CN210416543U - 一种智能刹车***的踏板行程位移传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能刹车***的踏板行程位移传感器，其中，柔性电路板的一端与第一电路板连接，另一端与第二电路板连接；第一电路板与柔性电路板位于同一水平面；第一电路板安装有传感器芯片，所述传感器芯片采用双芯片上下对称布置，且磁芯位置位于磁铁安装支架中磁铁的中心平面，并与磁铁平行布置，第二电路板上设置有银触片；所述底座的腔体的一端设有底座卡槽，另一端设有传感器芯片安装位；柔性电路板布置在腔体上使得传感器芯片放置在所述传感器芯片安装位内，底座卡槽的外侧还设有底座圆孔，底座圆孔用于放置导电弹簧，使得导电弹簧与第二电路板上的银触片接触连接；上盖盖在底座的腔体上。本实用新型具有结构紧凑和装配拆卸简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及位移信号采集技术领域，特别是涉及一种智能刹车***的踏板行程位移传感器。
背景技术
汽车行业的飞速发展，燃油车被新能源车取代是发展的趋势，当今比较成熟应用的新能源车非纯电动车莫属，那么产品的替代必然给新一轮的产品创新带来挑战，如传统的燃油车制动***助力是依靠发动机产生真空源从而提供制动助力而纯电动车却没有此项功能，那么开发一种新型的制动助力***成为发展的必经途径在此前提下智能刹车***应运而生，而传感技术、信号采集成为本***中必不可少的一部分，就如人的眼睛与鼻子，它是收集外部信息为整套***的执行提供输入。
实用新型内容
本实用新型提供一种智能刹车***的踏板行程位移传感器，具有结构紧凑和装配拆卸简单的优点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能刹车***的踏板行程位移传感器，包括传感器本体和磁铁安装支架，所述传感器本体包括上盖、底座和电路板组件，所述电路板组件包括第一电路板、第二电路板和柔性电路板，所述柔性电路板的一端与第一电路板连接，另一端与第二电路板连接；所述第一电路板与柔性电路板位于同一水平面；所述第一电路板安装有传感器芯片，所述传感器芯片采用双芯片上下对称布置，且磁芯位置位于磁铁安装支架中磁铁的中心平面，并与磁铁平行布置，所述第二电路板上设置有银触片；所述底座包括腔体，所述腔体的一端设有底座卡槽，另一端设有传感器芯片安装位；所述柔性电路板布置在腔体上，所述第一电路板上的传感器芯片放置在所述传感器芯片安装位内，所述第二电路板通过底座卡槽实现将电路板组件与底座固定；所述底座卡槽的外侧还设有底座圆孔，所述底座圆孔用于放置导电弹簧，使得导电弹簧与第二电路板上的银触片接触连接；所述上盖盖在所述底座的腔体上，将所述柔性电路板固定在上盖与底座形成的空间内。
所述传感器芯片安装位两侧设有定位柱，所述第一电路板通过定位柱将传感器芯片放置入所述传感器芯片安装位中。
所述底座的腔体内设有安装柱，所述柔性电路板在安装柱对应的位置上开有通孔，所述安装柱穿过通孔与上盖铆接固定。
所述底座圆孔外套有护盖，所述导电弹簧穿出所述护盖的沉台圆孔。
所述磁铁安装支架包括盒型安装槽，所述盒型安装槽内安装有磁铁，所述盒型安装槽的一侧通过连杆连接有U形板。
所述盒型安装槽底部设有螺孔，所述盒型安装槽内的磁铁通过穿过所述螺孔的螺柱进行固定，所述螺柱上端设有固定卡子。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型具有外形独特，结构紧凑，装配拆卸简单，采集信号精度高，输出信号稳定可靠等特点，可用于汽车智能刹车***制动踏板位移量的采集。
附图说明
