CN210418241U - 一种锅具翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锅具翻转装置，包括双侧皮带输送台、翻转机构和下游输送台，所述翻转机构包括翻转底座、两根固定在所述底座上的导向杆、可沿导向杆上下滑动的滑盘、固定在所述翻转底座上的用于驱动滑盘上下滑动的气缸、固定在所述滑盘上的旋杆旋转驱动机构、固定在所述旋杆驱动机构上的旋杆自转驱动机构以及固定设置在所述旋杆自转驱动机构上的旋杆，所述旋杆的两端对称反向安装有用于吸住锅具的带支架的气动吸头。本实用新型可适应不同直径、不同深度、不同形状内胆面的锅具，在完成翻转移动的同时还能减小锅具的磕碰量、摩擦量，使锅具返修量大大降低，既节省人力物力又保证锅具的生产质量，大大提高生产效率。

Description

一种锅具翻转装置

技术领域

本实用新型涉及炊具生产加工领域，特别涉及一种锅具翻转装置。

背景技术

由于机械制造业不断向前发展，许多大中小零件生产公司都在实现无人化生产车间，各种零件的翻转移动就成了最大难题，特别是在国内炊具生产公司在生产煎锅、炒锅、汤锅的过程中，由于生产的需要，在输送线上的锅需要翻转(即将锅口朝上或朝下的锅经过翻转后锅口朝下或朝上)。目前，大部分生产锅具的公司都是依靠人力来完成锅具的翻转，也有一小部分使用六轴机器人来完成锅具翻转自动化操作。

在生产家用锅具车间中，使用三自由度锅具翻转装置作用于两条输送线之间可以对锅具进行翻转，如图1所示，其为现有的一种较佳的锅具翻转装置的结构示意图，在有一定落差的输送台上加装翻转机构(600)，当锅具从上输送台(100)落到下输送台(200)时，锅具掉落在下输送台上的翻转机构(600)里，翻转装置被翻转气缸(500)驱动完成翻转，锅具被翻转到一定角度后，锅具依靠自身重力落在下游输送台(200)上，从而实现锅具的翻转。

上述技术方案相对于人工操作、六轴机器人翻转这两种方案来说是可行的，在节省人力物力的情况下完成锅具翻转动作，但在实际生产中，要求锅具严禁出现较大碰撞，摩擦等有可能影响锅具质量的工况，此技术方案中，在锅具落到翻转机构(600)时，锅具的底面会和翻转机构(600)中的翻转兜(400)产生摩擦，当锅具被翻转机构(600)翻转后落在下输送台(200)上时，会出现碰撞，特别是直径较大的锅连续不断地经过翻转机构时，摩擦和碰撞产生的影响会更大，会严重影响锅具的生产质量。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种锅具翻转装置，可实现在翻转移动锅具的同时保证拿料放料时的摩擦量与磕碰量减到最小。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种锅具翻转装置，包括：

双侧皮带输送台，所述双侧皮带输送台的中间具有空隙，所述双侧皮带输送台上设置有锅具固定位；

位于所述双侧皮带输送台的出料口的翻转机构，所述翻转机构包括翻转底座、两根固定在所述翻转底座上的导向杆、可沿导向杆上下滑动的滑盘、固定在所述翻转底座上的用于驱动滑盘上下滑动的气缸、固定在所述滑盘上的旋杆旋转驱动机构、与所述旋杆驱动机构连接的旋杆自转驱动机构以及固定设置在所述旋杆自转驱动机构上的旋杆，所述旋杆的两端对称反向安装有用于吸住锅具的带支架的气动吸头，在锅具输送至锅具固定位时，其中一气动吸头位于所述空隙中并位于所述锅具的下方；以及

位于所述翻转机构一侧的下游输送台。

优选的，所述的锅具翻转装置中，所述旋杆旋转驱动机构包括固定在所述滑盘上的第一电机座以及固定在所述第一电机座上的第一电机，所述第一电机连接所述旋杆自转驱动机构。

优选的，所述的锅具翻转装置中，所述旋杆自转驱动机构包括与第一电机连接的第二电机座、固定在所述第二电机座上的第二电机以及与所述第二电机连接的齿轮副，所述齿轮副与所述旋杆固定连接。

优选的，所述的锅具翻转装置中，所述双侧皮带输送台的锅具固定位上设置有光电传感器，所述光电传感器连接控制器，所述控制器控制气缸、第一电机和第二电机动作。

优选的，所述的锅具翻转装置中，两个所述气动吸头上均设置有距离传感器，所述距离传感器连接控制器，所述控制器控制气动吸头动作。

优选的，所述的锅具翻转装置中，所述锅具翻转装置还包括上游输送台，所述上游输送台位于所述双侧皮带输送台的进料口。

相较于现有技术，本实用新型提供的锅具翻转装置，包括双侧皮带输送台、翻转机构和下游输送台，所述翻转机构包括翻转底座、两根固定在所述底座上的导向杆、可沿导向杆上下滑动的滑盘、固定在所述翻转底座上的用于驱动滑盘上下滑动的气缸、固定在所述滑盘上的旋杆旋转驱动机构、固定在所述旋杆驱动机构上的旋杆自转驱动机构以及固定设置在所述旋杆自转驱动机构上的旋杆，所述旋杆的两端对称反向安装有用于吸住锅具的带支架的气动吸头。本实用新型可适应不同直径、不同深度、不同形状内胆面的锅具，在完成翻转移动的同时还能减小锅具的磕碰量、摩擦量，使锅具返修量大大降低，既节省人力物力又保证锅具的生产质量，大大提高生产效率，为炊具生产实现全自动化提供有利帮助。

