CN210416981U

CN210416981U - 一种林业消防用具备火源检测功能的无人机

Info

Publication number: CN210416981U
Application number: CN201920969847.9U
Authority: CN
Inventors: 陈蜂君; 陈伟华
Original assignee: Zhejiang Tongchuang Space Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Tongchuang Space Technology Co ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-06-26

Abstract

本实用新型公开了一种林业消防用具备火源检测功能的无人机，包括固定机构、马达和保护壳，所述固定机构的上方固定有连接杆，且连接杆的左侧连接有隔音装置，所述马达的上方安装有扇叶，所述保护壳的内部安置有检测装置，所述检测装置包括摆动气缸、转盘、转轴、摄像头和感烟探测器，且摆动气缸的下方连接有转盘，所述摆动气缸的下方安装有转轴，且转轴的下方固定有摄像头，所述摄像头的底端表面贴合有感烟探测器，所述检测装置的上方固定有蓄电池，所述保护壳的外部表面安装有散热铝片。该林业消防用具备火源检测功能的无人机着陆时稳定，不会轻易发生晃动，工作时产生的噪音小，对内部零件的保护充分，且能够对火源进行检测。

Description

一种林业消防用具备火源检测功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及林业消防工具技术领域，具体为一种林业消防用具备火源检测功能的无人机。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，消防即是消除隐患，预防灾患，而林业消防一般指对森林进行灭火，无人机是林业消防中不可缺少的工具。

然而，现有的无人机着陆时不够稳定，容易发生晃动，比较麻烦，工作时容易产生噪音，对内部零件的保护不够充分，在飞行过程中与其他生物或物体发生碰撞后内部零件容易损坏，且对电力的消耗量较高，无法对火源进行检测，为此，我们提出一种着陆时稳定，不会轻易发生晃动，工作时产生的噪音小，对内部零件的保护充分，且能够对火源进行检测的林业消防用具备火源检测功能的无人机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种林业消防用具备火源检测功能的无人机，以解决上述背景技术中提出现有的无人机着陆时不够稳定，容易发生晃动，比较麻烦，工作时容易产生噪音，对内部零件的保护不够充分，在飞行过程中与其他生物或物体发生碰撞后内部零件容易损坏，且对电力的消耗量较高，无法对火源进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业消防用具备火源检测功能的无人机，包括固定机构、马达和保护壳，所述固定机构的上方固定有连接杆，且连接杆的左侧连接有隔音装置，所述马达的上方安装有扇叶，且马达位于隔音装置的内部，所述保护壳的内部安置有检测装置，且保护壳位于连接杆的右侧，所述检测装置包括摆动气缸、转盘、转轴、摄像头和感烟探测器，且摆动气缸的下方连接有转盘，所述摆动气缸的下方安装有转轴，且转轴的下方固定有摄像头，所述摄像头的底端表面贴合有感烟探测器，所述检测装置的上方固定有蓄电池，所述保护壳的外部表面安装有散热铝片。

优选的，所述固定机构包括底杆、侧杆和支杆，且底杆的上方固定有侧杆，所述侧杆的上方连接有支杆。

优选的，所述支杆与底杆之间相垂直，且侧杆与底杆之间的夹角为60°，并且支杆、侧杆和底杆之间呈三角形结构。

优选的，所述隔音装置包括外壳、中空层和挡板，且外壳的右侧设置有中空层，所述中空层的右侧固定有挡板。

优选的，所述外壳通过中空层和挡板之间的配合构成双层结构，且马达与外壳之间为冲压成型。

优选的，所述摆动气缸、转轴和摄像头之间的竖直中心线相重合，且摄像头通过转轴和转盘之间的配合与摆动气缸构成转动结构，并且感烟探测器的顶端表面与摄像头的底端表面紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定机构、底杆、侧杆和支杆的设置，固定机构在无人机落于地面时对其提供支撑，底杆、侧杆和支杆之间的三角形结构提升了无人机着陆时的稳定性，使无人机着陆时不会轻易的发生晃动；

