CN210408508U - 鞘管可调弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种鞘管可调弯装置包括壳体及鞘管，壳体内设绕线部；鞘管设置可弯曲远端且其近端置于壳体内；调节机构，调节机构包括设置于壳体内的调节件、用于驱动调节件移动的驱动件，以及两根牵引丝，两根牵引丝可滑动地置于鞘管的周壁内的不同位置，两根牵引丝的远端连接于可弯曲远端，其中一牵引丝的近端连接于调节件，另一牵引丝的近端绕过绕线部连接于调节件，驱动件可驱动调节件移动并带动两根牵引丝滑动使鞘管的可弯曲远端往不同方向弯曲。本实用新型提供的鞘管可调弯装置能减少鞘管的转动次数，降低鞘管的转动幅度，提高鞘管可调弯装置的工作效率，提升手术成功率。

Description

鞘管可调弯装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于调弯鞘管的鞘管可调弯装置，以及设置鞘管可调弯装置的输送装置。

背景技术

经皮介入技术因在治疗房间隔缺损、室间隔缺损、动脉导管未闭、卵圆孔未闭等先天性心脏病以及一些心血管疾病等方面具有创伤小、恢复快、并发症少等优点；因此，被医院、企业和高校等进行深入地研究开发，并得到了快速发展。鞘管可调弯装置是经皮介入技术不可或缺的使用装置，经皮介入技术需要借助鞘管可调弯装置将植入体如封堵器、支架或者药物等输送到人体相应的病变部位，以发挥植入体的作用来治疗疾病。经皮介入技术中的鞘管可调弯装置的鞘管必须是可调弯的，这样就可以方便地将植入物释放到病变部位以更好地发挥植入物的作用。然而，现有的鞘管可调弯装置大部分是仅能将鞘管的远端往一个方向调弯，当鞘管可弯曲方向与病变位置不一致时，需要转动手柄来带动鞘管转动，由于鞘管仅能向一个方向弯曲使手柄的转动次数较多、转动的幅度较大，从而在一定程度上不利于鞘管可调弯装置的临床使用，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简单、使用方便的鞘管可调弯装置，以及设置鞘管可调弯装置的输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种鞘管可调弯装置包括壳体及鞘管，壳体内设绕线部；鞘管设置可弯曲远端且其近端置于壳体内；调节机构，调节机构包括设置于壳体内的调节件、用于驱动调节件移动的驱动件，以及两根牵引丝，两根牵引丝可滑动地置于鞘管的周壁内的不同位置，两根牵引丝的远端连接于可弯曲远端，其中一牵引丝的近端连接于调节件，另一牵引丝的近端绕过绕线部连接于调节件，驱动件可驱动调节件移动并带动两根牵引丝滑动使鞘管的可弯曲远端往不同方向弯曲。

本实用新型提供的鞘管可调弯装置包括壳体及鞘管，壳体内设绕线部；鞘管设置可弯曲远端且其近端置于壳体内；调节机构，调节机构包括设置于壳体内的调节件、用于驱动调节件移动的驱动件，以及两根牵引丝，两根牵引丝可滑动地置于鞘管的周壁内的不同位置，两根牵引丝的远端连接于可弯曲远端，其中一牵引丝的近端连接于调节件，另一牵引丝的近端绕过绕线部连接于调节件，驱动件可驱动调节件移动并带动两根牵引丝滑动使鞘管的可弯曲远端往不同方向弯曲。由于鞘管可调弯装置的鞘管能朝不同的方向弯曲，因此，能减少鞘管的转动次数，降低鞘管的转动幅度，且鞘管可调弯装置使用方便、操作简单，提高了鞘管可调弯装置的工作效率，提升手术的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一实施例鞘管可调弯装置的结构示意图。

