述传感器支架上,所述传感器的两个感应头分别设置在所述传感器支架的上、下两端。
在上述方案中,所述底盖的两侧设有两个U型槽,所述连接块的顶部与所述活塞杆的底部通过第一销钉连接,所述第一销钉的两端套设有钢套,且均伸出所述活塞杆,所述钢套在所述U型槽内滑动。
在上述方案中,两个所述U型槽的外侧均安装有盖板。
在上述方案中,所述叉形件与所述连接块铰接的一端设有叉形槽,所述连接块的一端转动设置在所述叉形槽内,且所述连接块与所述叉形件通过第二销钉铰接。
在上述方案中,所述叉形件的一端通过第三销钉与所述底座的底部转动连接,所述第三销钉的两端均设有垫块,且通过卡簧连接在所述底座的两端。
在上述方案中,所述壳体的顶端设有防尘圈。
在上述方案中,所述通孔的内壁的上、下两端均固定设有铜衬套,所述活塞杆穿过两个所述铜衬套设置。
在上述方案中,所述手柄包括与所述叉形件螺纹连接的手柄杆和设置在所述手柄杆自由端的手柄球,所述手柄杆和所述手柄球螺纹连接,所述手柄球为塑料件。
在上述方案中,所述手柄与所述叉形件垂直设置。
与现有技术相比,本实用新型采用手动控制,使用方便,且可应用在各种工位上,使用范围广,使用时推动手柄,当叉形件和连接块处于一条直线时,继续推动手柄,连杆机构过死点,气缸达到自锁状态,避免出现活塞杆掉落的现象,增加使用的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的剖面图;
图3为本实用新型的连杆组件与手柄连接的结构示意图;
图4为本实用新型的缸体组件的结构示意图;
图5为本实用新型的传感器组件的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种手动自锁型单导杆伸缩销,采用手动控制,使用方便,且可应用在各种工位上,使用范围广,使用时推动手柄,当叉形件和连接块处于一条直线时,继续推动手柄,连杆机构过死点,气缸达到自锁状态,避免出现活塞杆掉落的现象,增加使用的安全性。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。
如图1所示,本实用新型提供的一种手动自锁型单导杆伸缩销,包括缸体组件100、连杆组件200、手柄400以及传感器组件300。
如图2和图4所示,缸体组件100包括壳体110和设置在壳体110下方的底盖120,壳体110的中部设有通孔,底盖120的中部设有容纳腔。其中,底盖120通过多个螺丝固定在壳体110的底部,便于拆卸,同时增加了连接的稳定性,使整个结构更加牢固。
如图2和图3所示,连杆组件200包括在通孔内上下移动的活塞杆210以及铰接设置在容纳腔内的连接块220和叉形件230,连接块220的另一端转动设置在活塞杆210的底端,叉形件230的另一端转动设置在底壳的底部。
手柄400与叉形件230螺纹连接,手柄400的自由端伸出底盖120,推动手柄400可带动连杆组件200上下运动,从而实现活塞杆210的伸出与缩回。
其中,手柄400包括与叉形件230螺纹连接的手柄杆410和设置在手柄杆410自由端的手柄球420,手柄杆410和手柄球420螺纹连接,采用螺纹连接的方式便于拆装,包装时,可将手柄杆410与叉形件230分离,减少包装体积,且手柄球420为塑料件,增加人手拿取时的舒适度,进一步优化地,手柄400与叉形件230垂直设置,该种设置方式,使得推拉手柄400的力度相同,节省体力。
如图2和图5所示,传感器组件300包括设置在活塞杆210上的感应块330和设置在壳体110外侧的传感器支架310,传感器320设置在传感器支架310上,传感器320的两个感应头分别设置在传感器支架310的上、下两端,用于识别感应块330的位置,并将信号反馈给PLC,其中PLC为可编程逻辑控制器。
如图2、图3和图4所示,底盖120的两侧设有两个U型槽121,连接块220的顶部与活塞杆210的底部通过第一销钉500连接,第一销钉500的两端套设有钢套501且均伸出活塞杆210,钢套501在U型槽121内滑动。进一步优化地,两个U型槽121的外侧均安装有盖板122,用于保护壳体110和底盖120内的连杆组件200。
