CN210413485U - 一种铜排加工自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铜排加工自动化生产设备，包括铜排原料自动送料装置、若干铜排加工夹料机构、铜排加工机构、铜排加工运输轨道以及收尾机构，铜排加工运输轨道上设置有若干加工工位，铜排加工机构包括横向打孔装置、纵向打孔装置、三面倒角机构总成以及攻丝装置，横向打孔装置、纵向打孔装置、三面倒角机构总成以及攻丝装置依次分布在铜排加工运输轨道旁，横向打孔装置、纵向打孔装置、三面倒角机构总成、攻丝装置、收尾机构依次在加工工位上进行加工，本实用新型的有益效果是能够实现铜排原料的打孔、倒角、攻丝、切割的自动化生产，且在生产过程中能够避免在送料过程中出现的铜排原料位置偏移，有效的保证了铜排的加工精度以及良品率。

Description

一种铜排加工自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种铜排加工自动化生产设备。

背景技术

铜排又称铜母排或铜汇流排，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。在铜排的生产过程中，需要先将铜材原料放置到切割机上，再对铜材进行切割再打孔，之后对处理好的铜件进行螺丝安装。现有的厂家多采用人工来进行生产，通过工人手动装填铜材原料进行切割、打孔、倒角、攻丝，但是这样的生产方式效率低下且工人劳动强度高。为了提高生产效率，需要对铜排的生产进行自动化改造，而要实现自动化生产，必须要考虑的问题就是如何对铜排原料进行打孔、打磨，并实现铜排原料进料中不出现位置偏移或位置不正的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种实现铜排原料自动化加工、工作效率高、加工精密的铜排加工自动化生产设备。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种铜排加工自动化生产设备，其特征在于：该铜排自动化生产设备包括铜排原料自动送料装置、若干铜排加工夹料机构、铜排加工机构、铜排加工运输轨道以及收尾机构，铜排加工运输轨道上设置有若干加工工位，所述铜排加工机构包括横向打孔装置、纵向打孔装置、三面倒角机构总成以及攻丝装置，横向打孔装置、纵向打孔装置、三面倒角机构总成以及攻丝装置依次分布在铜排加工运输轨道旁，铜排原料自动送料装置位于铜排加工运输轨道的一侧，铜排原料自动送料装置以及铜排加工运输轨道做横向送料，铜排加工夹料机构设置在铜排加工运输轨道上，铜排原料自动送料装置、铜排加工夹料机构、铜排加工运输轨道形成送料配合，且随着铜排加工运输轨道的运输，横向打孔装置、纵向打孔装置、三面倒角机构总成、攻丝装置、收尾机构依次在加工工位上进行加工。

上述的铜排加工自动化生产设备能够实现铜排原料的打孔、倒角、攻丝、切割的自动化生产，且在生产过程中能够避免在送料过程中出现的铜排原料位置偏移，有效的保证了铜排的加工精度以及良品率。

特别的，铜排原料自动送料装置包括安装基座、设置在安装基座两端处的夹持架、设置在安装基座上的限位架、设置在安装基座上的若干个拦截连杆组件、夹持架与限位架、限位架与限位架之间分别设置有推料组件、与推料组件配合用于运送原料的送料组件，所述送料组件包括传动装置以及与传动装置配合的原料夹持装置，传动装置包括架板、第一横向动力源、与第一横向动力源配合的滚珠丝杠、与滚珠丝杠平行设置的导轨组件，导轨组件包括支撑板、导轨以及滑动块，支撑板上设置有与滚珠丝杠形成固定连接的第一安装孔以及用于安装滑动块的第二安装孔，滑动块与导轨形成滑动连接，所述原料夹持装置垂直设置在支撑板上，原料夹持装置包括第一垂直动力源、感应件以及安装架，第一垂直动力源纵向垂直设置在安装架上，感应件设置在安装架靠近支撑架一侧，安装架与支撑板形成固定连接；推料组件与原料夹持装置分别位于安装基座的两侧相互对应设置，推料组件与原料夹持装置形成送料配合。

上述的铜排原料自动送料装置在安装基座上设置送料组件，在原料夹持装置上的感应件侦测到原料夹持装置上没有原料的时候，安装基座上的推料组件会自动启动，将放置在限位架内的铜材原料进行纵向推动，同时用以拦截连杆组件会启动将拦截块转平，避免对铜材原料的移动产生阻碍，当原料夹持装置启动夹持住铜材原料的时候，传动装置自动开启，带动原料夹持装置进行位移，实现对铜材原料的运送，从而减少了人力成本，同时能够实现铜材原料的自动化运送，有利于提高铜排的生产效率。