图2是图1中的沿II－II线的剖视示意图。

图3是图2中的第一外壳的立体结构示意图。

图4是图3中的第一外壳的平面结构示意图。

图5是图2中的第二外壳的立体结构示意图。

图6是图5中的第二外壳的平面结构示意图。

图7是图2中的远端盖帽的分解结构示意图。

图8是图7中的远端盖帽的套头的立体结构示意图。

图9是图7中的沿XI－XI线的剖视示意图。

图10是图2中的定位管的立体结构示意图。

图11是图10中的定位管的剖视示意图。

图12是图2中的近端盖帽的立体结构示意图。

图13是图12中的近端盖帽的剖视示意图。

图14是图2中的调节机构的调节件与驱动件的立体分解结构示意图。

图15是图14中的调节件的另一视角的示意图。

图16是图2中的鞘管的示意图。

图17是图16中的XVII部分的放大图。

图18是图16中的鞘管的另一视角的示意图。

图19是图18中的沿XIX－XIX方向的剖视图。

图20是图19中的XX部分的放大图。

图21是图1中的鞘管可调弯装置去除第二外壳后的结构示意图。

图22是本实用新型的设置有鞘管可调弯装置的输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

方位定义：为了描述清晰，以下将手术过程中，靠近操作者的一端称为“近端”，将远离操作者的一端称为“远端”。该定义只是为了表述方便，并不能理解为对本实用新型的限制，“轴向”指的是鞘管的轴心线方向或者壳体的轴心线方向。

请参阅图1及图2，图1是本实用新型的其中一实施例提供的鞘管可调弯装置的结构示意图；图2是图1中的沿II－II线的剖视示意图。本实用新型提供一种鞘管可调弯装置20，包括壳体21、鞘管23，以及用于调弯鞘管23的调节机构25。鞘管23设置可弯曲远端，且鞘管23的近端置于壳体21内。具体的，鞘管23包括可弯曲远端及主体段233，可弯曲远端包括位于远端的固定段232及连接于固定段232与主体段233之间的弹性段235，主体段233的近端置于壳体21内。调节机构25包括置于壳体21内的调节件252、用于驱动调节件252沿鞘管23的轴向移动的驱动件254，以及两根牵引丝256，两根牵引丝256沿鞘管23的轴向可滑动地置于鞘管23的周壁内的不同位置，壳体21内设绕线部2115，优选的，绕线部2115邻近调节件252的近端处。两根牵引丝256的远端连接于可弯曲远端，其中一牵引丝256的近端连接于调节件252，另一牵引丝256的近端绕过绕线部2115连接于调节件252。具体的，其中一根牵引丝256的远端固定于鞘管23的固定段232，其中一牵引丝256的近端直接连接于调节件252；另一牵引丝256的远端固定于鞘管23的固定段232，另一牵引丝256的近端绕过绕线部2115后连接于调节件252。驱动件254可驱动调节件252移动并带动两根牵引丝256滑动，使鞘管23的可弯曲远端往不同方向弯曲，即鞘管23的弹性段235可往不同方向弯曲且能弹性段235能弹性复位。

本实用新型中的鞘管可调弯装置20包括鞘管23及调节机构25，鞘管23设置可弯曲远端且鞘管23的近端置于壳体21内；调节机构25包括调节件252、驱动件254，以及可滑动地置于鞘管23的周壁内的不同位置的两根牵引丝256，两根牵引丝256的远端分别连接于可弯曲远端，其中一根牵引丝256的近端直接连接于调节件252，另一根牵引丝256绕过绕线部2115后连接于调节件252。当驱动件254驱动调节件252沿主体段233的轴向朝远端或近端移动时，能带动两根牵引丝256滑动使鞘管23的可弯曲远端能朝不同的方向弯曲。由于鞘管可调弯装置20的鞘管23能朝不同的方向弯曲，因此，能减少鞘管23的转动次数，降低鞘管23的转动幅度；另外，鞘管可调弯装置20使用方便、操作简单，提高了鞘管可调弯装置20的工作效率，提升手术的成功率。

请一并参阅图3至图13，壳体21包括第一外壳211、第二外壳213、远端盖帽215、设置于壳体21的近端的定位管217，以及连接于定位管217的近端的近端盖帽218。第一外壳211盖接于第二外壳213以形成两端开口的类管状结构，远端盖帽215置于类管状结构的远端，定位管217置于类管状结构的近端，鞘管23的主体段233穿过远端盖帽215及类管状结构固定连接于定位管217。

如图3及图4所示，第一外壳211的远端面轴向凸设半圆弧形的限位条2111，限位条2111与第一外壳211的远端面围成半圆形的限位槽2112。第一外壳211的内壁自远端至近端依次设置若干第一支撑片2113、两个第一定位柱2114、两个绕线部2115、两个第一定位片2116，以及半圆管状的第一延伸管2117。若干第一支撑片2113沿第一外壳211的轴向间隔排列，这些第一支撑片2113用于支撑驱动件254；两个第一定位柱2114沿第一外壳211的径向间隔排列，每一第一定位柱2114未端设置第一定位槽2110；两个绕线部2115是沿第一外壳211的径向延伸的绕线柱，两个绕线柱沿第一外壳211的径向间隔排列；两个第一定位片2116沿第一外壳211的轴向间隔排列，两个第一定位片2116的中部沿第一外壳211的轴向开设相对应的定位孔2118；第一延伸管2117倾斜地穿通第一外壳211的外壁，两个第一定位片2116与第一延伸管2117用于共同安装定位管217。第一外壳211相对的两侧壁分别凸设若干卡接片2119。