如图3所示,叉形件230与连接块220铰接的一端设有叉形槽,连接块220的一端转动设置在叉形槽内,节省占用空间,且连接块220与叉形件230通过第二销钉510铰接。
叉形件230的一端通过第三销钉520与底座的底部转动连接,第三销钉520的两端均设有垫块521,可防止叉形件230左右晃动,销钉两端通过卡簧连接在底座的两端。
如图2所示,进一步优化地,通孔的内壁的上、下两端均固定设有铜衬套700,活塞杆210穿过两个铜衬套700设置,当手动推拉手柄400时,两个铜衬套700起到导向的作用,便于活塞杆210的移动,且为了增加活塞杆210移动的流畅性,在铜衬套700的内部涂有油脂。
进一步优化地,在壳体110的顶端设有防尘圈600,防止灰尘等杂质进入到壳体110的内部。
本实用新型的工作原理如下:
气缸伸出状态:
手动向上推动手柄400,叉形件230和连接块220围绕第二销钉510做旋转运动,此时钢套501在底座内的U型槽121内向上运动,从而带动活塞杆210向上运动,当第一销钉500、第二销钉510、第三销钉520形成一条直线时,继续推动手柄400,连接组件过死点,气缸达到自锁状态,此时设置在传感器支架310上端的感应头检测到感应块330的位置并反馈信号。
气缸缩回状态:
手动向下掰动手柄400,叉形件230和连接块220围绕第二销钉510做旋转运动,此时钢套501在底座内的U型槽121内向下运动,从而带动活塞杆210向下运动,气缸打开,此时设置在传感器支架310下端的感应头检测到感应块330的位置并反馈信号。
本实用新型,采用手动控制,使用方便,且可应用在各种工位上,使用范围广,使用时推动手柄,当叉形件和连接块处于一条直线时,继续推动手柄,连杆机构过死点,气缸达到自锁状态,避免出现活塞杆掉落的现象,增加使用的安全性。
本实用新型并不局限于上述最佳实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.手动自锁型单导杆伸缩销,其特征在于,包括:
缸体组件,包括壳体和设置在所述壳体下方的底盖,所述壳体的中部设有通孔,所述底盖的中部设有容纳腔;
连杆组件,包括在所述通孔内上下移动的活塞杆以及铰接设置在所述容纳腔内的连接块和叉形件,所述连接块的另一端转动设置在所述活塞杆的底端,所述叉形件的另一端转动设置在所述底盖的底部;
手柄,与所述叉形件螺纹连接,所述手柄的自由端伸出所述底盖。
2.根据权利要求1所述的手动自锁型单导杆伸缩销,其特征在于,还包括传感器组件,所述传感器组件包括设置在所述活塞杆上的感应块和设置在所述壳体外侧的传感器支架,传感器设置在所述传感器支架上,所述传感器的两个感应头分别设置在所述传感器支架的上、下两端。
3.根据权利要求1所述的手动自锁型单导杆伸缩销,其特征在于,所述底盖的两侧设有两个U型槽,所述连接块的顶部与所述活塞杆的底部通过第一销钉连接,所述第一销钉的两端套设有钢套,且均伸出所述活塞杆,所述钢套在所述U型槽内滑动。
4.根据权利要求3所述的手动自锁型单导杆伸缩销,其特征在于,两个所述U型槽的外侧均安装有盖板。
5.根据权利要求1所述的手动自锁型单导杆伸缩销,其特征在于,所述叉形件与所述连接块铰接的一端设有叉形槽,所述连接块的一端转动设置在所述叉形槽内,且所述连接块与所述叉形件通过第二销钉铰接。
6.根据权利要求1所述的手动自锁型单导杆伸缩销,其特征在于,所述叉形件的一端通过第三销钉与所述底盖的底部转动连接,所述第三销钉的两端均设有垫块,且通过卡簧连接在所述底盖的两端。
7.根据权利要求1所述的手动自锁型单导杆伸缩销,其特征在于,所述壳体的顶端设有防尘圈。
8.根据权利要求1所述的手动自锁型单导杆伸缩销,其特征在于,所述通孔的内壁的上、下两端均固定设有铜衬套,所述活塞杆穿过两个所述铜衬套设置。
9.根据权利要求1所述的手动自锁型单导杆伸缩销,其特征在于,所述手柄包括与所述叉形件螺纹连接的手柄杆和设置在所述手柄杆自由端的手柄球,所述手柄杆和所述手柄球螺纹连接,所述手柄球为塑料件。
10.根据权利要求1所述的手动自锁型单导杆伸缩销,其特征在于,所述手柄与所述叉形件垂直设置。
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