CN210418819U - 一种热固性碳带缠绕*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及杆体缠绕碳带技术领域，具体地说是一种热固性碳带缠绕***，其设有工作台，特征在于工作台上由后向前依次设有放纱装置、浸胶装置和缠带装置，所述的放纱装置由放纱支架和放纱轴组成，浸胶装置由浸胶支架、浸胶槽、展纱杆、浸胶导辊组成，所述的缠带装置由机体、龙门支架、夹紧机构、缠带随动偏转机构组成，所述的夹紧机构设为三爪卡盘，所述的缠带随动偏转机构由横向移动架、转动架、翻转架、横向驱动电机、转动电机、翻转电机组成，碳带由放纱装置释放的并经过浸胶装置浸胶的碳带缠绕后进入缠带装置后缠绕在夹紧机构上的杆体上，并通过夹紧机构转动实现碳带的缠绕，具有结构简单、操作方便、缠绕效果好、缠绕效率高等优点。

Description

一种热固性碳带缠绕***

技术领域

本实用新型涉及杆体缠绕碳带技术领域，具体地说是一种结构简单、操作方便、缠绕效果好、缠绕效率高的热固性碳带缠绕***。

背景技术

众所周知，中国是世界上钓鱼竿及高尔夫球杆的生产大国，在目前全球市场上，百分之九十的产品为中国制造。我国鱼竿生产专用设备的研发和制造，是伴随着鱼竿行业的兴起，在引进消化国外技术的基础上逐渐发展起来的。鱼竿制造业是个劳动密集型行业，随着我国劳动力资源日趋紧张，研发更加自动化和智能化的鱼竿生产设备来代替人力，是专用设备行业的紧迫任务。

目前，在钓鱼竿及高尔夫球杆的生产过程中，缠带环节是一个非常重要的生产工序，带料的缠绕过程中，对带距和张力的精确控制，直接影响到产品的质量，完成这个工序的关键设备是缠带机，现有的缠带机一般都是手持缠带机进行缠绕，这样增大了工作人员的工作强度，同时也降低了工作效率，也无法实现热固性碳带缠绕的需求，热固性碳带是指浸胶为热固性材质，热固性材质只能一次定型，因此就需要在缠带之前就进行浸胶，浸胶时间不能太长，因此，就需要满足浸胶效果的同时又要加快缠带效率。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、缠绕效果好、缠绕效率高的热固性碳带缠绕***。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种热固性碳带缠绕***，设有工作台，其特征在于工作台上由后向前依次设有放纱装置、浸胶装置和缠带装置，所述的放纱装置由放纱支架和放纱轴组成，所述的放纱支架设在工作台上，放纱支架上设有放纱轴，放纱轴与放纱支架相连接并套有纱线筒，所述的纺纱装置前侧设有浸胶装置，浸胶装置由浸胶支架、浸胶槽、展纱杆、浸胶导辊组成，所述的浸胶支架设在工作台上，浸胶支架的上端与浸胶槽相连接，浸胶槽前侧和后侧的浸胶支架上分别设有展纱杆，展纱杆的下端与浸胶支架相连接，所述的展纱杆的上端高于浸胶槽上端面，所述的浸胶槽内设有浸胶导辊，浸胶导辊的两端左右两端分别与浸胶槽相铰接，通过浸胶装置实现碳带的浸胶，所述的浸胶装置的前侧设有缠带装置，所述的缠带装置由机体、龙门支架、夹紧机构、缠带随动偏转机构组成，所述的机体上方设有龙门型支架，所述的龙门型支架由左支架、右支架和横向支架组成，所述的左支架的下端固定在机体上方，所述的左支架的上端与横向支架左端相连接，所述的横向支架和机体上分别设有滑轨，所述的右支架的上下两端分别经滑块与滑轨滑动连接，通过滑轨和滑块配合滑动实现调节左支架与右支架之间的距离，所述的左支架的右侧和左支架的左侧分别设有夹紧机构，所述的夹紧机构设为三爪卡盘，三爪卡盘与左支架或右支架固定连接，所述的左支架上的三爪卡盘经旋转电机与左支架相连接，旋转电机设在左支架上，旋转电机的输出轴与三爪卡盘相连接，通过旋转电机带动三爪卡盘转动，所述的横向支架上设有缠带随动偏转机构，所述的缠带随动偏转机构由横向移动架、转动架、翻转架、横向驱动电机、转动电机、翻转电机组成，所述的横向移动架的上端经导轨与横向支架的下端相连接，所述的横向支架上设有齿条，所述的横向移动架上设有横向驱动电机，横向驱动电机固定在横向移动架上，横向驱动电机的输出轴设有齿轮，所述的齿轮的中心与横向驱动电机的输出轴相连接，齿轮的外周与齿条相啮合，通过驱动电机转动带动横向移动架在横向支架上移动，所述的横向移动架的下方设有转动架，所述的转动架经轴承与横向移动架转动连接，所述的转动架的上端设有从动齿轮，所述的横向移动架上设有转动电机，转动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮上套有驱动皮带，所述的驱动皮带分别套接在主动齿轮与从动齿轮上，通过转动电机带动主动齿轮和从动齿轮转动继而带动转动架转动，所述的转动架的下方设有翻转架，所述的翻转架经轴承与转动架转动连接，所述的翻转架的轴线与转动架的轴线相互垂直，所述的翻转架上设有从动齿轮，所述的转动架上设有翻转电机，翻转电机与转动架固定连接，翻转电机的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮经驱动皮带相连接，通过翻转电机转动带动翻转架转动，所述的翻转架上设有碳带固定组件，所述的碳带固定组件由碳带导向杆和碳带导辊组成，所述的碳带导向杆的两端分别穿过翻转架的中部与翻转架固定连接，所述的碳带导向杆的两端分别设有碳带导辊，通过碳带导辊引导碳带移动方向，碳带由放纱装置释放的并经过浸胶装置浸胶的碳带缠绕后进入缠带装置后缠绕在夹紧机构上的杆体上，并通过夹紧机构转动实现碳带的缠绕。