如图5及图6所示，第二外壳213的结构与第一外壳211的结构相似，第二外壳213的远端面轴向凸设半圆弧形的限位条2131，限位条2131与第二外壳213的远端面围成半圆形的限位槽2132。第二外壳213的内壁自远端至近端依次设置若干第二支撑片2133、两个第二定位柱2134、两个第二定位片2136，以及半圆管状的第二延伸管2137。若干第二支撑片2133沿第二外壳213的轴向间隔排列，这些第二支撑片2133用于支撑驱动件254；两个第二定位柱2134沿第二外壳213的径向间隔排列，每一第二定位柱2134未端设置第二定位槽2130；两个第二定位片2136沿第二外壳213的轴向间隔排列，两个第二定位片2136的中部沿第二外壳213的轴向开设相对应的定位孔2138；第二延伸管2137倾斜地穿通第二外壳213的外壁，两个第二定位片2136与第二延伸管2137用于共同安装定位管217。第二外壳213相对的两侧壁分别凸设若干弹性的卡接钩2139，这些卡接钩2139与第一外壳211的卡接片2119一一对应。

如图7至图9所示，远端盖帽215包括帽体2151及连接于帽体2151的远端的套头2157，远端盖帽215轴向地开设通孔2152，通孔2152穿通帽体2151及套头2157的中部。帽体2151内于通孔2152相对的两侧分别开设固定孔2153，固定孔2153沿通孔2152的轴向延伸，且固定孔2153穿通帽体2151的近端面。两个固定孔2153内分别固定导滑柱2154，两个导滑柱2154间隔平行，且导滑柱2154的近端延伸出远端盖帽215的近端面。

本实施例中，套头2157卡接于帽体2151的远端，具体的，帽体2151的远端面于通孔2152的四周凸设卡接环2155，套头2157的近端面于通孔2152的四周开设对应卡接环2155的卡接槽2158，卡接环2155能卡接于卡接槽2158内。套头2157可以由如橡胶、硅胶等软性材料制成，鞘管23的近端穿过套头2157及帽体2151的通孔2152后连接于第一外壳211与第二外壳213之间，由于套头2157是软性材料制成的，因此，套头2157能减少因鞘管23的晃动与远端盖帽215的远端端口的摩擦磨损。

如图10及图11所示，定位管217是Y型管，定位管217包括主管2171及倾斜地凸设于主体管2171的近端的侧管2173，侧管2173连通于主管2171。主管2171的远端的外周面凸设环形状的凸起2175，凸起2175的轴向延伸长度等于第一外壳211的两个第一定位片2116之间的距离，凸起2175可同时卡接于两个第一定位片2116的定位孔2118以及两个第二定位片2136的定位孔2138之间而实现定位管217固定于壳体21。主管2171的近端开设内螺纹2176，内螺纹2176用于连接近端盖帽218。

如图12及图13所示，近端盖帽218呈圆筒状，近端盖帽218的中部轴向开设通孔2182。近端盖帽218远端的外壁设置与定位管217的内螺纹2176对应的外螺纹2184。近端盖帽218近端的外壁凸设环状的止挡片2185，止挡片2185能增加近端盖帽218与定位管217螺纹固定的密闭性。

如图14及图15所示，调节件252通过螺接方式连接于驱动件254，驱动件254的转动能带动调节件252沿鞘管23的轴向移动。具体的，调节件252呈类圆柱体结构，调节件252的中部沿轴向开设通孔2520，调节件252通过通孔2520能滑动地套接于鞘管23。调节件252于通孔2520相对的两侧开设两个固定孔2522，两个固定孔2522与两个牵引丝256的近端一一配合固定。调节件252于通孔2520相对的另两侧开设两个导滑孔2524，两个导滑孔2524与两个导滑柱2154对应，即两个导滑柱2154能滑动地插接于两个导滑孔2524内。调节件252的外周面开设外螺纹2526。