特别的，安装架包括与支撑板固定连接的第一安装部以及位于第一安装部顶端的第二安装部，第一垂直动力源设置在第二安装部上，第一安装部靠近滚珠丝杠一侧设置有原料限位槽，安装架的中心设置有自上而下贯通的夹持槽，夹持槽与原料限位槽呈垂直关系，第一垂直动力源推动推杆在夹持槽内进行垂直方向的往复动作。当推料组件将铜件原料推至原料限位槽内，第一垂直动力源推动推杆在夹持槽内向下推动，从而使铜件原料被固定在限位槽内，同时传动装置带动原料夹持装置进行横向移动，进而带动铜材原料移动，当移动到传动装置的最大距离的时候的时候，推杆回位，传动装置带动原料夹持装置回位，通过气缸的推动实现铜材原料的移动，并通过传动装置进行送料，整体的结构简单，配合方便且送料效率高。

特别的，拦截连杆组件包括固定板、安装在固定板上的第二横向方向动力源、与第二横向动力源连接的拦截块连杆、与拦截块连杆连接的转轴、以及位于转轴另一端的拦截块，第二横向动力源进行左右往复动作，从而带动拦截块连杆运动，进而使转轴旋转，带动拦截块动作。当第二横向动力源动作的时候，推动拦截块连杆围绕转轴做曲线运动，从而带动拦截块进行曲线运动，使拦截块低于安装基座高度，实现铜材原料的正常送料。通过设置拦截连杆组件，当推料组件发生误动作的时候，可有效的拦截多余的铜材原料进入正在送料中的原料位置，防止造成不必要的事故损失。

特别的，所述铜排加工夹料机构包括带有容置腔的壳体、设置在壳体外侧的第一纵向动力源、与第一纵向动力源联动的杠杆机构、以及用于固定壳体的安装板，杠杆机构设置在容置腔内，壳体上设置有夹持口，杠杆机构包括杠杆件、滑动件以及夹紧件，所述夹紧件上设置有杠杆槽，杠杆件上设置有转轴，杠杆件通过转轴固定在容置腔内，所述杠杆件包括与第一纵向动力源连接的联动部以及设置在杠杆槽内的推动部，联动部在第一纵向动力源推动下使杠杆件沿着转轴进行弧线运动，并使推动部在杠杆槽内做弧线运动从而推动夹紧件向后动作，所述滑动件位于夹紧件下方，滑动件在杠杆件的带动下向前动作，进而使滑动件与夹紧件在夹持口形成夹持配合，滑动件、夹紧件上设置有回位槽，所述回位槽内设置有回位弹簧。

上述的铜排加工夹料机构在进行夹持状态的时候，第一纵向动力源推动杠杆件的联动部，使联动部以转轴为中心做弧线运动，进而使位于转轴另一端的推动部在杠杆槽内进行反向的弧线运动，带动夹紧件进行后侧移动，同时杠杆件在动作的过程中推动滑动件向前位移，滑动件与夹紧件形成夹持配合，当气缸的活塞杆回位的时候，滑动件、夹紧件上的回位弹簧解除压缩状态，将滑动件想后侧推，将夹紧件钱推，滑动件与夹紧件解除夹持配合，通过设置杠杆机构来实现对铜材原料的夹持固定，整体结构简单，滑动件与夹紧件相互配合可保证夹持的稳定性，保证铜材原料在传输的过程中不出现偏移。

特别的，杠杆件靠近滑动件位置处设置有引导弧面，滑动件上设置有与引导弧面相适配的导位弧面，引导弧面与导位弧面形成滑动配合。通过引导弧面与导位弧面的配合，使杠杆件能更加快速的带动滑动件位移，从而提升铜排加工夹料机构的可靠性。

特别的，三面倒角机构总成包括第一倒角装置、第二倒角装置以及第三倒角装置，所述第一、第二倒角装置以铜排加工运输轨道为中线相对设置在铜排加工运输轨道的两侧，第三倒角装置纵向设置在铜排加工运输轨道的上方，第一倒角装置、第二倒角装置以及第三倒角装置构成倒角配合。该三面倒角机构总成可以一次性对铜排的三个孔位同时进行倒角工序，从而提升铜排生产的效率。