2、本实用新型通过马达、外壳、扇叶、挡板和中空层的设置，马达的型号为XD-37GB555，通过马达的工作带动扇叶进行转动，从而使无人机升空，外壳对马达提供了保护，使外部作用力无法直接作用到马达上，避免了无人机飞行时与其他生物或物体发生碰撞导致马达损坏而无法进行飞行的情况，中空层使马达工作时产生的噪音需要穿过挡板和外壳两层介质后才可以传出，从而提升了外壳的隔音性能，使无人机使用时不会发出过大的噪音；

3、本实用新型通过摆动气缸、转轴、转盘、摄像头和感烟探测器的设置，摆动气缸的型号为MSQB10L3，通过摆动气缸的工作带动转盘上的转轴进行转动，从而使摄像头进行角度上的调节，使摄像头能够对多个角度进行拍摄，便于无人机对火灾处进行寻找，感烟探测器的型号为JTY-GF-TX，感烟探测器对火灾产生的烟雾进行警报，同时使摄像头开始工作，摄像头在平时处于关闭状态，在感烟探测器探测到烟雾后开始工作，对电力进行了节约。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型保护壳内部结构示意图。

图3为本实用新型外壳内部结构示意图。

图中：1、固定机构；101、底杆；102、侧杆；103、支杆；2、连接杆；3、隔音装置；301、外壳；302、中空层；303、挡板；4、马达；5、扇叶；6、保护壳；7、检测装置；701、摆动气缸；702、转盘；703、转轴；704、摄像头；705、感烟探测器；8、蓄电池；9、散热铝片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种林业消防用具备火源检测功能的无人机，包括固定机构1、马达4和保护壳6，固定机构1的上方固定有连接杆2，且连接杆2的左侧连接有隔音装置3，固定机构1包括底杆101、侧杆102和支杆103，且底杆101的上方固定有侧杆102，侧杆102的上方连接有支杆103，支杆103与底杆101之间相垂直，且侧杆102与底杆101之间的夹角为60°，并且支杆103、侧杆102和底杆101之间呈三角形结构，固定机构1在无人机落于地面时对其提供支撑，底杆101、侧杆102和支杆103之间的三角形结构提升了无人机着陆时的稳定性，使无人机着陆时不会轻易的发生晃动，隔音装置3包括外壳301、中空层302和挡板303，且外壳301的右侧设置有中空层302，中空层302的右侧固定有挡板303，外壳301通过中空层302和挡板303之间的配合构成双层结构，且马达4与外壳301之间为冲压成型，马达4的型号为XD-37GB555，通过马达4的工作带动扇叶5进行转动，从而使无人机升空，外壳301对马达4提供了保护，使外部作用力无法直接作用到马达4上，避免了无人机飞行时与其他生物或物体发生碰撞导致马达4损坏而无法进行飞行的情况，中空层302使马达4工作时产生的噪音需要穿过挡板303和外壳301两层介质后才可以传出，从而提升了外壳301的隔音性能，使无人机使用时不会发出过大的噪音；

马达4的上方安装有扇叶5，且马达4位于隔音装置3的内部，保护壳6的内部安置有检测装置7，且保护壳6位于连接杆2的右侧，检测装置7包括摆动气缸701、转盘702、转轴703、摄像头704和感烟探测器705，且摆动气缸701的下方连接有转盘702，摆动气缸701的下方安装有转轴703，且转轴703的下方固定有摄像头704，摄像头704的底端表面贴合有感烟探测器705，摆动气缸701、转轴703和摄像头704之间的竖直中心线相重合，且摄像头704通过转轴703和转盘702之间的配合与摆动气缸701构成转动结构，并且感烟探测器705的顶端表面与摄像头704的底端表面紧密贴合，摆动气缸701的型号为MSQB10L3，通过摆动气缸701的工作带动转盘702上的转轴703进行转动，从而使摄像头704进行角度上的调节，使摄像头704能够对多个角度进行拍摄，便于无人机对火灾处进行寻找，感烟探测器705的型号为JTY-GF-TX6190，感烟探测器705对火灾产生的烟雾进行警报，同时使摄像头704开始工作，摄像头704在平时处于关闭状态，在感烟探测器705探测到烟雾后开始工作，对电力进行了节约，检测装置7的上方固定有蓄电池8，保护壳6的外部表面安装有散热铝片9。