本实施例中，两个固定孔2522的轴心线沿通孔2520的轴心线对称，且两个固定孔2522的轴心线与通孔2520的轴心线同面；两个导滑孔2524的轴心线沿通孔2520的轴心线对称，且两个导滑孔2524的轴心线与通孔2520的轴心线同面；两个固定孔2522的轴心线构成的平面垂直于两个导滑孔2524的轴心线构成的平面。

驱动件254包括转动筒2541及设置于转动筒2541的操作部2543。具体的，驱动件254的一端设置转动筒2541，操作部2543设置于转动筒2541的远端外壁。转动筒2541的内周面设置与调节件252的外螺纹2526对应的内螺纹2545，调节件252能收容于转动筒2541内，调节件252的外周面与转动筒254的内周面螺纹连接，即外螺纹2526螺接于内螺纹2545。操作部2543是环形套，环形套固定套接于转动筒2541，转动操作部2543能带动转动筒2541一并转动。操作部2543的外周面设置防滑条2546，这些防滑条2546方便驱动件254的转动。

在其他实施例中，转动筒2541与操作部2543可以通过一体成型制成。

在其他实施例中，转动筒2541与操作部2543可以通过螺接、胶接、焊接等方式固定。

在其他实施例中，操作部2543的外周面可以设置防滑纹或粗糙的处理。

如图16及图17所示，两根牵引丝256位于鞘管23的直径方向相对的两端且牵引丝256的远端均固定于固定段232，牵引丝256能在鞘管23的周壁内沿轴向滑动。弹性段235由弹性材料制成，弹性段235经180度弯曲后能弹性恢复原状；鞘管23的固定段232内设置环形的显影环2321，两根牵引丝256的远端分别固定于显影环2321的近端。优选的，鞘管23的周壁内设相对的两根牵引管237，每一牵引管237沿鞘管23的轴向延伸，两根牵引管237位于鞘管23径向的两端；每一牵引管237的远端连接于鞘管23的固定段232，具体的，牵引管237采用焊接或粘结等固定方式焊接于显影环2321的近端周壁，每一牵引管237的近端沿鞘管23的周壁延伸至壳体21内，且每一牵引管237的近端端口朝远离轴心方向弯曲而伸入壳体21内。两根牵引丝256分别可滑动地穿设于两个牵引管23内，每一牵引丝256的远端焊接固定于固定段232的显影环2321，牵引丝256的近端穿出牵引管23的近端口连接于调节件252，且牵引丝256可沿对应的牵引管23滑动。

本实施例中，两根牵引管237位于牵引管23直径的两端，两根牵引管237的轴心线与鞘管23的轴心线位于同一平面。

如图18至图20所示，鞘管23的弹性段235的外周面对应两根牵引丝256处凹设两个助弯凹槽2351。具体的，两个助弯凹槽2351与两个牵引管237一一对应，每一助弯凹槽2351沿鞘管23的轴向延伸至主体段233的远端。鞘管23在牵引丝256的拉力作用下，使对应的助弯凹槽2351的应力集中，有助于弹性段235在对应的牵引丝256更小的作用力下沿助弯凹槽2351的方向弯曲，提高了弹性段235弯曲方向的精确性、弯曲的容易性和操作的简便性。

请一并参阅图1至图21，组装鞘管可调弯装置20时，先将调节件252螺接于驱动件254的转动筒2541内，并将一垫环255从近端套入转动筒2541，直至垫环255抵顶于操作部2543的近端面与壳体21的远端端面之间，垫环255方便驱动件254的转动；将鞘管23的主体段233的近端从转动筒2541的远端可滑动地穿过调节件252的通孔2520，将主体段233的近端卡固于定位管217的远端端口并连通；将驱动件254的转动筒2541放置于第一外壳211的第一支撑片2113，定位管217的凸起2175卡接于两个第一定位片2116之间，凸起2175两端的定位管217卡入两个第一定位片2116的定位孔2118内。此时，驱动件254的操作部2543外露出第一外壳211的远端，垫环255的部分卡接于第一外壳211的限位槽2112内，鞘管23穿过两个第一定位柱2114之间的间隙及两个绕线部2115之间的间隙，定位管217的侧管2173穿插于第一延伸管2117内。

将其中一根牵引丝256的近端固定于调节件252的其中一固定孔2522的远端，另一根牵引丝256的近端绕过绕线部2115后固定于另一固定孔2522的远端。此时，两根牵引丝256位于鞘管23的轴心线相对的两侧，且两根牵引丝256处于拉紧状态，鞘管23的弹性段235呈伸直状态，更佳地，两个固定孔2522分布于调节件252的近端和远端，其中一根牵引丝256的近端固定于调节件252远端的固定孔2522，另一根牵引丝256的近端绕过绕线部2115后固定于调节件252近端的固定孔2522。

