CN210397476U - 一种工业机器人用传动轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用传动轴，包括驱动轮、第一连动轴和第二转轴固定块，所述驱动轮一侧连接有第一转轴固定块，其中，所述第一转轴固定块一侧固定有固定架，所述固定架一侧连接有旋转块，所述旋转块一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧套接有连接杆，所述连接杆一端固定有第一固定杆，所述第一固定杆另一端连接有伸缩杆。本实用新型设置有螺纹杆能够通过旋转旋转块进行转动，以便螺纹杆转动时会带动连接杆滑动，连接杆滑动的同时会推动伸缩杆延伸，从而伸缩杆延伸时会推动插销移动，插销移动时会带动滑动杆与第一滑槽进行滑动，滑动杆滑动时会对第一弹簧进行挤压，方便第一转轴固定块与驱动轮之间进行连接。

Description

一种工业机器人用传动轴

技术领域

本实用新型涉及传动轴技术领域，具体为一种工业机器人用传动轴。

背景技术

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。传动轴一般使用大型设备，比如汽车，工业机器人等，都是需要进行使用，现有的传动轴一般通过螺母进行固定，螺母固定存在容易松落的隐患，且传动轴之间不能进行伸缩，都是现有传动轴存在的缺陷。

目前市场上的工业机器人用传动轴存在许多的缺陷，传动轴与驱动轮之间不方便进行连接，传动轴不方便进行拆卸，传动轴不方便进行伸缩，因此市面上迫切需要能改进工业机器人用传动轴结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用传动轴，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业机器人用传动轴存在许多的缺陷，传动轴与驱动轮之间不方便进行连接，传动轴不方便进行拆卸，传动轴不方便进行伸缩的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用传动轴，包括驱动轮、第一连动轴和第二转轴固定块，所述驱动轮一侧连接有第一转轴固定块，其中，所述第一转轴固定块一侧固定有固定架，所述固定架一侧连接有旋转块，所述旋转块一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧套接有连接杆，所述连接杆一端固定有第一固定杆，所述第一固定杆另一端连接有伸缩杆，远离第一固定杆的所述伸缩杆一端连接有插销，所述插销一侧固定有滑动杆，远离插销的所述滑动杆一端连接有第一滑槽，所述滑动杆一侧安装有第一弹簧，所述第一连动轴贯穿在第一转轴固定块内部，所述第一连动轴内部贯穿有第二连动轴，所述第二连动轴一侧连接有连接槽，所述连接槽一侧连接有移动块，所述移动块一侧安装有第二弹簧，所述第二弹簧一侧固定有导向块，所述第二转轴固定块连接在连接槽一侧，所述第二转轴固定块一侧连接有第一旋转轴，远离第二转轴固定块的所述第一旋转轴一端固定有阻挡块，所述阻挡块一侧连接有第二滑槽，所述第二滑槽一侧连接有滑块，所述滑块一侧连接有齿轮，远离第一旋转轴的所述齿轮一端连接有第二旋转轴。

优选的，所述连接杆、伸缩杆与插销同为长条状，且连接杆、伸缩杆与插销之间为联动机制。

优选的，所述滑动杆与第一滑槽之间为滑动连接，且滑动杆最大滑动距离不超过第一滑槽自身长度。

优选的，所述移动块与第二弹簧之间构成伸缩结构，且移动块最大伸缩尺寸不超过第二弹簧自身形变量。

优选的，所述第一旋转轴的圆心与齿轮的圆心在同一条直线上，且第一旋转轴与齿轮之间为伸缩结构，并且第一旋转轴最大伸缩尺寸不超过齿轮自身形变量。

优选的，所述第二滑槽与滑块同为圆柱状，且第二滑槽与滑块之间为滑动连接，并且滑块最大滑动距离不超过第二滑槽自身长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.设置有螺纹杆能够通过旋转旋转块进行转动，以便螺纹杆转动时会带动连接杆滑动，连接杆滑动的同时会推动伸缩杆延伸，从而伸缩杆延伸时会推动插销移动，插销移动时会带动滑动杆与第一滑槽进行滑动，滑动杆滑动时会对第一弹簧进行挤压，方便第一转轴固定块与驱动轮之间进行连接；2.设置有导向块能够通过推动第二连动轴与连接槽进行滑动，以便导向块滑动时可以对移动块进行挤压，移动块受到挤压时会对第二弹簧进行挤压，从而移动块推出连接槽时，第二弹簧会对移动块进行复位，使移动块与第二转轴固定块进行卡合，方便传动轴的安装；3.设置有齿轮能够通过第一旋转轴进行转动，以便齿轮转动时会带动第二旋转轴转动，从而使第一旋转轴与第二旋转轴之间形成联动，还可以通过第一旋转轴拉伸，以便滑块与第二滑槽进行滑动，从而滑块滑动至第一旋转轴一端时会受到阻挡块阻挡，方便传动轴在工作时第一旋转轴、第二旋转轴与齿轮进行伸缩。