附图说明

图1为现有的一种锅具翻转装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的锅具翻转装置的正视图。

图3为本实用新型提供的锅具翻转装置的俯视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种锅具翻转装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图2和图3，本实用新型提供的锅具翻转装置，用于在锅具生产过程中翻转锅具，包括位于所述双侧皮带输送台2的进料口的上游输送台1、双侧皮带输送台2、位于所述双侧皮带输送台2的出料口的翻转机构以及下游输送台3，所述翻转机构包括翻转底座4、气缸5、滑盘6、两根导向杆7、旋杆旋转驱动机构、旋杆自转驱动机构和旋杆13。

具体来说，所述上游输送台1用于输送锅具15，将锅具15输送至双侧皮带输送台2上，所述上游输送台1的高度与所述双侧皮带输送台2的高度差较低，避免锅具在输送时发生碰撞，优选的，所述上游输送台1上还设置有光电传感器，用于提示用户锅具到达上游输送台1；所述双侧皮带输送台2的中间具有空隙，其实质上是由两个对称的输送皮带构成，空隙即为两根皮带的间隙，此外，所述双侧皮带输送台上设置有锅具固定位，当锅具15通过双侧皮带输送台2的皮带输送时，锅具15到达锅具固定位后即停止向前运动，此时由翻转机构翻转锅具15；所述翻转机构用于翻转所述锅具15，并且可以避免所述锅具15在翻转时发生碰撞；所述下游输送台3用于在锅具15翻转完成后，将锅具输送至下一工位。

进一步来说，请继续参阅图1和图2，所述气缸5固定在所述翻转底座4上，用于驱动底座上的滑盘6进行上下滑动；两根所述导向杆7固定在所述翻转底座4上，所述滑盘6可沿导向杆7上下滑动，从而带动滑盘6上的装置跟随上下滑动；所述旋杆旋转驱动机构固定在所述滑盘6上，并用于控制所述旋杆13旋转运动，具体的，如果以竖直方向为Z轴，以水平方向为Y轴，所述旋杆旋转驱动机构则是用于驱动所述旋杆13绕Z轴顺时针旋转；所述旋杆自转驱动机构与所述旋杆旋转驱动机构连接，所述旋杆13固定设置在所述旋转自转驱动机构上，在具体实施时，所述旋杆旋转驱动机构带动所述旋杆自转驱动机构旋转以带动固定在所述旋杆自传驱动机构上的旋杆13绕Z轴顺时针旋转，所述旋杆自转驱动机构用于带动所述旋杆13自转，即带动所述旋杆13绕Y轴旋转；所述旋杆13的两端对称反向安装有用于吸住锅具15的带支架的气动吸头14，在锅具15输送至锅具固定位时，其中一气动吸头14位于所述空隙中并未与所述锅具15的下方，气动吸头吸住锅具后，通过旋杆旋转驱动机构可以使吸住锅具的气动吸头14旋转至下游输送台3的上方，然后再利用旋杆自转驱动机构驱动旋杆13自转，此时，锅具15则被翻转过来，然后使滑盘向下运动，使气动吸头14松开锅具15，即完成了锅具的翻转，此外，由于两个气动吸头14时反向安装的，所以在旋杆13旋转180°再自转180°时，旋杆状态仍然和初始状态一样，无需进行复位即可进行下一锅具的翻转。

本实用新型实现在翻转移动锅具的同时保证拿料放料时的摩擦量与磕碰量减到最小，不会损伤锅具内、外面。依靠气动吸嘴直接吸住锅具的内或外表面，减少锅具相对于输送带移动时带来的摩擦；锅具移动翻转靠气缸和驱动机构有序的动作，每个运动位置都是能被检测和精确控制，锅具落到下游输送太的高度可以被控制，从而减小碰撞量。

进一步来说，请继续参阅图1和图2，所述旋杆旋转驱动机构包括固定在所述滑盘6上的第一电机座8以及固定在所述第一电机座8上的第一电机9，所述第一电机9连接所述旋杆自转驱动机构，所述第一电机9动作可以带动所述旋杆自转驱动机构旋转，进一步带动固定在所述旋杆自转驱动机构上的旋杆13旋转。

进一步来说，请继续参阅图1和图2，所述旋杆自转驱动机构包括与第一电机9连接的第二电机座10、固定在所述第二电机座10上的第二电机11以及与所述第二电机11连接的齿轮副12，所述齿轮副12与所述旋杆13固定连接，所述第二电机11动作时，带动所述齿轮副12转动，所述齿轮副12则带动与其固定连接的旋杆13自转。