将套头2157套接于帽体2151的远端，将远端盖帽215的两个导滑柱2154的近端自转动筒2541的远端可滑动地穿过调节件252的两个导滑孔2524，直至导滑柱2154的近端分别卡接于两个第一定位柱2114的第一定位槽2110内。此时，鞘管23的远端分别穿过帽体2151及套头2157的通孔2152而外露；将第二外壳213盖合于第一外壳211，使垫环255的另一部分卡接于第二外壳213的限位槽2132内，且第二外壳213的卡接钩2139卡接于第一外壳211对应的卡接片2119，从而使调节机构25安装于第一外壳211与第二外壳213之间。此时，第二外壳213的第二支撑片2133与第一外壳211的第一支撑片2113一一对应，相对的第一支撑片2113与第二支撑片2132围成一个安装转动筒2541的圆形孔，驱动件254可在圆形孔内转动；第二外壳213的第二定位柱2134与第一外壳211的第一定位柱2114一一对应，相对应的第一定位柱2114的第一定位槽2110与第二定位柱2134的第二定位槽2130共同围成一个用于卡接鞘管23近端的空间；两个绕线部2115的未端接触第二外壳213的内壁，能防止牵引丝256脱离绕线部2115；第二外壳213的第二定位片2136与第一外壳211的第一定位片2116一一对应，且对应的第一定位片2116的定位孔2118与第二定位片2136的定位孔2138围成安装定位管217的主管2171的空间。再将近端盖帽218的外螺纹2184螺接于主管2171的近端的内螺纹2176，且在近端盖帽218与主管2171之间设置密封圈219，密封圈219用于防止在介入手术过程中鞘管23内的血液或其他液体从近端盖帽21的近端流出。

使用鞘管可调弯装置20时，通过操作操作部2543使驱动件254转动，以带动调节件252沿导滑柱2154向近端或远端转动且轴向移动。调节机构25在初始状态下，当调节件252向近端转动且轴向移动时，能带动直接固定在调节件252的牵引丝256朝近端滑动，以使弹性段235朝向受拉牵引丝256的一侧弯曲，弹性段235在弯曲的过程中，绕过绕线部2115后连接于调节件252的牵引丝256被弹性段235的变形而拉向远端滑动，以使弹性段235完成弯曲；调节机构25在初始状态下，当调节件252向远端转动且轴向移动时，绕过绕线部2115后连接于调节件252的牵引丝256被调节件252带动朝近端滑动，使弹性段235朝向受拉牵引丝256的一侧弯曲，弹性段235在弯曲的过程中会带动直接固定在调节件252的牵引丝256朝远端滑动，以使弹性段235完成弯曲。

调节机构25的初始状态是指鞘管23的弹性段235处在伸直状态。

由于调节件252与驱动件254之间通过螺纹连接，当需要鞘管23的弹性段235弯曲时，只需操作操作部2543使驱动件254转动就能带动调节件252沿鞘管23轴向往复移动，以带动鞘管23的弹性段235弯曲至合适位置；当转动筒2541不转动时，就能定位调节件252。因此，本实用新型的鞘管可调弯装置20的鞘管23的弹性段235可弯曲至任意角度，并能在任意角度上进行定位，鞘管可调弯装置20操作简单，使用方便，能提高工作效率，及提升手术的成功率。

在其他实施例中，调节机构25的驱动件254的转动筒2541可以用螺杆取代，调节件252轴向地设置与螺杆对应的螺纹通孔，螺杆螺接于螺纹通孔内，转动螺杆能带动调节件252轴向往复移动。具体的，螺杆设置于操作部2543径向横截面的中部，且沿轴向延伸，螺杆的中部轴向地开设通孔，螺纹通孔开设于调节件252径向横截面的中部并沿轴向穿通调节件252的近端面及远端面；螺杆螺接于螺纹通孔后，鞘管23的近端能滑动地穿过螺杆的通孔及螺纹通孔。导滑柱2154也可以从螺杆的通孔内滑动地穿过。