附图说明

图1为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图2为本实用新型A部放大结构示意图；

图3为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1、驱动轮，2、第一转轴固定块，3、固定架，4、旋转块，5、螺纹杆，6、连接杆，7、第一固定杆，8、伸缩杆，9、插销，10、滑动杆，12、第一滑槽，11、第一弹簧，13、第一连动轴，14、第二连动轴，15、连接槽， 16、移动块，17、第二弹簧，18、导向块，19、第二转轴固定块，20、第一旋转轴，21、阻挡块，22、第二滑槽，23、滑块，24、齿轮，25、第二旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用传动轴，包括驱动轮1、第一转轴固定块2、固定架3、旋转块4、螺纹杆5、连接杆6、第一固定杆7、伸缩杆8、插销9、滑动杆10、第一滑槽12、第一弹簧11、第一连动轴13、第二连动轴14、连接槽15、移动块16、第二弹簧17、导向块18、第二转轴固定块19、第一旋转轴20、阻挡块21、第二滑槽22、滑块23、齿轮24和第二旋转轴25，所述驱动轮1一侧连接有第一转轴固定块2，其中，所述第一转轴固定块2一侧固定有固定架3，所述固定架3一侧连接有旋转块4，所述旋转块4一侧连接有螺纹杆5，所述螺纹杆5一侧套接有连接杆6，所述连接杆6、伸缩杆8与插销9同为长条状，且连接杆6、伸缩杆8 与插销9之间为联动机制，螺纹杆5转动时会带动连接杆6滑动，连接杆6滑动的同时会推动伸缩杆8延伸，伸缩杆8延伸时会推动插销9移动，所述连接杆6一端固定有第一固定杆7，所述第一固定杆7另一端连接有伸缩杆8，远离第一固定杆7的所述伸缩杆8一端连接有插销9，所述插销9一侧固定有滑动杆10，所述滑动杆10与第一滑槽12之间为滑动连接，且滑动杆10最大滑动距离不超过第一滑槽12自身长度，插销9移动时会带动滑动杆10与第一滑槽12进行滑动，滑动杆10滑动时会对第一弹簧11进行挤压，第一弹簧 11受到挤压的同时会对插销9进行限位，远离插销9的所述滑动杆10一端连接有第一滑槽12，所述滑动杆10一侧安装有第一弹簧11，所述第一连动轴 13贯穿在第一转轴固定块2内部，所述第一连动轴13内部贯穿有第二连动轴 14，所述第二连动轴14一侧连接有连接槽15，所述连接槽15一侧连接有移动块16，所述移动块16与第二弹簧17之间构成伸缩结构，且移动块16最大伸缩尺寸不超过第二弹簧17自身形变量，导向块18滑动时可以对移动块16 进行挤压，移动块16受到挤压时会对第二弹簧17进行挤压，移动块16推出连接槽15时，第二弹簧17会对移动块16进行复位，使移动块16与第二转轴固定块19进行卡合，所述移动块16一侧安装有第二弹簧17，所述第二弹簧17一侧固定有导向块18，所述第二转轴固定块19连接在连接槽15一侧，所述第二转轴固定块19一侧连接有第一旋转轴20，所述第一旋转轴20的圆心与齿轮24的圆心在同一条直线上，且第一旋转轴20与齿轮24之间为伸缩结构，并且第一旋转轴20最大伸缩尺寸不超过齿轮24自身形变量，齿轮24 通过第一旋转轴20进行转动，齿轮24转动时会带动第二旋转轴25转动，使第一旋转轴20与第二旋转轴25之间形成联动，远离第二转轴固定块19的所述第一旋转轴20一端固定有阻挡块21，所述阻挡块21一侧连接有第二滑槽 22，所述第二滑槽22与滑块23同为圆柱状，且第二滑槽22与滑块23之间为滑动连接，并且滑块23最大滑动距离不超过第二滑槽22自身长度，通过第一旋转轴20拉伸可以使滑块23与第二滑槽22进行滑动，滑块23滑动至第一旋转轴20一端时会受到阻挡块21阻挡，所述第二滑槽22一侧连接有滑块23，所述滑块23一侧连接有齿轮24，远离第一旋转轴20的所述齿轮24 一端连接有第二旋转轴25。

