CN2104088U - 锻造加热用无轨装出料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻造加热用无轨装出料 机械手，它在一个轮式行走机构上安置一个可左右旋 转的回转支承机构，在回转支承机构上又安置一个液 压执行机构，其轮式行走机构为三点式车架行走结 构。本实用新型机动灵活、操作方便，最大装出料重 量可至5000千克。

Description

本实用新型涉及一种适用于锻造作业使用的作为加热炉与锻压机之间辅助机械的锻造加热用无轨装出料机械手。

中国实用新型专利公报1988年2月17日公告了一项申请案，“锻造加热炉和锻锤配套的装料机”，申请号为87203649，它由在地面轨道上纵向往返运动的大车盘，在大车盘上与大车盘运动方向垂直运动的小车盘，在小车盘上回转运动的转盘，在升降油缸的动作所形成扭矩作用下绕轴中心上下转动的升降***，在伸缩马达作用下，方臂筒沿其中心线往返运动的伸缩***和在摆动油缸作用下使拾料钢叉绕方臂筒的中心线双向翻动120度角的转动***共六个动作所组成。该技术存在这样一些缺点：一是该装料机采用了有轨运动方式，活动范围受到限制，其制作使用极不方便。二是其取料部份为钢叉，不能牢固夹持工件，从而不能形成工件多种形式的运动。目前德国Glama公司设计生产了一种锻造用装出炉无轨机械手，它采用了一种平行四连杆机构，参见图1所示，该机械手不能进行伸缩、旋转和摆动的动作，所以装取料效果差。

本实用新型的目的就是为了克服已有技术的缺点而提供一种能在地面上自由行走，并能由夹头使工件产生多种运动形式的锻造加热用无轨装出料机械手。

本实用新型是采用下面的措施来实现其目的的。

本实用新型的轮式行走机构上安置一个可左右旋转的回转支承机构，在回转支承机构上又安置一个液压执行机构。轮式行走机构为三点式车架行走机构。液压执行机构是由在升降油缸的作用下绕铰链上下转动的升降机构，在伸缩马达的作用下沿其中心线往返运动的方筒伸缩机构、在旋转油缸作用下可使工件任意旋转的转动机构和夹头机构所组成。夹头机构为一个钢叉或活动夹头。通过多联手动阀集中操作和控制，可使任何一个动作单独运动，也可以任何两个或两个以上动作同时运动。

附图的图面说明如下：

图1为德国Glama公司的产品结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为楔套联接结构示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步详述。

本实用新型总体结构由三部份组成，即车体轮式行走机构，回转支承机构和顶部液压执行机构。车体轮式行走机构采用实芯胶轮，前轮（15）（16）左右各一个，后轮（24）在中央安装一个，即采用三点式车架结构，以减少转弯半径，提高机动性。前轮（15）（16）各有一个液压马达（5）驱动，后轮（24）由液压缸（11）实现转向。回转支承机构由摆动油缸（6）带动并在行走机构上可左右回转约30°。执行机构的夹头（1）与伸缩方筒（3）有楔套（22）联接，伸缩方筒（2）上安置一个齿条，该齿条在伸缩马达（7）的作用下，带动伸缩方筒（2）在导向筒（3）内做往返伸缩运动。旋转蜗轮箱（13）由液压马达带动，通过伸缩方筒（3）内圆管传至夹头（1），实现工件360°任意旋转，夹头（1）可选用钢叉，亦可选用活动式夹头，即抱式夹头、单夹式夹头或双夹式夹头。当用活动式夹头时，夹紧缸（14）通过拉杆（23）传递至夹头（1），实现夹紧动作。本实用新型的动力为电力或发动机。

本实用新型作为加热炉与锻压机之间的辅机使用，其装出料重量最大可至5000千克。利用各种夹头可将料坯由地面夹起并送入深度最大为3米的各式加热炉内。本实用新型回转半径小，活动范围大，机动灵活。由于该机具备伸缩、旋转、摆动、夹持、升降、转向等动作，所以它可对炉内或炉外不同工位的工件进行拾取、拨动、调头和移位等操作，从而提高加热效率，减轻劳动强度。

Claims (5)

1、一种锻造加热用无轨装出料机械手，其特征在于在一个轮式行走机构上安置一个可左右旋转的回转支承机构，在回转支承机构上又安置一个液压执行机构。

2、根据权利要求1所述的锻造加热用无轨装出料机械手，其特征在于所述的轮式行走机构为三点式车架行走结构。

3、根据权利要求2所述的锻造加热用无轨装出料机械手，其特征在于所述的液压执行机构是由在升降油缸的作用下绕铰链上下转动的升降机构，在伸缩马达的作用下沿其中心线往返运动的方筒伸缩机构，在旋转油缸作用下可使工件任意旋转的转动机构和夹头机构所组成。

4、根据权利要求3所述的锻造加热用无轨装出料机械手，其特征在于所述的夹头机构为钢叉或活动式夹头。

5、根据权利要求3所述的锻造加热用无轨装出料机械手，其特征在于通过多联手动阀集中操作和控制，可使任何一个动作单独运动，也可以任何两个或两个以上动作同时运动。

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