本实用新型所述的放纱装置中设有伺服电机、防松气缸、摆杆和导向辊，所述的伺服电机设在放纱支架上，伺服电机的输出轴与放纱轴相连接，所述的放纱轴侧面设有摆杆，摆杆的中部经转轴与放纱支架相连接，摆杆的上下两端分别设有导向辊，摆杆上部与设在支架上的防松气缸的输出轴相连接，防松气缸设在伺服电机上侧的放纱支架上，通过伺服电机控制纱线的张力，通过防松丝杠调节纱线的松紧度。

本实用新型所述的浸胶装置中的浸胶槽的下方设有加热水槽，加热水槽设在浸胶槽和浸胶支架之间，加热水槽的下端与浸胶支架相连接，加热水槽的上端内设有浸胶槽，浸胶槽的底部伸进加热水槽内实现加热，浸胶槽的上端与加热水槽相连接，加热水槽的底部设有加热板，通过加热板对加热水槽内的水进行加热，并再对浸胶槽内的液体加热，保证浸胶槽内的温度均匀。

本实用新型所述的浸胶装置中的浸胶槽与前侧的展纱杆之间设有张力调节辊，所述的张力调节辊经张力支架与浸胶支架相连接，通过张力调节辊实现浸胶后的碳带的张力调节。

本实用新型所述的缠带装置中的横向移动架与转动架之间设有前后移动组件，所述的前后移动组件由前后驱动电机、滑板、滚珠丝杠组成，所述的前后驱动电机设在横向移动架的下方并与横向移动架相连接，所述的前后驱动电机的输出轴与滚珠丝杠相连接，所述的滚珠丝杠经固定座连接在横向移动架上，所述的滚珠丝杠上的丝母与滑板相连接，通过前后驱动电机带动滑板前后移动，所述的滑板的下方与转动架通过轴承转动连接，转动电机与滑板相连接，通过前后移动组件实现整体的前后移动进而配合不同直径大小的杆体。

