CN210409389U

CN210409389U - 一种下肢辅助锻炼装置

Info

Publication number: CN210409389U
Application number: CN201920882835.2U
Authority: CN
Inventors: 李欣媛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-06-13

Abstract

本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种下肢辅助锻炼装置。它包括底座支架、摆臂、直线导轨、脚架及控制按钮，所述摆臂一端通过摆臂支架安装在所述支架角铁固定件上且绕转轴I摆动，另一端通过连接臂铰接滑块连接台，扭簧套入转轴I且固定在转轴I与轴套之间。直线导轨安装在底座支架中间位置，两套脚架分别安装在滑块安装台两侧面。本实用新型中患者通过控制按钮可以切换主动辅助锻炼模式与被动辅助锻炼模式，结构简单，适应性强，使用方便，有效避免患者卧床活动减少引发的下肢肌肉萎缩、下肢深静脉血栓等症状，减少了患者的痛苦。

Description

一种下肢辅助锻炼装置

（一）技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种下肢辅助锻炼装置。

（二）背景技术

目前，很多在动完手术或者其他病理原因导致长期卧床的患者，由于腿部没有得到充分的锻炼，导致腿部肌肉功能障碍、腿部静脉血栓、免疫力下降等症状，导致患者病情雪上加霜。适当的下肢运动有利于患者病情的恢复，目前国内主要依靠护理人员辅助病人在床上做腿部的主动或是被动的运动，或者病人主动依靠简单的器械做腿部的恢复运动，费工费时，且针对性不强。

（三）发明内容

本实用新型目的在于提供一种下肢辅助锻炼装置，该装置不仅能够帮助下肢完全失能的患者做被动辅助锻炼，而且可以辅助下肢有一定活动能力的患者做主动辅助锻炼，适应性强且结构简单，使用方便。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种下肢辅助锻炼装置，包括中间位置铺设有直线导轨的底座支架，脚架安装在所述直线导轨上方的滑块安装台左右两侧，摆臂为人字形组合结构，一端通过连接臂铰接在所述滑块安装台的中间位置，另一端通过其左右摆臂支架铰接在角铁连接件上,所述角铁连接件固定安装于底座支架上左右两侧；所述左右摆臂支架间一端固定连接有转轴I，另一端铰接有转轴II，所述转轴I从内向外依次套设有扭簧和轴套，套在转轴I上的所述扭簧为左右对称两根，两扭簧内侧端固定在所述轴套上，外侧端固定在所述转轴I两端，所述转轴II中间位置铰接有连接臂；所述直线导轨内部有控制电路板，控制按钮通过控制线连接在内部控制电路板上。

优选的，所述支架为方形平面框架结构。

优选的，所述转轴II上圆周方向拉有花纹；转轴II为两段插接结构，通过一段的光滑轴与另一段的孔插接组合而成。

优选的，所述直线导轨包括驱动电机、滚珠丝杠、滑块安装台、导轨架及离合器，其中所述离合器两端分别抱紧驱动电机伸出轴和所述滚珠丝杠。

优选的，所述脚架包括脚踏及弹簧，所述脚踏上有防滑纹，且一侧固定有固定带，另一侧有卡扣，所述固定带的活动端装有卡头；所述弹簧位于所述脚踏下方前后各一只，且上端固定在所述脚踏上，下方固定在脚架安装台上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的下肢辅助锻炼装置，不仅能够帮助下肢完全失能的患者做被动辅助锻炼，而且可以辅助下肢有一定活动能力的患者做主动辅助锻炼，主动辅助锻炼和被动辅助锻炼通过控制按钮一键切换，结构简单，适应性强，使用方便，有效避免患者卧床活动减少引发的下肢肌肉萎缩、下肢深静脉血栓等症状，减少了患者的痛苦。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图。

图4为本实用新型初始位置结构示意图。

图5为本实用新型极限位置结构示意图。

图中，1-底座支架、11-角铁连接件、2-摆臂、21-摆臂支架、22-扭簧、23-转轴I、24-轴套、25-转轴II、26-固定销、27-连接臂、3、直线导轨、31、驱动电机、32、滚珠丝杠、33、滑块安装台、34-导轨架、35-脚架安装台、36-离合器、4-脚架、41-脚踏、42-弹簧、43、固定带、44-卡扣、5、控制按钮、51-控制线。

（五）具体实施方式

为使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面将结合附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