图1是本实用新型的整体布置示意图；
图2是本实用新型磁铁与支架的安装示意图；
图3是本实用新型所述的柔性电路板组件的结构示意图；
图4是本实用新型所述的底座的结构示意图；
图5是本实用新型去掉上盖及护盖的内部结构示意图；
图6是本实用新型所述传感器结构示意图；
图7是本实用新型所述磁铁安装支架构示意图；
图8是本实用新型所述固定卡子安装示意图；
图9是本实用新型所述磁铁安装支架构安装示意图；
图10是本实用新型所述踏板行程位移传感器安装示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种智能刹车***的踏板行程位移传感器，包括传感器本体和磁铁安装支架，所述传感器本体包括上盖、底座和电路板组件，所述电路板组件包括第一电路板、第二电路板和柔性电路板，所述柔性电路板的一端与第一电路板连接，另一端与第二电路板连接；所述第一电路板与柔性电路板位于同一水平面；所述第一电路板安装有传感器芯片，所述传感器芯片采用双芯片上下对称布置，且磁芯位置位于磁铁安装支架中磁铁的中心平面，并与磁铁平行布置，所述第二电路板上设置有银触片；所述底座包括腔体，所述腔体的一端设有底座卡槽，另一端设有传感器芯片安装位；所述柔性电路板布置在腔体上，所述第一电路板上的传感器芯片放置在所述传感器芯片安装位内，所述第二电路板通过底座卡槽实现将电路板组件与底座固定；所述底座卡槽的外侧还设有底座圆孔，所述底座圆孔用于放置导电弹簧，使得导电弹簧与第二电路板上的银触片接触连接；所述上盖盖在所述底座的腔体上，将所述柔性电路板固定在上盖与底座形成的空间内。
如图1-图8所示，包括磁铁2、磁铁安装支架3、固定卡子4、电路板A5、柔性电路板6、电路板B7、传感器芯片8、底座9、上盖10、导电弹簧11和护盖12。所述的传感器1为圆柱形，传感器芯片8的磁芯位置位于磁铁安装支架3中的磁铁2中心平面且与磁铁2平行布置。电路板A5与电路板B7通过柔性电路板6实现物理连接和电路联通。电路板A5通过位于传感器芯片安装位两侧的定位柱13实现与底座9的精确定位安装，使得电路板A5安装就位后传感器芯片能够位于传感器芯片安装位内，为了固定牢固还可以通过底座塑料柱14进行铆接固定。电路板B7通过底座卡槽15实现与底座9的定位与固定，固定后使得柔性电路板6放置于底座9腔体内。上盖10与底座9通过塑料柱16实现定位，该塑料安装柱16能够穿过柔性电路板6上对应位置的通孔后与上盖铆接固定，从而起到防护作用。导电弹簧11放入底座圆孔17并与电路板B7的银触片18接触实现电气联通，为了保证连接的可靠性，导电弹簧11外表面镀银。护盖12通过底座卡扣19实现与底座的固定，导电弹簧11一端穿过护盖的沉台圆孔，对导电弹簧11预压紧，从而实现定位与防护的作用。所述的磁铁2呈长方体，磁铁安装支架3包括盒型安装槽20，所述盒型安装槽20内安装两根长方体的磁铁2，所述盒型安装槽20的一侧通过连杆连接有U形板。为了防止两根长方体磁铁因斥力作用而弹出，可以通过固定卡子4实现两磁铁的固定，在进行固定时，盒型安装槽20底部设有螺孔，固定卡子4下设有螺柱21，所述螺柱21穿过螺孔后通过螺栓可以将固定卡子固定在两根长方体磁铁的上，实现定位固定的作用。
本实施方式中电路板A上的传感器芯片采用双芯片上下对称布置，如此可实现功能冗余，以期达到功能安全ASIL-D要求。
如图9-图10所示，本实施方式的踏板行程位移传感器在安装时，磁铁安装支架3的U形板22卡入磁铁限位块的环形凹槽23，实现与磁铁限位块24轴向相对位置的固定。磁铁安装支架3的盒型安装槽穿过HCU的圆孔实现磁铁安装支架3的周向定位作用。制动力输入推杆26、磁铁限位块24与制动主缸活塞27沿轴向方向移动，可以带动磁铁2、磁铁安装支架3和固定卡子4一起移动，磁铁2与踏板行程位移传感器的传感器本体1中的传感器芯片8的磁芯相对位置发生变化，如此就能实现检测的目的。踏板行程位移传感器的传感器本体1可以通过HCU阀体28铆点实现定位和固定。