本实用新型由于工作台上由后向前依次设有放纱装置、浸胶装置和缠带装置，所述的放纱装置由放纱支架和放纱轴组成，浸胶装置由浸胶支架、浸胶槽、展纱杆、浸胶导辊组成，所述的缠带装置由机体、龙门支架、夹紧机构、缠带随动偏转机构组成，所述的夹紧机构设为三爪卡盘，所述的缠带随动偏转机构由横向移动架、转动架、翻转架、横向驱动电机、转动电机、翻转电机组成，碳带由放纱装置释放的并经过浸胶装置浸胶的碳带缠绕后进入缠带装置后缠绕在夹紧机构上的杆体上，并通过夹紧机构转动实现碳带的缠绕，所述的放纱装置中设有伺服电机、防松气缸、摆杆和导向辊，通过伺服电机控制纱线的张力，通过防松丝杠调节纱线的松紧度，所述的缠带装置中的横向移动架与转动架之间设有前后移动组件，所述的前后移动组件由前后驱动电机、滑板、滚珠丝杠组成，通过前后移动组件实现整体的前后移动进而配合不同直径大小的杆体，具有结构简单、操作方便、缠绕效果好、缠绕效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中纺纱装置的结构示意图。

图3是图1中浸胶装置的结构示意图。

图4是图1中缠带装置的结构示意图。

图5是图4的侧面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种热固性碳带缠绕***，设有工作台1，其特征在于工作台1上由后向前依次设有放纱装置2、浸胶装置3和缠带装置4，所述的放纱装置2由放纱支架5和放纱轴6组成，所述的放纱支架5设在工作台1上，放纱支架5上设有放纱轴6，放纱轴6与放纱支架5相连接并套有纱线筒，所述的纺纱装置前侧设有浸胶装置3，浸胶装置3由浸胶支架7、浸胶槽8、展纱杆9、浸胶导辊10组成，所述的浸胶支架7设在工作台1上，浸胶支架7的上端与浸胶槽8相连接，浸胶槽8前侧和后侧的浸胶支架7上分别设有展纱杆9，展纱杆9的下端与浸胶支架7相连接，所述的展纱杆9的上端高于浸胶槽8上端面，所述的浸胶槽8内设有浸胶导辊10，浸胶导辊10的两端左右两端分别与浸胶槽8相铰接，通过浸胶装置3实现碳带的浸胶，所述的浸胶装置3的前侧设有缠带装置4，所述的缠带装置4由机体11、龙门支架、夹紧机构、缠带随动偏转机构组成，所述的机体11上方设有龙门型支架，所述的龙门型支架由左支架12、右支架13和横向支架14组成，所述的左支架12的下端固定在机体11上方，所述的左支架12的上端与横向支架14左端相连接，所述的横向支架14和机体11上分别设有滑轨，所述的右支架13的上下两端分别经滑块与滑轨滑动连接，通过滑轨和滑块配合滑动实现调节左支架12与右支架13之间的距离，所述的左支架12的右侧和左支架12的左侧分别设有夹紧机构，所述的夹紧机构设为三爪卡盘15，三爪卡盘15与左支架12或右支架13固定连接，所述的左支架12上的三爪卡盘15经旋转电机16与左支架12相连接，旋转电机16设在左支架12上，旋转电机16的输出轴与三爪卡盘15相连接，通过旋转电机16带动三爪卡盘15转动，所述的横向支架14上设有缠带随动偏转机构，所述的缠带随动偏转机构由横向移动架17、转动架18、翻转架19、横向驱动电机20、转动电机21、翻转电机22组成，所述的横向移动架17的上端经导轨与横向支架14的下端相连接，所述的横向支架14上设有齿条，所述的横向移动架17上设有横向驱动电机20，横向驱动电机20固定在横向移动架17上