如图22所示，本实用新型还提供一种输送装置，其包括鞘管可调弯装置20、连接于鞘管可调弯装置20近端的装载器40，以及设置于装载器40的近端的推送装置60。鞘管可调弯装置20包括壳体21、鞘管23，以及用于调弯鞘管23的调节机构25。鞘管23包括位于远端的固定段232、位于近端的主体段233，以及连接于固定段232与主体段233之间的弹性段235，主体段233的近端设置于壳体21内。调节机构25包括调节件252、驱动调节件252沿鞘管23的轴向移动的驱动件254，以及两根牵引丝256，两根牵引丝256沿鞘管23的轴向可滑动地设于鞘管23的周壁内，两根牵引丝256位于鞘管23径向的两端。壳体21内在邻近调节件252的近端处设置绕线部2115，其中一牵引丝256的远端固定于鞘管23的固定段232，其中一牵引丝256的近端直接固定连接于调节件252；另一牵引丝256的远端固定于鞘管23的固定段232，另一牵引丝256的近端绕过绕线部2101后连接于调节件252，调节件252的移动通过两根牵引丝256能使所述弹性段235弯曲或复位。装载器40包括一装载管42，装载管42的远端穿过近端盖帽218的通孔、定位管217后插接于鞘管23内。推送装置60用于推送介入医疗器械，推送装置60包括推送组合62及设置于推送组合62近端的推送手柄63。

以上是本实用新型实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种鞘管可调弯装置，其特征在于，包括

壳体，所述壳体内设绕线部；

鞘管，所述鞘管设置可弯曲远端且其近端置于所述壳体内；

调节机构，所述调节机构包括设置于所述壳体内的调节件、用于驱动所述调节件移动的驱动件，以及两根牵引丝，两根所述牵引丝可滑动地置于所述鞘管的周壁内的不同位置，两根所述牵引丝的远端连接于所述可弯曲远端，其中一所述牵引丝的近端连接于所述调节件，另一所述牵引丝的近端绕过所述绕线部连接于所述调节件，所述驱动件可驱动所述调节件移动并带动两根所述牵引丝滑动使所述可弯曲远端往不同方向弯曲。

2.根据权利要求1所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述鞘管包括所述可弯曲远端和主体段，所述可弯曲远端包括固定段和弹性段，所述弹性段连接所述固定段和所述主体段，两根所述牵引丝位于所述鞘管直径方向相对的位置且其远端固定于所述固定段。

3.根据权利要求1所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述驱动件可转动地部分套接于所述壳体内，所述调节件螺接于所述驱动件，所述驱动件转动能带动所述调节件沿所述鞘管轴向往复移动。

4.根据权利要求3所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述驱动件的一端设置转动筒，所述调节件收容于所述转动筒内，所述转动筒的内周面与所述调节件的外周面螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述驱动件包括沿轴向延伸的螺杆，所述调节件开设对应所述螺杆的螺纹通孔，所述螺杆的中部轴向地开设通孔，所述鞘管滑动地插接于所述通孔内。

6.根据权利要求3所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述调节件的中部轴向开设通孔，所述调节件通过所述通孔滑动地套接于所述鞘管。

7.根据权利要求2所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述鞘管周壁内设两个牵引管，两所述牵引管的远端连接于所述固定段且其近端延伸至所述壳体内，两所述牵引管的近端端口朝远离轴向方向弯曲而伸入所述壳体内，所述牵引丝可沿所述牵引管滑动。

8.根据权利要求7所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述调节件开设相对的两个固定孔，两个所述牵引丝的近端与两个所述固定孔一一配合固定。

9.根据权利要求1所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述壳体内沿所述调节件的移动方向设置导滑柱，所述调节件上开设对应所述导滑柱的导滑孔，所述导滑柱滑动地插接于所述导滑孔内。

10.根据权利要求2所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述固定段内设置显影环。

11.根据权利要求4所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述驱动件还包括设置于所述转动筒的操作部，所述操作部外露出所述壳体，通过转动所述操作部带动所述转动筒转动。

12.根据权利要求2所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述弹性段的外周面对应所述牵引丝处凹设助弯凹槽。

13.根据权利要求12所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述助弯凹槽沿所述鞘管的轴向延伸，所述助弯凹槽的近端延伸至所述鞘管的主体段的远端。

14.根据权利要求2所述的鞘管可调弯装置，其特征在于，所述壳体的近端设置定位管，以及连接于所述定位管上的近端盖帽，所述主体段的近端固定于所述定位管的远端，所述近端盖帽连接于所述定位管的远端，所述近端盖帽外周面的近端凸设环状的止挡片。

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