特别的，收尾机构包括与铜排加工运输轨道形成送料配合的铜排导位装置、出料滑板、切割机构以及铜排加工夹料机构，所述切割机构包括切割机、第二纵向动力源、切割机滑轨装置，切割机在第二纵向动力源的带动下沿着切割机滑轨装置做纵向往复动作，切割机构设置在铜排导位装置的另一侧，出料滑板设置在切割机构的下方，铜排加工夹料机构与铜排导位装置构成对铜排的限位固定配合。

上述的收尾机构通过第二纵向动力源带动切割机在切割机滑轨装置上进行纵向移动实现对铜排的切割，可以根据需求进行不同规格的铜排的切割，同时铜排导位装置与铜排加工夹料机构形成限位固定配合，使铜排在切割的过程中不出现晃动，保证铜排的加工精度，切割后的铜排经由出料滑板出料。

附图说明

图1是本实用新型实施例铜排加工自动化生产设备的主视图；

图2是本实用新型实施例铜排加工自动化生产设备的立体图；

图3是本实用新型实施例铜排原料自动送料装置的主视图；

图4是本实用新型实施例铜排原料自动送料装置的后视图；

图5是本实用新型实施例铜排原料自动送料装置的左视图；

图6是本实用新型实施例铜排原料自动送料装置的立体图。

图7是本实用新型实施例送料组件的立体图；

图8是本实用新型实施例拦截连杆组件的立体图；

图9是本实用新型实施例安装架的立体图

图10是本实用新型实施例铜排加工夹料机构的主视图；

图11是本实用新型实施例铜排加工夹料机构的立体图；

图12是本实用新型实施例铜排加工夹料机构的结构剖面图；

图13是本实用新型实施例杠杆件的主视图；

图14是本实用新型实施例杠杆机构与气缸连接的示意图；

图15是本实用新型实施例三面倒角机构总成的立体图；

图16是本实用新型实施例收尾机构的立体图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种铜排加工自动化生产设备，包括铜排原料自动送料装置A、若干铜排加工夹料机构B、铜排加工机构C、铜排加工运输轨道D以及收尾机构E，铜排加工运输轨道D上设置有若干加工工位，所述铜排加工机构C包括横向打孔装置C1、纵向打孔装置C2、三面倒角机构总成C3以及攻丝装置C4，横向打孔装置C1、纵向打孔装置C2、三面倒角机构总成C3以及攻丝装置C4，依次分布在铜排加工运输轨道D旁，铜排原料自动送料装置A位于铜排加工运输轨道D的一侧，铜排原料自动送料装置A以及铜排加工运输轨道D进行横向送料，铜排加工夹料机构B设置在铜排加工运输轨道D上，铜排原料自动送料装置A、铜排加工夹料机构B、铜排加工运输轨道D形成送料配合，且随着铜排加工运输轨道D的运输，横向打孔装置C1、纵向打孔装置C2、三面倒角机构总成C3、攻丝装置C4、收尾机构E依次在加工工位上进行加工

如图3-9所示，铜排原料自动送料装置A包括安装基座A1、设置在安装基座A1两端处的夹持架A2、设置在安装基座A1上的限位架A3、设置在安装基座A1上的若干个拦截连杆组件A4、夹持架A2与限位架A3、限位架A3与限位架A3之间分别设置有推料组件A5、与推料组件A5配合用于运送原料的送料组件A6，所述送料组件A6包括传动装置A61以及与传动装置A61配合的原料夹持装置A62，传动装置A61包括架板A611、第一横向动力源A612、与第一横向动力源A612配合的滚珠丝杠A613、与滚珠丝杠A613平行设置的导轨组件A614，导轨组件A614包括支撑板A615、导轨A616以及滑动块A617，支撑板A615上设置有与滚珠丝杠A613形成固定连接的第一安装孔A6151以及用于安装滑动块A617的第二安装孔A6152，滑动块A617与导轨A616形成滑动连接，所述原料夹持装置A62垂直设置在支撑板A615上，原料夹持装置A62包括第一垂直动力源A621、感应件A622以及安装架A623，第一垂直动力源A621纵向垂直设置在安装架A623上，感应件A622设置在安装架A623靠近支撑架A615一侧，安装架A623与支撑板A615形成固定连接；推料组件A5与原料夹持装置A62分别位于安装基座A1的两侧相互对应设置，推料组件A5与原料夹持装置A62形成送料配合。