，横向驱动电机20的输出轴设有齿轮，所述的齿轮的中心与横向驱动电机20的输出轴相连接，齿轮的外周与齿条相啮合，通过驱动电机转动带动横向移动架17在横向支架14上移动，所述的横向移动架17的下方设有转动架18，所述的转动架18经轴承与横向移动架17转动连接，所述的转动架18的上端设有从动齿轮，所述的横向移动架17上设有转动电机21，转动电机21的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮上套有驱动皮带，所述的驱动皮带分别套接在主动齿轮与从动齿轮上，通过转动电机21带动主动齿轮和从动齿轮转动继而带动转动架18转动，所述的转动架18的下方设有翻转架19，所述的翻转架19经轴承与转动架18转动连接，所述的翻转架19的轴线与转动架18的轴线相互垂直，所述的翻转架19上设有从动齿轮，所述的转动架18上设有翻转电机22，翻转电机22与转动架18固定连接，翻转电机22的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮经驱动皮带相连接，通过翻转电机22转动带动翻转架19转动，所述的翻转架19上设有碳带固定组件，所述的碳带固定组件由碳带导向杆23和碳带导辊24组成，所述的碳带导向杆23的两端分别穿过翻转架19的中部与翻转架19固定连接，所述的碳带导向杆23的两端分别设有碳带导辊24，通过碳带导辊24引导碳带移动方向，碳带由放纱装置2释放的并经过浸胶装置3浸胶的碳带缠绕后进入缠带装置4后缠绕在夹紧机构上的杆体上，并通过夹紧机构转动实现碳带的缠绕，所述的放纱装置2中设有伺服电机25、防松气缸26、摆杆27和导向辊28，所述的伺服电机25设在放纱支架5上，伺服电机25的输出轴与放纱轴6相连接，所述的放纱轴6侧面设有摆杆27，摆杆27的中部经转轴与放纱支架5相连接，摆杆27的上下两端分别设有导向辊28，摆杆27上部与设在支架上的防松气缸26的输出轴相连接，防松气缸26设在伺服电机25上侧的放纱支架5上，通过伺服电机25控制纱线的张力，通过防松丝杠调节纱线的松紧度，所述的浸胶装置3中的浸胶槽8的下方设有加热水槽29，加热水槽29设在浸胶槽8和浸胶支架7之间，加热水槽29的下端与浸胶支架7相连接，加热水槽29的上端内设有浸胶槽8，浸胶槽8的底部伸进加热水槽29内实现加热，浸胶槽8的上端与加热水槽29相连接，加热水槽29的底部设有加热板，通过加热板对加热水槽29内的水进行加热，并再对浸胶槽8内的液体加热，保证浸胶槽8内的温度均匀，所述的浸胶装置3中的浸胶槽8与前侧的展纱杆9之间设有张力调节辊30，所述的张力调节辊30经张力支架与浸胶支架7相连接，通过张力调节辊30实现浸胶后的碳带的张力调节，所述的缠带装置4中的横向移动架17与转动架18之间设有前后移动组件，所述的前后移动组件由前后驱动电机31、滑板32、滚珠丝杠33组成，所述的前后驱动电机31设在横向移动架17的下方并与横向移动架17相连接，所述的前后驱动电机31的输出轴与滚珠丝杠33相连接，所述的滚珠丝杠33经固定座连接在横向移动架17上，所述的滚珠丝杠33上的丝母与滑板32相连接，通过前后驱动电机31带动滑板32前后移动，所述的滑板32的下方与转动架18通过轴承转动连接，转动电机21与滑板32相连接，通过前后移动组件实现整体的前后移动进而配合不同直径大小的杆体。