参照图1至图5所示，本实施例提供一种下肢辅助锻炼装置，包括底座支架、摆臂、直线导轨、脚架及控制按钮，所述摆臂包括摆臂支架、扭簧、转轴I、轴套、转轴II、固定销及连接臂，所述摆臂支架一端固定连接所述转轴I，一端通过所述固定销铰接在所述转轴II上，所述转轴I两端铰接于所述角铁连接件；所述扭簧套入转轴I中且一端固定在所述转轴I上，另一端固定在所述轴套上，当转轴I转动时，扭簧被拉伸，为下肢辅助锻炼提供阻力；所述连接臂一端铰接于所述转轴II的中间位置，另一端铰接于滑块安装台上；所述转轴II上圆周方向拉有花纹，起到防滑作用，且在锻炼过程能对患者的腿部进行一定程度的按摩，有利于病情的恢复，转轴II为两段插接结构，通过一段的光滑轴与另一段的孔插接组合而成。从而能使得连接臂一端扁上的孔套进去，起到铰接的作用。

所述直线导轨为本实用新型被动辅助锻炼模式的动力装置。所述直线导轨包括驱动电机、滚珠丝杠、滑块安装台、导轨架及离合器，通过驱动电机带动滚珠丝杠转动，从而使滑块安装台前后运动；驱动电机与滚珠丝杠之间有离合器，离合器与控制电路板相连，通过病人操作控制按钮实现离合器抱紧或松开驱动电机轴，进一步实现本装置主动与被动模式的切换。

所述脚架共两套，分别铰接在所述滑块安装台两侧。所述脚架包括脚踏及弹簧，所述脚踏上有防滑纹，且一侧固定有固定带，另一侧有卡扣，所述固定带的活动端装有卡头，卡头***卡扣中能够将患者脚部固定；所述弹簧位于所述脚踏下方，前后各一只，且上端固定在所述脚踏上，下方固定在脚架安装台上，病人可以根据自身情况通过弹簧来自适应调整脚部的舒适程度。

所述控制按钮通过控制线连接在内部控制电路板上，可以根据患者病情来切换主动辅助锻炼模式与被动辅助锻炼模式。

工作过程如下：病患根据病情选择锻炼模式（主动辅助锻炼模式或被动辅助锻炼模式）；将腿部搭在转轴II上，然后将脚贴紧脚踏，锁好固定带；通过大腿部及脚部肌肉推动摆臂向前转动到极限位置，然后由于扭簧扭力作用带动病人腿部收回，以此往复锻炼（主动辅助锻炼）；患者选择被动锻炼模式，然后按开始按钮，通过驱动电机带动滚珠丝杠转动，然后滚珠丝杠带动滑块安装台向前运动，同时也带动患者腿部往前伸。到了极限位置，电机反转，带动病人腿部收缩，以此往复锻炼（被动辅助锻炼）。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本新型的保护范围。

Claims

1.一种下肢辅助锻炼装置，其特征在于：包括中间位置铺设有直线导轨（3）的底座支架（1），脚架（4）安装在所述直线导轨（3）上方的滑块安装台（33）左右两侧，摆臂（2）为人字形组合结构，一端通过连接臂（27）铰接在所述滑块安装台（33）的中间位置，另一端通过其左右摆臂支架（21）铰接在角铁连接件（11）上,所述角铁连接件（11）固定安装于底座支架（1）上左右两侧；所述左右摆臂支架（21）间一端固定连接有转轴I（23），另一端铰接有转轴II（25），所述转轴I（23）从内向外依次套设有扭簧（22）和轴套（24），套在转轴I（23）上的所述扭簧（22）为左右对称两根，两扭簧（22）内侧端固定在所述轴套（24）上，外侧端固定在所述转轴I（23）两端，所述转轴II（25）中间位置铰接有连接臂（27）；所述直线导轨（3）内部有控制电路板，控制按钮（5）通过控制线（51）连接在内部控制电路板上。

2.根据权利要求1所述的下肢辅助锻炼装置，其特征在于：所述底座支架（1）为方形平面框架结构。

3.根据权利要求1所述的下肢辅助锻炼装置，其特征在于：所述转轴II（25）上圆周方向拉有花纹,两端有固定销（26）；转轴II（25）为两段插接结构，通过一段的光滑轴与另一段的孔插接组合而成。

4.根据权利要求1所述的下肢辅助锻炼装置，其特征在于：所述直线导轨包括驱动电机（31）、滚珠丝杠（32）、滑块安装台（33）、导轨架（34）及离合器（36），其中所述离合器（36）两端分别抱紧驱动电机（31）伸出轴和所述滚珠丝杠（32）。

5.根据权利要求1所述的下肢辅助锻炼装置，其特征在于：所述脚架（4）包括脚踏（41）及弹簧（42），所述脚踏（41）上有防滑纹，且一侧固定有固定带（43），另一侧有卡扣（44），所述固定带（43）的活动端装有卡头；所述弹簧（42）位于所述脚踏（41）下方前后各一只，且上端固定在所述脚踏（41）上，下方固定在脚架安装台（35）上。