工作时，在使用该工业机器人用传动轴时，首先需要对工业机器人用传动轴进行简单的了解，使用之前将第一转轴固定块2与驱动轮1进行对接，旋转旋转块4使螺纹杆5进行转动，螺纹杆5转动时会带动连接杆6滑动，连接杆6滑动的同时会推动伸缩杆8延伸，伸缩杆8延伸时会推动插销9移动，插销9移动时会带动滑动杆10与第一滑槽12进行滑动，滑动杆10滑动时会对第一弹簧11进行挤压，第一弹簧11受到挤压的同时会对插销9进行限位，插销9移动至驱动轮1内，使第一转轴固定块2与驱动轮1进行固定，然后将导向块18与连接槽15进行衔接，推动第二连动轴14使导向块18与连接槽15进行滑动，导向块18滑动时可以对移动块16进行挤压，移动块16 受到挤压时会对第二弹簧17进行挤压，将移动块16推出连接槽15时，第二弹簧17会对移动块16进行复位，使移动块16与第二转轴固定块19进行卡合，安装完成后传动轴便可以进行工作，驱动轮1会带动第一旋转轴20转动，第一旋转轴20旋转会带动齿轮24转动，齿轮24转动时会带动第二旋转轴25 转动，使第一旋转轴20与第二旋转轴25之间形成联动，驱动轮1转动的同时会对第一旋转轴20进行拉伸，第一旋转轴20拉伸时使滑块23与第二滑槽 22进行滑动，滑块23滑动至第一旋转轴20一端时会受到阻挡块21阻挡，使第一旋转轴20与第二旋转轴25在转动的同时可以进行伸缩，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业机器人用传动轴，包括驱动轮(1)、第一连动轴(13)和第二转轴固定块(19)，其特征在于：所述驱动轮(1)一侧连接有第一转轴固定块(2)，其中，所述第一转轴固定块(2)一侧固定有固定架(3)，所述固定架(3)一侧连接有旋转块(4)，所述旋转块(4)一侧连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)一侧套接有连接杆(6)，所述连接杆(6)一端固定有第一固定杆(7)，所述第一固定杆(7)另一端连接有伸缩杆(8)，远离第一固定杆(7)的所述伸缩杆(8)一端连接有插销(9)，所述插销(9)一侧固定有滑动杆(10)，远离插销(9)的所述滑动杆(10)一端连接有第一滑槽(12)，所述滑动杆(10)一侧安装有第一弹簧(11)，所述第一连动轴(13)贯穿在第一转轴固定块(2)内部，所述第一连动轴(13)内部贯穿有第二连动轴(14)，所述第二连动轴(14)一侧连接有连接槽(15)，所述连接槽(15)一侧连接有移动块(16)，所述移动块(16)一侧安装有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)一侧固定有导向块(18)，所述第二转轴固定块(19)连接在连接槽(15)一侧，所述第二转轴固定块(19)一侧连接有第一旋转轴(20)，远离第二转轴固定块(19)的所述第一旋转轴(20)一端固定有阻挡块(21)，所述阻挡块(21)一侧连接有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)一侧连接有滑块(23)，所述滑块(23)一侧连接有齿轮(24)，远离第一旋转轴(20)的所述齿轮(24)一端连接有第二旋转轴(25)；所述连接杆(6)、伸缩杆(8)与插销(9)同为长条状，且连接杆(6)、伸缩杆(8)与插销(9)之间为联动机制；所述滑动杆(10)与第一滑槽(12)之间为滑动连接，且滑动杆(10)最大滑动距离不超过第一滑槽(12)自身长度。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用传动轴，其特征在于：所述移动块(16)与第二弹簧(17)之间构成伸缩结构，且移动块(16)最大伸缩尺寸不超过第二弹簧(17)自身形变量。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用传动轴，其特征在于：所述第一旋转轴(20)的圆心与齿轮(24)的圆心在同一条直线上，且第一旋转轴(20)与齿轮(24)之间为伸缩结构，并且第一旋转轴(20)最大伸缩尺寸不超过齿轮(24)自身形变量。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用传动轴，其特征在于：所述第二滑槽(22)与滑块(23)同为圆柱状，且第二滑槽(22)与滑块(23)之间为滑动连接，并且滑块(23)最大滑动距离不超过第二滑槽(22)自身长度。

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