本实用新型在使用时，首先将缠有碳带的纱线筒套在放纱轴6上，然后碳带依次经过摆杆27的下侧的导向辊28后由上侧的导向辊28引出放纱支架5，引出后的碳带进入浸胶装置3，碳带由浸胶装置3后侧的展纱杆9伸进浸胶槽8内，并经浸胶导辊10穿过后由后侧的展纱杆9引出浸胶装置3，之后进入缠带装置4，碳带经过缠带装置4中的碳带导向杆23的后侧碳带导辊24伸进前侧的碳带导辊24，伸出前侧的碳带导辊后与三爪卡盘15上夹紧的杆体相连接，当杆体为带有锥度的杆体时，就需要发生偏转，因此，通过旋转电机16驱动三爪卡盘15的转动实现杆体的转动，然后再通过横向驱动电机20带动碳带在杆体上横向缠绕，通过转动电机21带动转动架18、翻转电机22带动翻转架19实现碳带的角度偏转，继而配合带有锥度的杆体的缠绕，本实用新型由于工作台1上由后向前依次设有放纱装置2、浸胶装置3和缠带装置4，所述的放纱装置2由放纱支架5和放纱轴6组成，浸胶装置3由浸胶支架7、浸胶槽8、展纱杆9、浸胶导辊10组成，所述的缠带装置4由机体11、龙门支架、夹紧机构、缠带随动偏转机构组成，所述的夹紧机构设为三爪卡盘15，所述的缠带随动偏转机构由横向移动架17、转动架18、翻转架19、横向驱动电机20、转动电机21、翻转电机22组成，碳带由放纱装置2释放的并经过浸胶装置3浸胶的碳带缠绕后进入缠带装置4后缠绕在夹紧机构上的杆体上，并通过夹紧机构转动实现碳带的缠绕，所述的放纱装置2中设有伺服电机25、防松气缸26、摆杆27和导向辊28，通过伺服电机25控制纱线的张力，通过防松丝杠调节纱线的松紧度，所述的缠带装置4中的横向移动架17与转动架18之间设有前后移动组件，所述的前后移动组件由前后驱动电机31、滑板32、滚珠丝杠33组成，通过前后移动组件实现整体的前后移动进而配合不同直径大小的杆体，具有结构简单、操作方便、缠绕效果好、缠绕效率高等优点。

Claims (5)