两个长方体磁铁的磁性同向排列，磁铁在长度方向进行充磁，当磁铁移动时，传感器芯片感应点的空间磁场将发生变化，传感器芯片检测到Y方向和Z方向的磁场By和Bz大小，通过反正切函数Atan(By/Bz)，将磁场的变化进行转化，间接获得推杆(磁铁)的位移。传感器采集到的踏板行程位移信号可通过导电弹簧输出给控制器进行解码计算，控制器根据路况及采集的信号发出相关执行指令以控制伺服电机。
不难发现，本实用新型具有外形独特，结构紧凑，装配拆卸简单，采集信号精度高，输出信号稳定可靠等特点，可用于汽车智能刹车***制动踏板位移量的采集。
Claims (6)
1.一种智能刹车***的踏板行程位移传感器，包括传感器本体和磁铁安装支架，其特征在于，所述传感器本体包括上盖、底座和电路板组件，所述电路板组件包括第一电路板、第二电路板和柔性电路板，所述柔性电路板的一端与第一电路板连接，另一端与第二电路板连接；所述第一电路板与柔性电路板位于同一水平面；所述第一电路板安装有传感器芯片，所述传感器芯片采用双芯片上下对称布置，且磁芯位置位于磁铁安装支架中磁铁的中心平面，并与磁铁平行布置，所述第二电路板上设置有银触片；所述底座包括腔体，所述腔体的一端设有底座卡槽，另一端设有传感器芯片安装位；所述柔性电路板布置在腔体上，所述第一电路板上的传感器芯片放置在所述传感器芯片安装位内，所述第二电路板通过底座卡槽实现将电路板组件与底座固定；所述底座卡槽的外侧还设有底座圆孔，所述底座圆孔用于放置导电弹簧，使得导电弹簧与第二电路板上的银触片接触连接；所述上盖盖在所述底座的腔体上，将所述柔性电路板固定在上盖与底座形成的空间内。
2.根据权利要求1所述的智能刹车***的踏板行程位移传感器，其特征在于，所述传感器芯片安装位两侧设有定位柱，所述第一电路板通过定位柱将传感器芯片放置入所述传感器芯片安装位中。
3.根据权利要求1所述的智能刹车***的踏板行程位移传感器，其特征在于，所述底座的腔体内设有安装柱，所述柔性电路板在安装柱对应的位置上开有通孔，所述安装柱穿过通孔与上盖铆接固定。
4.根据权利要求1所述的踏板行程位移传感器，其特征在于，所述底座圆孔外套有护盖，所述导电弹簧穿出所述护盖的沉台圆孔。
5.根据权利要求1所述的踏板行程位移传感器，其特征在于，所述磁铁安装支架包括盒型安装槽，所述盒型安装槽内安装有磁铁，所述盒型安装槽的一侧通过连杆连接有U形板。
6.根据权利要求5所述的踏板行程位移传感器，其特征在于，所述盒型安装槽底部设有螺孔，所述盒型安装槽内的磁铁通过穿过所述螺孔的螺柱进行固定，所述螺柱上端设有固定卡子。
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|---|---|---|---|---|
| CN117657089A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-08 | 千顾汽车科技(江苏)有限公司 | 一种电控刹车***踏板位移传感器装配结构 |
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2019
- 2019-07-31 CN CN201921224609.1U patent/CN210416543U/zh active Active
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