进一步来说，所述双侧皮带输送台2的锅具固定位上设置有光电传感器(图中未示出)，所述光电传感器连接控制器(图中未示出)，所述控制器控制气缸、第一电机和第二电机动作，当所述光电传感器检测到锅具时，发送信号至控制器，然后控制器控制所述气缸动作，优选的，所述控制器采用PLC控制器。

进一步来说，两个所述气动吸头14上均设置有距离传感器(图中未示出)，所述距离传感器连接控制器，所述控制器控制气动吸头动作，当所述距离传感器检测气动吸头14与锅具的距离并发送至控制器，当其距离达到控制器中预设的距离时，控制器则控制气动吸头14吸住锅具。

为了更好的理解本实用新型，以下结合图1和图2对本实用新型的技术方案做详细说明：

首先，第一个锅具被上游输送台1带到双侧皮带输送台2的锅具固定位后停止，此时锅具固定位中的光电传感器给出信号使所述气缸5动作，带动滑盘6沿导杆7方向向上运动，此时滑盘6上的第一电机座8、第二电机座10和旋杆13也被带动向上运动，当旋杆上的气动吸头14靠近锅具时，控制器控制所述气动吸头145吸住锅具并继续向上运动，之后锅具被向上顶起；当锅具达到一定的高度时，第一电机9动作，带动旋杆13绕Z轴顺时针旋转180°，在第一电机9带动旋杆13旋转的同时，第二电机11同时动作带动齿轮副12转动，使旋杆13自转180°，此时锅具实现了翻转(即锅口从朝下或朝上转变为朝上或朝下的状态)，此时锅仍然被气动吸头14牢牢吸住，没有落到下游输送台3上，然后气缸5向下移动到初始位置状态，此时旋杆另一端即没有锅具的一端也处于初始状态，当气缸向下移动时，上游输送台和双侧导向输送台同时启动，将第二个锅具带至皮带输送台2中的锅具固定位后停止，此时气缸再向上移动，带动另一端装有气动吸头的旋杆向上移动，当气动吸头靠近锅具时，距离传感器给出信号使气动吸头动作吸住第二个锅具并继续向上运动，同时吸住第一个锅具的气动吸头动作，使得第一个锅具落在下游输送台上，然后下游输送台将锅具移至下一个工位，实现锅具的翻转移动。

综上所述，本实用新型提供的锅具翻转装置，包括双侧皮带输送台、翻转机构和下游输送台，所述翻转机构包括翻转底座、两根固定在所述底座上的导向杆、可沿导向杆上下滑动的滑盘、固定在所述翻转底座上的用于驱动滑盘上下滑动的气缸、固定在所述滑盘上的旋杆旋转驱动机构、固定在所述旋杆驱动机构上的旋杆自转驱动机构以及固定设置在所述旋杆自转驱动机构上的旋杆，所述旋杆的两端对称反向安装有用于吸住锅具的带支架的气动吸头。本实用新型可适应不同直径、不同深度、不同形状内胆面的锅具，在完成翻转移动的同时还能减小锅具的磕碰量、摩擦量，使锅具返修量大大降低，既节省人力物力又保证锅具的生产质量，大大提高生产效率，为炊具生产实现全自动化提供有利帮助。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种锅具翻转装置，其特征在于，包括：

双侧皮带输送台，所述双侧皮带输送台的中间具有空隙，所述双侧皮带输送台上设置有锅具固定位；

位于所述双侧皮带输送台的出料口的翻转机构，所述翻转机构包括翻转底座、两根固定在所述翻转底座上的导向杆、可沿导向杆上下滑动的滑盘、固定在所述翻转底座上的用于驱动滑盘上下滑动的气缸、固定在所述滑盘上的旋杆旋转驱动机构、与所述旋杆驱动机构连接的旋杆自转驱动机构以及固定设置在所述旋杆自转驱动机构上的旋杆，所述旋杆的两端对称反向安装有用于吸住锅具的带支架的气动吸头，在锅具输送至锅具固定位时，其中一气动吸头位于所述空隙中并位于所述锅具的下方；以及

位于所述翻转机构一侧的下游输送台。

2.根据权利要求1所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述旋杆旋转驱动机构包括固定在所述滑盘上的第一电机座以及固定在所述第一电机座上的第一电机，所述第一电机连接所述旋杆自转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述旋杆自转驱动机构包括与第一电机连接的第二电机座、固定在所述第二电机座上的第二电机以及与所述第二电机连接的齿轮副，所述齿轮副与所述旋杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述双侧皮带输送台的锅具固定位上设置有光电传感器，所述光电传感器连接控制器，所述控制器控制气缸、第一电机和第二电机动作。

5.根据权利要求1所述的锅具翻转装置，其特征在于，两个所述气动吸头上均设置有距离传感器，所述距离传感器连接控制器，所述控制器控制气动吸头动作。

6.根据权利要求1所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述锅具翻转装置还包括上游输送台，所述上游输送台位于所述双侧皮带输送台的进料口。

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