1.一种热固性碳带缠绕***，设有工作台，其特征在于工作台上由后向前依次设有放纱装置、浸胶装置和缠带装置，所述的放纱装置由放纱支架和放纱轴组成，所述的放纱支架设在工作台上，放纱支架上设有放纱轴，放纱轴与放纱支架相连接并套有纱线筒，所述的放纱装置前侧设有浸胶装置，浸胶装置由浸胶支架、浸胶槽、展纱杆、浸胶导辊组成，所述的浸胶支架设在工作台上，浸胶支架的上端与浸胶槽相连接，浸胶槽前侧和后侧的浸胶支架上分别设有展纱杆，展纱杆的下端与浸胶支架相连接，所述的展纱杆的上端高于浸胶槽上端面，所述的浸胶槽内设有浸胶导辊，浸胶导辊的两端左右两端分别与浸胶槽相铰接，通过浸胶装置实现碳带的浸胶，所述的浸胶装置的前侧设有缠带装置，所述的缠带装置由机体、龙门支架、夹紧机构、缠带随动偏转机构组成，所述的机体上方设有龙门型支架，所述的龙门型支架由左支架、右支架和横向支架组成，所述的左支架的下端固定在机体上方，所述的左支架的上端与横向支架左端相连接，所述的横向支架和机体上分别设有滑轨，所述的右支架的上下两端分别经滑块与滑轨滑动连接，通过滑轨和滑块配合滑动实现调节左支架与右支架之间的距离，所述的左支架的右侧和左支架的左侧分别设有夹紧机构，所述的夹紧机构设为三爪卡盘，三爪卡盘与左支架或右支架固定连接，所述的左支架上的三爪卡盘经旋转电机与左支架相连接，旋转电机设在左支架上，旋转电机的输出轴与三爪卡盘相连接，通过旋转电机带动三爪卡盘转动，所述的横向支架上设有缠带随动偏转机构，所述的缠带随动偏转机构由横向移动架、转动架、翻转架、横向驱动电机、转动电机、翻转电机组成，所述的横向移动架的上端经导轨与横向支架的下端相连接，所述的横向支架上设有齿条，所述的横向移动架上设有横向驱动电机，横向驱动电机固定在横向移动架上，横向驱动电机的输出轴设有齿轮，所述的齿轮的中心与横向驱动电机的输出轴相连接，齿轮的外周与齿条相啮合，通过驱动电机转动带动横向移动架在横向支架上移动，所述的横向移动架的下方设有转动架，所述的转动架经轴承与横向移动架转动连接，所述的转动架的上端设有从动齿轮，所述的横向移动架上设有转动电机，转动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮上套有驱动皮带，所述的驱动皮带分别套接在主动齿轮与从动齿轮上，通过转动电机带动主动齿轮和从动齿轮转动继而带动转动架转动，所述的转动架的下方设有翻转架，所述的翻转架经轴承与转动架转动连接，所述的翻转架的轴线与转动架的轴线相互垂直，所述的翻转架上设有从动齿轮，所述的转动架上设有翻转电机，翻转电机与转动架固定连接，翻转电机的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮经驱动皮带相连接，通过翻转电机转动带动翻转架转动，所述的翻转架上设有碳带固定组件，所述的碳带固定组件由碳带导向杆和碳带导辊组成，所述的碳带导向杆的两端分别穿过翻转架的中部与翻转架固定连接，所述的碳带导向杆的两端分别设有碳带导辊，通过碳带导辊引导碳带移动方向，碳带由放纱装置释放的并经过浸胶装置浸胶的碳带缠绕后进入缠带装置后缠绕在夹紧机构上的杆体上，并通过夹紧机构转动实现碳带的缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种热固性碳带缠绕***，其特征在于所述的放纱装置中设有伺服电机、防松气缸、摆杆和导向辊，所述的伺服电机设在放纱支架上，伺服电机的输出轴与放纱轴相连接，所述的放纱轴侧面设有摆杆，摆杆的中部经转轴与放纱支架相连接，摆杆的上下两端分别设有导向辊，摆杆上部与设在支架上的防松气缸的输出轴相连接，防松气缸设在伺服电机上侧的放纱支架上，通过伺服电机控制纱线的张力，通过防松丝杠调节纱线的松紧度。

3.根据权利要求1所述的一种热固性碳带缠绕***，其特征在于所述的浸胶装置中的浸胶槽的下方设有加热水槽，加热水槽设在浸胶槽和浸胶支架之间，加热水槽的下端与浸胶支架相连接，加热水槽的上端内设有浸胶槽，浸胶槽的底部伸进加热水槽内实现加热，浸胶槽的上端与加热水槽相连接，加热水槽的底部设有加热板，通过加热板对加热水槽内的水进行加热，并再对浸胶槽内的液体加热，保证浸胶槽内的温度均匀。

4.根据权利要求1或3所述的一种热固性碳带缠绕***，其特征在于所述的浸胶装置中的浸胶槽与前侧的展纱杆之间设有张力调节辊，所述的张力调节辊经张力支架与浸胶支架相连接，通过张力调节辊实现浸胶后的碳带的张力调节。

5.根据权利要求1所述的一种热固性碳带缠绕***，其特征在于所述的缠带装置中的横向移动架与转动架之间设有前后移动组件，所述的前后移动组件由前后驱动电机、滑板、滚珠丝杠组成，所述的前后驱动电机设在横向移动架的下方并与横向移动架相连接，所述的前后驱动电机的输出轴与滚珠丝杠相连接，所述的滚珠丝杠经固定座连接在横向移动架上，所述的滚珠丝杠上的丝母与滑板相连接，通过前后驱动电机带动滑板前后移动，所述的滑板的下方与转动架通过轴承转动连接，转动电机与滑板相连接，通过前后移动组件实现整体的前后移动进而配合不同直径大小的杆体。

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