工作原理：对于这类的林业消防用具备火源检测功能的无人机首先将无人机放置到合适的位置，并通过合适的充电设备将蓄电池8充满电，通过马达4的工作带动扇叶5进行转动，从而使无人机升空，外壳301对马达4提供了保护，中空层302使马达4工作时产生的噪音需要穿过挡板303和外壳301两层介质后才可以传出，从而提升了外壳301的隔音性能，使无人机使用时不会发出过大的噪音，感烟探测器705对火灾产生的烟雾进行警报，同时使摄像头704开始工作，摄像头704在平时处于关闭状态，在感烟探测器705探测到烟雾后开始工作，对电力进行了节约，通过摆动气缸701的工作带动转盘702上的转轴703进行转动，从而使摄像头704进行角度上的调节，使摄像头704能够对多个角度进行拍摄，便于无人机对火灾处进行寻找，找到火灾位置后，通过无人机拍摄到的画面和无人机内部内置的GPS定位***前往火灾位置进行救火工作；

固定机构1在无人机落于地面时对其提供支撑，底杆101、侧杆102和支杆103之间的三角形结构提升了无人机着陆时的稳定性，使无人机着陆时不会轻易的发生晃动，就这样完成整个无人机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种林业消防用具备火源检测功能的无人机，包括固定机构（1）、马达（4）和保护壳（6），其特征在于：所述固定机构（1）的上方固定有连接杆（2），且连接杆（2）的左侧连接有隔音装置（3），所述马达（4）的上方安装有扇叶（5），且马达（4）位于隔音装置（3）的内部，所述保护壳（6）的内部安置有检测装置（7），且保护壳（6）位于连接杆（2）的右侧，所述检测装置（7）包括摆动气缸（701）、转盘（702）、转轴（703）、摄像头（704）和感烟探测器（705），且摆动气缸（701）的下方连接有转盘（702），所述摆动气缸（701）的下方安装有转轴（703），且转轴（703）的下方固定有摄像头（704），所述摄像头（704）的底端表面贴合有感烟探测器（705），所述检测装置（7）的上方固定有蓄电池（8），所述保护壳（6）的外部表面安装有散热铝片（9）。

2.根据权利要求1所述的一种林业消防用具备火源检测功能的无人机，其特征在于：所述固定机构（1）包括底杆（101）、侧杆（102）和支杆（103），且底杆（101）的上方固定有侧杆（102），所述侧杆（102）的上方连接有支杆（103）。

3.根据权利要求2所述的一种林业消防用具备火源检测功能的无人机，其特征在于：所述支杆（103）与底杆（101）之间相垂直，且侧杆（102）与底杆（101）之间的夹角为60°，并且支杆（103）、侧杆（102）和底杆（101）之间呈三角形结构。

4.根据权利要求1所述的一种林业消防用具备火源检测功能的无人机，其特征在于：所述隔音装置（3）包括外壳（301）、中空层（302）和挡板（303），且外壳（301）的右侧设置有中空层（302），所述中空层（302）的右侧固定有挡板（303）。

5.根据权利要求4所述的一种林业消防用具备火源检测功能的无人机，其特征在于：所述外壳（301）通过中空层（302）和挡板（303）之间的配合构成双层结构，且马达（4）与外壳（301）之间为冲压成型。

6.根据权利要求1所述的一种林业消防用具备火源检测功能的无人机，其特征在于：所述摆动气缸（701）、转轴（703）和摄像头（704）之间的竖直中心线相重合，且摄像头（704）通过转轴（703）和转盘（702）之间的配合与摆动气缸（701）构成转动结构，并且感烟探测器（705）的顶端表面与摄像头（704）的底端表面紧密贴合。