特别的，安装架A623包括与支撑板A615固定连接的第一安装部A6231以及位于第一安装部A6231顶端的第二安装部A6232，第一垂直动力源A621设置在第二安装部A6232上，第一安装部A6231靠近滚珠丝杠A613一侧设置有原料限位槽A6233，安装架A623的中心设置有自上而下贯通的夹持槽A6234，夹持槽A6234与原料限位槽A6233呈垂直关系，第一垂直动力源A621推动推杆在夹持槽A6234内进行垂直方向的往复动作。

特别的，拦截连杆组件A4包括固定板A41、安装在固定板A41上的第二横向方向动力源A42、与第二横向动力源A42连接的拦截块连杆A43、与拦截块连杆A43连接的转轴A44、以及位于转轴A44另一端的拦截块A45，第二横向动力源A42进行横向往复动作，从而带动拦截块连杆A43运动，进而使转轴A44旋转，带动拦截块A45动作。

如图10-14所示，所述铜排加工夹料机构B包括带有容置腔的壳体B1、设置在壳体B1外侧的第一纵向动力源B2、与第一纵向动力源B2联动的杠杆机构B3、以及用于固定壳体B1的安装板B4，杠杆机构B3设置在容置腔内，壳体B1上设置有夹持口B11，杠杆机构B3包括杠杆件B31、滑动件B32以及夹紧件B33，所述夹紧件B33上设置有杠杆槽B34，杠杆件B31上设置有转轴B35，杠杆件B31通过转轴B35固定在容置腔内，所述杠杆件B31包括与第一纵向动力源B2连接的联动部B311以及设置在杠杆槽B34内的推动部B312，联动部B311在第一纵向动力源B2推动下使杠杆件B31沿着转轴B35进行弧线运动，并使推动部B312在杠杆槽B34内做弧线运动从而推动夹紧件B33向后动作，所述滑动件B32位于夹紧件B33下方，滑动件B32在杠杆件B31的带动下向前动作，进而使滑动件B32与夹紧件B33在夹持口B11形成夹持配合，滑动件B32、夹紧件B33上设置有回位槽B36，所述回位槽B36内设置有回位弹簧B37。

特别的，杠杆件B31靠近滑动件B32位置处设置有引导弧面B313，滑动件B32上设置有与引导弧面B313相适配的导位弧面B321，引导弧面B313与导位弧面B321形成滑动配合。

如图15所示，三面倒角机构总成C3包括第一倒角装置C31、第二倒角装置C32以及第三倒角装置C33，所述第一倒角装置C31、第二倒角装置C32以铜排加工运输轨道D为中线相对设置在铜排加工运输轨道D的两侧，第三倒角装置C33纵向设置在铜排加工运输轨道D的上方，第一倒角装置C31、第二倒角装置C32以及第三倒角装置C33构成倒角配合。

如图16所示，收尾机构E包括与铜排加工运输轨道D形成送料配合的铜排导位装置E1、出料滑板E2、切割机构E3以及铜排加工夹料机构B，所述切割机构E3包括切割机E31、第二纵向动力源E32、切割机滑轨装置E33，切割机E31在第二纵向动力源E32的带动下沿着切割机滑轨装置E32做纵向往复动作，切割机构E3设置在铜排导位装置E1的另一侧，出料滑板E2设置在切割机构E3的下方，铜排加工夹料机构B与铜排导位装置E1构成对铜排的限位固定配合。

Claims (8)

1.一种铜排加工自动化生产设备，其特征在于：该铜排自动化生产设备包括铜排原料自动送料装置、若干铜排加工夹料机构、铜排加工机构、铜排加工运输轨道以及收尾机构，铜排加工运输轨道上设置有若干加工工位，所述铜排加工机构包括横向打孔装置、纵向打孔装置、三面倒角机构总成以及攻丝装置，横向打孔装置、纵向打孔装置、三面倒角机构总成以及攻丝装置依次分布在铜排加工运输轨道旁，铜排原料自动送料装置位于铜排加工运输轨道的一侧，铜排原料自动送料装置以及铜排加工运输轨道做横向送料，铜排加工夹料机构设置在铜排加工运输轨道上，铜排原料自动送料装置、铜排加工夹料机构、铜排加工运输轨道形成送料配合，且随着铜排加工运输轨道的运输，横向打孔装置、纵向打孔装置、三面倒角机构总成、攻丝装置、收尾机构依次在加工工位上进行加工。

2.根据权利要求1所述的铜排加工自动化生产设备，其特征在于：铜排原料自动送料装置包括安装基座、设置在安装基座两端处的夹持架、设置在安装基座上的限位架、设置在安装基座上的若干个拦截连杆组件、夹持架与限位架、限位架与限位架之间分别设置有推料组件、与推料组件配合用于运送原料的送料组件，所述送料组件包括传动装置以及与传动装置配合的原料夹持装置，传动装置包括架板、第一横向动力源、与第一横向动力源配合的滚珠丝杠、与滚珠丝杠平行设置的导轨组件，导轨组件包括支撑板、导轨以及滑动块，支撑板上设置有与滚珠丝杠形成固定连接的第一安装孔以及用于安装滑动块的第二安装孔，滑动块与导轨形成滑动连接，所述原料夹持装置垂直设置在支撑板上，原料夹持装置包括第一垂直动力源、感应件以及安装架，第一垂直动力源纵向垂直设置在安装架上，感应件设置在安装架靠近支撑架一侧，安装架与支撑板形成固定连接；推料组件与原料夹持装置分别位于安装基座的两侧相互对应设置，推料组件与原料夹持装置形成送料配合。

3.根据权利要求2所述的铜排加工自动化生产设备，其特征在于：安装架包括与支撑板固定连接的第一安装部以及位于第一安装部顶端的第二安装部，第一垂直动力源设置在第二安装部上，第一安装部靠近滚珠丝杠一侧设置有原料限位槽，安装架的中心设置有自上而下贯通的夹持槽，夹持槽与原料限位槽呈垂直关系，第一垂直动力源推动推杆在夹持槽内进行垂直方向的往复动作。

4.根据权利要求2所述的铜排加工自动化生产设备，其特征在于：所述拦截连杆组件包括固定板、安装在固定板上的第二横向方向动力源、与第二横向动力源连接的拦截块连杆、与拦截块连杆连接的转轴、以及位于转轴另一端的拦截块，第二横向动力源进行横向往复动作，从而带动拦截块连杆运动，进而使转轴旋转，带动拦截块动作。

5.根据权利要求1所述的铜排加工自动化生产设备，其特征在于：所述铜排加工夹料机构包括带有容置腔的壳体、设置在壳体外侧的第一纵向动力源、与第一纵向动力源联动的杠杆机构、以及用于固定壳体的安装板，杠杆机构设置在容置腔内，壳体上设置有夹持口，杠杆机构包括杠杆件、滑动件以及夹紧件，所述夹紧件上设置有杠杆槽，杠杆件上设置有转轴，杠杆件通过转轴固定在容置腔内，所述杠杆件包括与第一纵向动力源连接的联动部以及设置在杠杆槽内的推动部，联动部在第一纵向动力源推动下使杠杆件沿着转轴进行弧线运动，并使推动部在杠杆槽内做弧线运动从而推动夹紧件向后动作，所述滑动件位于夹紧件下方，滑动件在杠杆件的带动下向前动作，进而使滑动件与夹紧件在夹持口形成夹持配合，滑动件、夹紧件上设置有回位槽，所述回位槽内设置有回位弹簧。

6.根据权利要求5所述的铜排加工自动化生产设备，其特征在于：所述杠杆件靠近滑动件位置处设置有引导弧面，滑动件上设置有与引导弧面相适配的导位弧面，引导弧面与导位弧面形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述的铜排加工自动化生产设备，其特征在于：所述三面倒角机构总成包括第一倒角装置、第二倒角装置以及第三倒角装置，所述第一、第二倒角装置以铜排加工运输轨道为中线相对设置在铜排加工运输轨道的两侧，第三倒角装置纵向设置在铜排加工运输轨道的上方，第一倒角装置、第二倒角装置以及第三倒角装置构成倒角配合。

8.根据权利要求1所述的铜排加工自动化生产设备，其特征在于：所述收尾机构包括与铜排加工运输轨道形成送料配合的铜排导位装置、出料滑板、切割机构以及铜排加工夹料机构，所述切割机构包括切割机、第二纵向动力源、切割机滑轨装置，切割机在第二纵向动力源的带动下沿着切割机滑轨装置做纵向往复动作，切割机构设置在铜排导位装置的另一侧，出料滑板设置在切割机构的下方，铜排加工夹料机构与铜排导位装置构成对铜排的限位固定配合。

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